我是从事硬件行业机器人车主控板的机器人车主控板，已经好几年了机器人车主控板，国内做机器人主控芯片的厂家不多，像我们公司现在用的主控芯片是一微半导体的AM380S，一款高集成度的家用清洁机器人主控芯片，集成32bit RISC CPU、机器人专用导航硬件加速DSP处理器、地图引擎、导航引擎、sensor引擎、智能电源管理系统、机器人专用外设等。
从技术领域分析
首先平衡车这款产品，虽然出现已超过10年，但包括目前扭扭车用到的几项技术都是非常新的，无刷电机，单系统的正旋波控制，平衡算法等。该技术还运用在无人机和机器人产品上。未来这些技术将会运用到更多产品和领域，并且会不断革新。
从行业领域分析
在我看来，扭扭车只是平衡车当中的一款产品。平衡车涉及到的几个不同领域在未来将会大有所为：
1.代步工具
资源短缺、环境污染、城市拥堵这一系列的问题摆在眼前，新能源代步工具无疑是接下来几年的大趋势和潮流。而平衡车逐渐被更多人用为短途代步、小范围代步工具。针对大家关心的平衡车的路权和安全问题，会随着时间的推移、市场的扩大、政府的重视慢慢得到解决，任何一个新兴的产品普及的过程都不会一帆风顺。
2.娱乐消遣
小米发布的九号平衡车，把它定位为玩具，从国外扭扭车的消费用途来看，大部分偏向娱乐用途，这说明该产品用途可以多元化。未来将会有更多于平衡车技术有关的玩具出现。
3.机器人
一些品牌企业把平衡车定义为机器人，融入物联网概念，使它更加智能化，并且可以运用到家庭、医疗、军事、救险等领域。未来可能各种形态的平衡车随处可见。
深圳橙盒科技有限公司推出提供扭扭车平衡车独轮车方案解决，方案多数采用北京兆易GD32F130C6T6单片机主控芯片，其中有方案如下：
最高时速
12Km/h（时速达到8km/h开始逐步抬头，达到10km/h开始报警）
最大承重
120kg
最大电流
2边各15A
电池容量
36V 4400毫安锂电池（原装进口三星电池）
充电器电压
36V 2.0A
灯光提示
转向灯，电量指示灯，踏板指示灯
安全提示
低电量提示，超速提示，速度超过8码之后踏板逐渐上抬
倾斜保护
前后均为80°超过80°时电机会停止运转
低电量保护
电量剩余10%开启
模式切换端口
SP--灰线(开关式,端口悬空为扭扭车状态,短接为S3模式,可调定位器起作用,中性点电压1.6V(上电可以有偏差))
可调定位器通信为短线一侧。模式切换通信为长线一侧。
优点：
1、绝不断电
2、绝对没有充电充不进的现象
3、具有短路保护功能
平衡车注意事项：
1、利用手带来保证驾驶的
在还不能熟练驾驶时，利用手带可以帮助避免摔倒刮伤。?
2、如何控制平衡?
1）自平衡是利用进行前后稳定的。
2）当身体前倾，自平衡独轮车会感知到动作进行加速；当身体后仰，自平衡独轮车也会控制电机减速以?维持驾驶者与车体的平衡。
3、不能上机动车道行驶
相关法规还未对电动平衡车性质和使用方式作明确规定，但绝对不能上机动车道行驶，存在很大危险。警方提醒市民，驾驶这种平衡车在其他道路上时一定要注意安全，控制车速。
STM32F103Z。根据查询智能机器人相关信息显示机器人车主控板，常用的主控板型号是STM32F103Z机器人车主控板，智能机器人（intelligentrobot）是指具有人类所特有的某种智能行为的机器。它是一类具有高度自主性的自动化机器或设备，是机器人技术发展的高级形态。
智能小车控制板使用说明 MJK电子出品版权声明MJK电子保留对此文件修改之权利且不另行通知,相信为正确且可靠的信息,但并不保证本文件中绝无错误。请于向MJK电子提出订单前,自行确定所使用之相关技术文件及规格为最新之版本。若因贵公司使用本公司之文件或产品,而涉及第三人之专利或著作权等智能财产权之应用及配合时,则应由贵公司负责取得同意及授权,本公司仅单纯贩售产品,上述关于同意及授权,非属本公司应为保证之责任。又未经MJK电子之正式书面许可,MJK电子之所有产品不得使用于医疗器材,维持生命系统及飞航等相关设备,本产品只适合学习和娱乐场所,更不能用于工业及军事,出现问题后果自负,本公司不承担任何责任。本说明由MJK电子免费提供,只供学习参考2012年2月10日前言现在智能小车(机器人得到很多人的关注和追捧,市场上五花八门的小车控制板和机器人控制板,价格昂贵,硬件自己动手的机率小,都是成品模块,学习电子应该先硬件后软件,这样你很快就能学会电子,鉴于以上的问题我们MJK电子开发了智能小车控制板,我们开发的智能小车控制板也卖散件,这是为了大家更好的学习硬件,在就是我们的智能小车控制板可以搭载很多单片机和各种模块,接下来我会详细给大家介绍我们的智能小车控制板使用极其其他参数。1参数指标充电输入电压10-12V充电电压最大8.4V5V输出最大电流2A电机驱动电流最大 1.2A(2个电机2主要功能A.控制2个直流电机或一个4线步进电机。B.可使用红绿蓝三种核心来控制此板。D.可输出5V2A的电压和电流。E.可接其他5V TTL模块和串口通讯模块。3功能图片 4接口说明三核心接口 本接口是配合,我们开发的3个核心使用。无线模块接口本接口是连接我们开发的串口通讯模块使用,当然也可使用你的TTL232无线模块使用。模块接口说明 此接口是模块接口,从右往左数总共20个组接口,分别是0-19接口,蓝核使用的是0-13数字口14-18是模拟口,19是采样电压接口,总共用了20个接口,绿核用了16个接口0-15,红核用了32个接口,0-7是P1口,8-15是P3口,16-19是P2口,看图从左往右数前4个是P2口后4位,最口8个孔是P0口。红核相对应的接口,0-(P1.0,1-(P1.1,2-(P1.2,3-(P1.3,4-(P1.4,5-(P1.5,6-(P1.6,7-(P1.7,8-(P3.0,9-(P3.1,10-(P3.2,11-(P3.3,12-(P3.4,13-(P3.5,14-(P3.6,15-(P3.7,16-(P2.0,17-(P2.1,18-(P2.2,19-(P2.3,左往右数P2.4,P2.5,P2.6,P2.7,P0.0,P0.1,P0.2,P0.3,P0.4,P0.5,P0.6,P0.7。绿核对应接口0-15,对应接口也是0-15。蓝核对应接口 0-13 相对应的是蓝核的 0-13 数字接口，14-18 对应的是模拟 0-5 接口，19 是 aref. 充电电池接口 此接口是接 2 接 4.2V 的锂电池（2 节同容量的锂电池串起来 8.4V） ，充电电流是 500MA. 充电器输入接口 此接口输入 10-12V 直流电源 8.4V 输出接口 此接口输出 8.4V 电压，用于接我们后期的无线摄像头，也可接其他 8V 左右的设备。 程序下载接口 本接口连接 TTL232 下载线，对应下载 线时记得把 TXD 和 RXD 调换下。 2 路直流电机输出接口 本接口是接 2 个直流电机接口，但一个直流电机电流不能超过 600MA，总电流不能超 1.2A，M1+和 M1-接第 1 个电机，M2+和 M2-接第 2 个电机，2 路 电机是由 2-5 模块接口来控制的，2 和 3 控制 M1 电机，4 和 5 控制 M2 电机。 注意事项 1，模块接口注意，当用蓝核时 0 和 1 是串口，平时最好不要使用，2-5 是控制电机驱 动 IC 的所以也不能使用，当用红核时，2-5 不能使用外 8 和 9 也平时不要使用，因为 8 和 9 脚是接红核的串口，当使用绿核时 2-5 不能使用。 2，充电电池接口使用，当在此接口接充电电池时，记得必须是 2 节 4.2V 锂电池（也 就是手机电池，或 MP4 等数码产品的锂电池） ，需要串起来，要相同容量的，串起来的 最大电压是 8.4V。 3，充电接口，需要配 12V 1A 的充电器，最小电压不得小于 10V，最小电流不得小于 500MA。 4，2 电机接口，2 个电机总电流不得超过 1.2A，超过会烧毁电机驱动 IC 的。 5，此主板在下载程序时必须给供电，才能下载程序，你可以接锂电池，充好电下载程 序，也可插上充电器下载程序，记得打开总电源开关。 6，在充电时不要打开总电源开关。 尺寸图
系统的单片机程序：
#include"reg52.h"
#definedet_Dist2.55//
单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长
/4#defineRD9//
小车对角轴长度。
#definePI3.1415926
#defineANG_9090
#defineANG_90_T102
#defineANG_180189/
全局变量定义区。
/sbitP10=P1^0;//
控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//
控制金属接近开关。
扩展资料：
控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。
执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。
对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。
主控板即主控制板，是负责指挥控制机器人各个部分工作的主要部分。
也是构成复杂电子系统的重要组成部分。
在机器人控制系统中，主控板具有数据收集、运算、指令输出等功能。简单来说，主控板就是机器人的控制中心。
