三轴全向翻滚是指一个机器人可以在三个不同的方向上进行翻滚，这三个方向分别是横滚、俯仰和偏航。横滚是指机器人在水平面上翻滚，俯仰是指机器人在垂直面上翻滚，而偏航是指机器人在斜面上翻滚。三轴全向翻滚的优势在于它可以让机器人在空间中的任何方向上移动，而不受地面的限制。这种技术可以让机器人在空间中更加灵活地移动，可以让机器人在空间中更加自由地探索，也可以让机器人在空间中更加安全地行走。
方便位移。三轮全向足球机器人的多种非线性系统模型，并分析了基本运动特性，位移是非常方便的，三轮结构模型能够大大的提高敏捷度。
你也是去全国赛的？
全向的不好，速度太慢，比不过4轮双向的.
