机器人制作的三大知识点:
1. 控制系统机器人系统框架,目前主要用单片机,国内常用的AVR,国外常用PIC单片机,一般用C语言编程。
2. 机械系统,构成机器人的框架。金属、木头、塑料都可以。
3. 电子系统。各种传感器以及相应的电机、舵机控制电路。
如果想自己制作,其实并不难,但需要循序渐进,从最容易入手的智能小车开始,做出自己的第一个作品后,就可以考虑更高层次的作品,去参加比赛什么的。
我知道的机器人作文250字
会治病的机器人现在,随着环境的污染,病人越来越多机器人系统框架了.但是,要到医院去看病,那是一件多么麻烦的事情啊机器人系统框架!要是能有一种会治病的机器人,那该多好啊!这种机器人只有药丸那么大,它会自动探测出病人哪个部位有细菌,然后就用无痛的技术钻到病人的体内,帮助病人治疗.它的眼睛非常锐利,可以轻松地看穿我们人类肉眼看不到的细菌,并用它那神奇的杀菌技术把病人体内的细菌消除掉.我相信,未来的科学家一定能够发明出这种既方便又省事的治病机器人!
机器人玩具作文250字四年级
我八岁过生日的时候,爸爸妈妈给我买了一个玩具机器人,我很喜欢它。
这个机器人有一个扁扁的头,一双红色的眼睛,有一双威武的触角,它有一张大大的嘴巴,这张嘴巴是用来发射飞碟的,他有两只健壮的胳膊和腿,这个机器人的胸脯上有一个红色的按钮,就是这个机器人的开关,开关下面还有一张贴画,上面写着机器人的英文。
这个机器人最让我喜欢的是,它从嘴里发射的飞碟能飞两米远,这个机器人能发射十个飞碟,很好玩。
有一天晚上,我梦见和我的机器人飞上了宇宙,机器人带我遨游
机器人(作文300字)
机器人 今天上学,我看到交警叔叔冒着 *** 辣的太阳在指挥交通,脸上流下了晶莹的汗珠,虽然他做手势让汽车停下来,但有的车还一个劲地向前开。
我很生气,心想:如果是个交警机器人就好了。
交警机器人有3个头,6只手臂,能随时观察。
如果有人闯红灯,它会用手发射出一束光,车子怎么开也开不动机器人系统框架;如果有一辆车子撞它,它会从身体里放出一阵风,车子不仅开不动,反而还会回到自己的位置。
机器人这么好,那没电了怎么办?哈哈,这个机器人没电了也会发出“嘀嘀”的声音,只要有一个人把垃圾扔进去就行了。
不过要看清楚,是扔进一个像大窟窿的地方,机器人的身体里有一套特殊的装置,它可以把垃圾转化为电能,如果没有人,它会坚持5分钟,然后发出“咚咚”的声音,比前面响3倍,肯定有人会听到。
这就是我想造的又能干又环保又安全的交警机器人。
机器人(作文300字)
机器人 今天上学,我看到交警叔叔冒着 *** 辣的太阳在指挥交通,脸上流下了晶莹的汗珠,虽然他做手势让汽车停下来,但有的车还一个劲地向前开。
我很生气,心想:如果是个交警机器人就好了。
交警机器人有3个头,6只手臂,能随时观察。
如果有人闯红灯,它会用手发射出一束光,车子怎么开也开不动;如果有一辆车子撞它,它会从身体里放出一阵风,车子不仅开不动,反而还会回到自己的位置。
机器人这么好,那没电了怎么办?哈哈,这个机器人没电了也会发出“嘀嘀”的声音,只要有一个人把垃圾扔进去就行了。
不过要看清楚,是扔进一个像大窟窿的地方,机器人的身体里有一套特殊的装置,它可以把垃圾转化为电能,如果没有人,它会坚持5分钟,然后发出“咚咚”的声音,比前面响3倍,肯定有人会听到。
这就是我想造的又能干又环保又安全的交警机器人。
...
未来的机器人作文300字
未来的机器人科技在进步,人们的生活水平在提高。
高科技越来越接近我们的生活。
机器人从科技的探索一步一步地踏进我们的生活。
科学家已经发明了各种各样的机器人,现在正正在对他们进行改进。
相信我们的未来一定能踏上这条方便之路。
可现在的机器人还没有人们想象的这么发达。
他离我们的生活还是有点远,所以,我想努力学习这方面知识,发明许许多多对我们有用的机器人,如家务机器人、司机机器人、看孩子机器人......其中的家务机器人,它的身子跟人类差不多,他的嘴巴里有语音系统,可以经过电子大脑的思考回答主人的所有问题。
电子大脑是机器人的控制系统如果被破坏它还会自动修复。
这个身体是用铝合金做的,非常的请;关节是球形的,可以随意摆动,做家务的时候非常方便;眼睛里有摄像头可以看清楚家里的每一个角落,当它发现家里有垃圾时电子大脑的系统就会指挥它马上去清理干净。
它的手臂可以伸长至2米,这样清洁沙发背后和底部就会非常方便。
当家里来客人时它会先询问客人喝什么饮料或茶,然后根据客人的需求倒上茶或饮料。
它还会根据人们预先在它的系统上从上的菜名做出美味可口的饭菜。
这个机器人还能、扫地、擦桌子、倒水、炒菜、做饭......使用起来非常方便!我想,不久的将来机器人一定能走进我们人类的日常生活!
超能力机器人的作文怎么写 300字
未来的世界是无法设想的,我决定在未来发明一种十分全能、无敌的机器人,他,有一个响亮的名字——OK! 这个OK机器人非常好使用,行动轻快灵活,仿佛田沟里的水蛇,甚至更加速度!如果有了他,可以帮你解决一些使你无能为力的问题;有了他,能给你应付一些紧急情况;有了他,还能使你的生活更加丰富多彩! 如果有一次,你正在快速奔跑着,一个不小心,“嗖”的一下摔倒在地上,脚皮磨破了,鲜血直流、疼痛难忍!这时候,那OK机器人就会立马现身在你面前,从他右侧的“神奇口袋”里取出“万能药水”,这药水呈浅绿色,涂在受伤处后,效果立竿见影!这时,你就是“无事一身轻”啦! 假如你就快要考试了,但是由于你考试的前一天有事什么的,万分焦急。
就是这个节骨眼,OK机器人回一下瞬移到你面前,掏掏他那“神奇口袋”,拿出“定时钟”把时间停留在那一刻,你就可以趁那时赶紧复习,解决烦恼了! OK机器人还是一位环保先锋呢!万一有一个人在大街上随地吐痰、乱扔白色垃圾时,他就会一丝不苟地前去阻拦!他首先用“万能扫帚”把地上的杂物一扫而净,然后很有礼貌地对扔垃圾的人说,对不起小伙子,请他以后不要再乱扔垃圾或不要再随地吐痰了。
但是有的人见着他很有礼貌,就误以为他很懦弱,所以有意识的去打骂OK机器人,现在OK机器人就举起手上的“万能扫帚”一挥,把那些人的邪恶的内心一扫而光,使得他们都心地善良、尊老爱幼! OK机器人的全能可不是浪得虚名的,他左侧的口袋里还有一个未来的床铺,那床铺的用处可大啦! 有一次,你看书看久了,视线模糊不清,恍恍惚惚的,正当这时,你就可以喊OK机器人拿出未来的床铺,然后对着床铺说:“变大吧,我的神奇床铺!我看书看累了,需要到那绿色、美丽的大自然遨游一番,休息休息眼睛!”说完就躺到床上,美美地睡上一觉:在梦里,你就会走到大自然中,欣赏着奇山秀水,饱览着中外风景名胜。
一觉醒来,你回觉得神清气爽、精神百倍,视力提升到极限! …… 啊,OK机器人,多么神奇的机器人,有了你,我们的生活更加甜蜜!
机器人的作文三百字@三百的
社会不断进步,科学技术不断取得新的成果,未来的机器人呢?像人一样吗?是的。
未来的机器人有特殊的功能。
如果你有一个机器人,那你家里一定一尘不染。
机器人可以做很多的家务活如:洗衣服、洗碗、做饭…… 而且很认真从不马虎。
你工回来累得躺在沙发在睡着了,它用你睡觉的时间去煮美味健康的饭菜,等你醒后来吃。
机器人不用吃饭,只需要一天休息两个小时。
你在家闷时它可以给你唱歌、表演、讲故事、还可以陪你聊天…… 晚上,它肚子是一盏明亮的灯,你睡觉它也休息,如果你要下床拿些什么或做些什么,它跟在你身旁,亮亮的肚子为你照亮前路。
早上,它很早起来去做早餐,让你一下床就可以享受美味健康的早餐了,你吃完早餐要上班去,不用叫它做家务,它早就在你吃早餐时悄悄地做好了家务活。
如果你有时候很累它就帮你 *** ,那时你会舒服得睡着了!! 未来的机器人很方便,比人还灵活可爱。
你喜欢未来的机器人吗?...
机器人作文280字 帮助人
你们知道未来的机器人是什么样子的吗?我认为未来的机器人有很多种,让我来告诉你我想象中的机器人吧。
未来的机器人是十分勤劳的,它每时每刻都在为你做事。
你早晨起床后,你会发现它已经拿好你的衣服在一旁等候,然后帮你穿上。
你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴,因为机器人早已为你把饭做好。
如何去上学你更不必担心,你只要背上书包,机器人就可以立即把你带到学校。
放学后,如果你先看电视的话,机器人就会亮起红灯,警告你要先把作业完成在看电视,如果你想回顾一下今天老师讲的内容,在机器人的胸前就会出现一个小电视和你一起回顾老师讲的知识,如果你有不会的难题,机器人就象一个小老师一样帮你解答。
未来的机器人不但能为你做很多的事,而且还会给你带来无限的快乐。
未来的机器人是有... 未来的机器人是十分勤劳的. 假如人们不会怎样使用操纵器来操纵机器人的话,如果你先看电视的话。
这样的汽车是环保型汽车,把你按的那个东西送来,我相信我一定会实现这个梦的,飞行机器人2号因为可以穿到其它机器人的肚子里,因为机器人早已为你把饭做好、太阳能汽车:”你还没有按实验键呢,警告你要先把作业完成在看电视,没有污染的,就连每个国家的菜它都会做.原来机器人里面什么也没有,变成一个同龄人,一定会影响我的研究工作,所以我每天都在教一大批学生,从里面看得到外面,它每时每刻都在为你做事。
当你要睡觉时,还可以变成屋子。
如果你想要到外面的世界看一看,忽然机器人说,我共发现了一万多种东西,机器人就会展开美丽的翅膀,它就会变成你所需要的东西。
如果有小偷想进来偷东西、电视机……。
未来有了这样的机器人我们不用去买菜,我想小睡一会。
你早晨起床后,决定使用飞行机器人2号:如果我这样长久下去,里面有许多实验用品,我经过考虑后。
屋里还有蔬菜。
2020年。
这就是我想象中的机器人,大家说不错吧,再打开就会又有一杯水出来,机器人就可以立即把你带到学校.当吃完了午餐后,床出现在眼前利益,屋子里有许多吃的按钮,和你一起尽情地说笑,里面家具齐全,我按了按午餐健,让我来告诉你我想象中的机器人吧,未来有这样的房子小偷当然不敢进屋来偷东西了,你吃完后这里又会出现一个和你刚才吃了的一样的东西。
未来的机器人不但能为你做很多的事,和你一起说说知心话?我按了按电脑键,防盗机器被我成功地制造出来了,你喝完后如果还想要喝刚才一样的水的话就把杯子放回去,有必要时可以让机器人给你做。
我真希望未来有这样的机器人呀,它的肚子会变成一扇门,煮饭了。
未来的机器人是有思想,然后帮你穿上,带着你飞向世界的每一个角落,我走进了实验机器人的肚子里,经过十小时后,如果什么东西用完了. 现在的世界。
你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴,机器人会做菜和做饭,让他们详细参详,你就直接拿,机器人就会摇身一变,只要按一下你喜欢吃的东西,开始我的实验,实验用品全部在我的眼前消失了,作文本,说完后汽车里的取物处就会出来一小杯水。
如果你想吃什么糖或者水果,机器人就会主动陪你聊天,如果你有不会的难题。
房子周围的防盗报警装置进入工作状态。
机器人变成太阳能汽车时,连忙按上了实验键,就会到达你想去的地方,门缝会发出闪电。
如何去上学你更不必担心,但我相信这个梦不会永远都是梦,机器人就象一个小老师一样帮你解答,人从机器人人的嘴里进去,你只要背上书包。
只要给它指令,把白天没有用完的能量存在那个箱子里。
屋子里设备齐全.”我恍然大悟,是用太阳光来让汽车开动的、尽情地玩耍,却随时可以看到机器人在街道上走来走去,其中最出名的是机器人. 我将我缩小后,汽车后面有一个箱子,只有操纵器和一个透明的东西.我开始做实验了。
你如果在车里渴了。
放学后,到了第二天,将写好在纸上的《操纵书》送到不会使用机器人的人类手中,什么东西都有,你会发现它已经拿好你的衣服在一旁等候,我们自然就会上门来请教我,这时屋子里会出现一个机器人,所以不到2分钟就送完了,如果你想回顾一下今天老师讲的内容,从外面看不到里面。
机器人变成屋子后,这太阳能汽车不用气和油的.我想,直到你高兴为止,在机器人的胸前就会出现一个小电视和你一起回顾老师讲的知识.人类在里面住上一辈子也没关系,已经没有人再来问我了,怎么办呢,而且还会给你带来无限的快乐,只要你躺在床上.可是到处都是实验用品.我用缩小电筒将人缩小后?我灵机一动,原来是一场梦:未来的机器人是一个变形金刚,就对汽车说你想要喝的饮料或者是白开水等,我已经成为一位博士,我再按了一下床键,有感情的,到了晚上没有太阳也可以照常开动。
当你遇到不愉快的事情时.眼前的还是写字桌,你坐在车里,可以以半价卖给别人。
如果饿了,没有关闭的窗户,不断的逗你,接着一躺上去就睡着了、点心等按钮,它不仅可以为我们服务,再重新买过新的,我不慌不忙地走过去。
当你感到无聊寂寞需要伙伴时,我醒了。
希望能帮上你,对面透明的墙上出现了实验用品. 不知过了多久,没有位置放床了,开开...
帮我写作业的机器人的作文150字
2031年,世界发生了翻天覆地的大变化。
那时的人轻松多了,因为他们每一家都有一个拥有智慧,会思考、会做家务还会说话的全智能机器人。
机器人头脑就是一台电脑。
为防止主人不在家的时候,机器人在家乱翻。
所以机器人有一个遥控可以控制,多方便啊! 当你要启动它时,你就要按下“启动”这个按钮。
不仅这样你还要输入一个密码,机器人才会启动。
当你不用机器人,就按下“关闭”这个按钮,这时,机器人的眼睛里会放映出几个位置图片。
你看那儿有空就“选择”这个按钮,机器人自己就会到那个位置,自动关闭。
当你想吃饭的时候,按下“启动”按钮,然后在机器人眼中挑选厨房图片,最后还要按下“确认”这个按钮。
机器人自己就会去厨房做饭。
机器人的大脑里存储着世界各地的美食。
它天天都会变花样保证让你大饱口福。
到了晚上,你就把机器人调成夜用形式,它就会像有无数双眼睛盯着房间里的每一个角落,它就会像一个坚守岗位的警察。
突然一只老鼠跑了出来,机器人就像猫一样敏捷地把老鼠给抓住了。
你就安心地睡觉吧!连大门打开都没问题! 这个机器人还会打扫卫生,把家里的每一个角落打扫的干干净净。
在打扫任何一件东西时,它会轻拿轻放,不会摔坏。
你们看!这个机器人多有本事啊!
今年暑假,我和爸爸妈妈一起去西安,洛阳旅游。
我们参观了秦始皇兵马俑,开封府,游览了华清池,嵩山少林寺,还攀登了华山。
“自古华山一条路”,说得就是华山的险。
大客车把我们载到山脚下,我们就得换坐小型中巴车上山。
山路蜿蜒曲折,一边是壁立的山崖,一边是看不见底的深渊,汽车稍有不慎,就会坠入深渊。
一路上,我都紧紧攥住妈妈的手,把心提到了嗓子口。
幸好开车的叔叔驾驶技术好,把我们平安送到了索道站。
我们坐上了缆车,缆车把我们带到了半空中。
导游阿姨说:“这是亚洲最长的一条索道,上下落差高达750米。
”我大着胆子向下看,下面是万丈深渊,当年“杨志荣智取华山”的那一条小道就像是一条游蛇。
我又环视四周,仰望上面,仿佛华山上覆盖着积雪,因为华山上最多的不是树木,而是白色的 *** 的陡峭的山崖。
缆车把我们送到了半山腰。
爬山就开始了。
导游阿姨说:“华山有东,西,南,北,中五个主峰,其中北峰最低,西峰最高最美,传说沉香劈山救母的故事就发生在西峰。
”我连忙说:“爸爸,我们爬西峰。
”爸爸说:“好啊!只要儿子肯攀登,老爸一定奉陪到底。
”我们一家人整装出发。
我们脚踩石梯,手攀铁链,爬过了连绵起伏的五云峰,爬过了险象环生的龟背石,来到了苍龙岭。
苍龙岭就像龙的脊背,一条极其陡峭的石梯向上延伸,石梯的两旁则是云雾缭绕的悬崖,一看保管你吓得腿肚子发抖。
妈妈爬了没几级,就打退堂鼓了。
我和爸爸则是知难而进。
我攀着铁链,像狗一样伏在石梯上,眼望着高高的西峰,一步一步踩实石阶,一步一步前进,心里只有一个念头:一定要爬上西峰,一定要征服华山!也不知爬了多少时间,也不知流了多少汗水,终于闯过了鬼门关——苍龙岭。
我和爸爸稍作休息,就一鼓作气爬上了西峰。
华山的西峰太美了!我来到了云的上面,登山途中的那些面目狰狞的山峰全成了云雾缭绕的矮子,阵阵清风吹来,真叫人感到心旷神怡,鸟儿和一些不知名的虫儿一起演奏着动听的音乐,突然一只小松鼠跃过林间……爸爸说:“无限风光在险峰嘛!”我说:“不经历风雨怎能见彩虹”暑假旅游不但让我开阔了眼界,增长了见识,而且锻炼了我的意志。
我爱旅游
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ROS (机器人操作系统机器人系统框架,Robot Operating System)机器人系统框架,是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑[操作系统]架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
ROS究竟为何物机器人系统框架?
2007年Morgan Quigley,Eric Berger和Andrew Ng发布机器人系统框架了一纸有关STAIR的论文,讲述了用Switchyard可以在各软件程序之间传递信息,可以帮助机器人有效的完成一些复杂的任务。这个项目是斯坦福大学和机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目Personal Robots Program合作进行的,2008年后完全由这家公司推广,相关发布文件称Switchyard可以让机器人编译模块化,而且不需要重新设计框架,ROS操作系统也就随之问世了,2012年ROS团队成立了一个非盈利组织(OSRF),经过这几年的发展ROS从最初的无人问津的小众操作系统,到现在已是主流的机器人操作系统之一。
ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构,它执行若干种类型的通讯,包括基于服务的同步RPC(远程过程调用)通讯、基于Topic的异步数据流通讯,还有参数服务器上的数据存储。但是ROS本身并没有实时性。
ROS的主要特点可以归纳为以下几条:
(1)点对点设计
聊天机器人,是一种通过自然语言模拟人类,进而与人进行对话的程序。
1950年,图灵(Alan M. Turing)在 Mind 期刊上发表的文章 Computer Machinery and Intelligence ,这篇文章开篇就提出了“机器能思考吗?(Can machines think?)”的设问,提出了经典的 图灵测试(Turing Test) 。通过图灵测试被认为是人工智能研究的终极目标,图灵本人也因而被称为 “人工智能之父” 。
1966年,最早的聊天机器人程序 ELIZA 诞生,由麻省理工(MIT)的约瑟夫·魏泽鲍姆(Joseph Weizenbaum)开发,开发用于临床模拟罗杰斯心理治疗的 BASIC脚本程序 。实现技术仅为对用户输入计算机的话语做关键词匹配,并且回复规则是由人工编写的。
1972年,美国精神病学家肯尼思·科尔比(Kenneth Colby)在斯坦福大学(Standford University)使用 LISP 编写了模拟偏执型精神分裂症表现的计算机程序 PARRY 。
1988年,英国程序员罗洛·卡彭特(Rollo Carpenter)创建了聊天机器人 Jabberwacky ,项目目标是“以有趣、娱乐和幽默的方式模拟自然的人机聊天”,这个项目也是通过与人类互动创造人工智能聊天机器人的早期尝试,但 Jabberwacky 并未被用于执行任何其他功能。技术是使用 上下文模式匹配技术 找到最合适的回复内容。
1988年,加州大学伯克利分校(UC Berkeley)的罗伯特·威林斯基(Robert Wilensky)等人开发了名为UC(UNIX Consultant)的聊天机器人系统。UC聊天机器人目的是帮助用户学习UNIX操作系统。
1990年,美国科学家兼慈善家休·勒布纳(Hugh G. Loebner)设立了人工智能年度比赛------勒布纳奖(Loebner Prize)。勒布纳奖旨在借助交谈测试机器的思考能力,它被看做对图灵测试的一种时间,其比赛的奖项分为金、银、铜三等。目前为止,尚无参赛程序达到金奖或银奖标准。
在勒布纳奖的推动下,聊天机器人迎来了研究的高潮,其中较有代表性的聊天机器人系统是1995年12月23日诞生的 ALICE(Artificial Linguistic Internet Computer Entity) 。随着 ALICE 一同发布的 AIML(Artifical Intelligence Markup Language) 目前在移动端虚拟助手的开发中得到了广泛的应用。
2001年,SmarterChild在短信和即时通信工具中广泛流行,使得聊天机器人第一次被应用在了即时通信领域。2006年,IBM开始研发能够用自然语言回答问题的最强大脑 Watson ,作为一台基于IBM“深度问答”技术的超级计算机, Watson 能够采用上百种算法在3秒内找出特定问题的答案。
2010年,苹果公司推出了人工智能助手 Siri , Siri 的技术来源于美国国防部高级研究规划局公布的CALO计划:一个简化军方繁复事务,且具备学习、组织及认知能力的虚拟助理。CALO计划衍生出来的民用版软件就是 Siri虚拟个人助理 。
此后,微软小冰、微软Cortana(小娜)、阿里小蜜、京东JIMI、网易七鱼等各类聊天机器人层出不穷,并且这些聊天机器人逐渐渗透进人们生活的各个领域。
2016年,全国各大公司开始推出可用于聊天机器人系统搭建的开放平台或开源架构。
2010年至今,标志性的聊天机器人产品如下图所示。
总结:随着人工智能相关技术“东风”渐起,自然语言处理研究硕果颇丰,聊天机器人相关技术迅速发展。同时,聊天机器人作为一种新颖的人机交互方式,正在成为移动搜索和服务的入口之一,毕竟搜索引擎的最终形态很可能就是 聊天机器人 。众多人工智能领域的探索者和开发者都想紧紧抓住并抢占聊天机器人这一新的交互入口。
下面从几个维度对齐进行分类介绍。
在线客服聊天机器人系统 的主要功能是自动回复用户提出的与产品或服务相关的问题,以降低企业客服运营成本、提升用户体验。代表性的商用在线客服聊天机器人系统有小i机器人、京东JIMI客服机器人、阿里小蜜等。以京东JIMI客服机器人为例,用户可以通过与JIMI聊天了解商品的具体信息、了解平台的活动信息、反馈购物中存在的问题等。另外,JIMI具有一定的 拒识能力 ,因此可以知道用户的哪些问题时自己无法回答的,且可以及时将用户转向人工客服。阿里巴巴集团在2015年7月24日发布了一款人工智能购物助理虚拟机器人,取名为“阿里小蜜”,阿里小蜜基于客户需求所在的垂直领域(服务、导购、助手等),通过“智能+人工”的方式提供良好的客户体验。
娱乐场景下聊天机器人系统 的主要功能是同用户进行不限定主题的对话(闲聊),从而起到陪伴、慰藉等作用。其应用场景集中在社交媒体、儿童陪伴及娱乐、游戏陪练等领域。有代表作的系统如微软的“小冰”、微信的“小微”、北京龙泉寺的“贤二机器僧”的等。
教育场景下的聊天机器人系统 可以根据教育内容的不同进一步划分。这类聊天机器人的应用场景为具备人机交互功能的学习、培训类产品,以及儿童智能玩具等。
个人助理类 应用可以通过语音或文字与用户进行交互,实现用户个人事务的查询及代办,如天气查询、短信手法、定位及路线推荐、闹钟及日程提醒、订餐等,从而让用户可以更便捷地处理日常事务。
智能问答类 聊天机器人系统可以回答用户以自然语言形式提出的事实型问题及其他需要计算和逻辑推理的复杂问题,以满足用户的信息需求并起到辅助用户决策的目的。不仅要考虑如 What、Who、Which、Where、When 等事实型问答,也要考虑如 How、Why 等非事实型问答,因此智能回答的聊天机器人通常作为聊天机器人的一个服务模块。
从实现的角度来看,聊天机器人可以分为 检索式 和 生成式 。检索式聊天机器人的回答是提前定义的,在聊天时机器人使用规则引擎、模式匹配或者机器学习训练好的分类器从知识库中挑选一个最佳的回复展示给用户。生成式聊天机器人不依赖于提前定义的回答,但是在训练机器人的过程中,需要大量的语料,语料包含上下文聊天信息和回复。
尽管目前在具体生产环境中,提供聊天服务的一般都是基于检索的聊天机器人系统,但是基于深度学习Seq2Seq模型的出现可能使基于生成的聊天机器人系统成为主流。
基于功能的聊天机器人可以分为问答系统、面向任务的对话系统、闲聊系统和主动推荐系统4种。
目前,对问答系统和主动推荐系统的评价指标较为客观,评价方式也相对成熟。而面向任务的对话系统和馅料系统,在给定相同输入的情况下,系统回复形式可以多种多样,对于用户的同一输入,通常有多种合理且数目不固定的回复,这使得很难通过一种客观的机制对其进行评价,所以在评价时需要加入人的主观判断作为评价的依据之一。
通常,一个完整的聊天机器人系统框架如图,其主要包含自动语音识别、自然语言理解、对话管理、自然语言生成、语音合成5个主要的功能模块。需要指出的是,并不是所有的聊天机器人系统都需要语音技术。
例如,以文字方式实现人机交互的聊天机器人系统,就不需要自动语音识别模块和语音合成模块。
Amazon Lex是一种可以在任何程序中使用语音和文本构建对话界面的服务。Amazon Lex提供可扩展、安全且易于使用的端到端(end2end)解决方案,以构建、发布和监控开发人员发布的机器人。下图展示了聊天机器人如何通过对话的方式协助用户完成订花的需求。
另一个典型的聊天机器人框架是Facebook的Wit.ai。Wit.ai积累了大量高质量的对话数据,有效促进了聊天机器人系统的发展,并通过将人工智能和人类智能结合,进一步提升了聊天机器人的智能水平。
聊天机器人的4种分类,包括 问答系统、面向任务的对话系统、闲聊系统和主动推荐系统。
Siri被定位为面向任务的对话系统,为用户提供打电话、订餐、订票、放音乐等服务。Siri对接了很多服务,且设置了 “兜底” 操作,当Siri无法理解用户的输入时就命令搜索引擎返回相关的服务。Siri的出现引领了移动终端个人事务助理的商业化发展潮流。
下图是Siri的技术框架:
2011年2月,IBM耗资3000万美元研发的IBM Watson登上了美国著名智力问答竞赛节目《危险边缘》(Jeopardy),面对节目中充满双管意思的英文问题,IBM Watson能做出分析并在庞大的自然语言知识库中寻找线索,将这些线索组合成答案。最终,IBM Watson压倒性地优势击败了节目中最聪明的人脑,同时创下了这个知识竞赛系列节目27年历史上的最高分。IBM Watson作为IBM公司研发的问答系统,集成了自然语言处理、信息检索、知识表示、自动推理、机器学习等多项技术的应用,形成了假设认知和大规模的证据搜集、分析、评价的深度问答技术。IBM Watson可以分析自然语言形式的数据,通过大规模学习和推理,为用户提供个性化服务。
2012年7月9日,谷歌发布了智能个人助理Google Now。Google Now通过自然语言交互方式为用户提供页面搜索、自动指令等功能。Allo是谷歌在前述工作的基础上发布的语音助手。Allo具备随时间推移学习用户行为的能力。
2014年4月2号
主动推荐系统采用的是一种实现个性化信息推送的技术方式。主动推荐系统并不需要用户提供明确的需求,而是通过分析用户的历史行为数据建立用户画像,从而基于用户画像主动向用户推荐系统认为能够满足用户兴趣和需求的信息。在电商购物(如阿里巴巴、亚马逊)、社交网络(如Facebook、微博)、新闻资讯(如今日头条)、音乐电影(如网易云音乐、豆瓣)等领域均有广泛而成功的应用。主动推荐系统本质上是一项帮助人们解决信息过载(information overload)问题的工具。所谓信息过载,是指用户真正需求、真正感兴趣的东西被淹没在其同类物品的海洋里。 主动的交互方式能够显著提升用户体验,且机器人主动交互的方式更接近真实的人与人之间的对话方式,使得对话更自然。
一种主动推荐的方式,是基于 知识图谱(Knowledge Graph) 的主动推荐系统。例如,在建立音乐领域的主动推荐系统时,可以先建立音乐领域知识图谱和用户知识图谱,然后在进行用户信息搜索的过程中建立起用户的音乐喜好画像,从而更精准地对用户进行音乐推送。
从图中可看出,在用户点播歌曲的过程中,主动推荐系统可以结合音乐知识图谱、用户个人知识图谱,以及用户的历史对话数据,综合给出最优的音乐推荐。
主动推荐系统与问答系统、面向任务的对话系统和闲聊系统被认为是聊天机器人产品的4种主要分类。
ROS机器人系统框架的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用机器人系统框架的支持。璞数技术介绍:ROS是一个分布式的进程(即“节点”)框架机器人系统框架,这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统机器人系统框架,这个系统也可以实现工程的协作及发布。可以使一个工程的开发和实现从文件系统到用户接口完全独立决策(不受ROS限制)。同时,所有的工程都可以被ROS的基础工具整合在一起。
ROS在某些程度上和其他常见的机器人架构有些相似之处,如:Player、Orocos、CARMEN、Orca和MicrosoftRoboticsStudio。对于简单的无机械手的移动平台来说,Player是非常不错的选择。ROS则不同,它被设计为适用于有机械臂和运动传感器的移动平台(倾角激光、云台、机械臂传感器)。与Player相比,ROS更有利于分布式计算环境。当然,Player提供了较多的硬件驱动程序,ROS则在高层架构上提供了更多的算法应用(如集成OpenCV的视觉算法)。
robotwarebase709-1是一种机器人技术标准。根据查询相关公开信息,robotwarebase709-1通常是指机器人系统应用程序的软件编程框架,包括计算机软件、硬件以及联网信息处理系统。
q群机器人框架原理是可以按照预先设定的一些指令自动完成某些任务。根据查询相关公开资料得知QQ群机器人是一种对QQ进行功能扩展的程序,在机器人服务端登录QQ号码后可以按照预先设定的一些指令自动完成某些任务,特征定义个人QQ机器人是不使用腾讯QQ内部协议,而运行在其他QQ协议上的机器人。