7自由度。根据查询机器人官网得知7自由度机器人是在2、3关节在加一个自由度，因此7自由度机器人相对于其他自由度机器人来说更加灵活。另外机器人灵活度越高就代表成本越高，可维护度越差。
自由度就是双足机器人实现了对步伐的大小、快慢、幅度的控制。
双足机器人的结构类似于人类的双足，可以实现像人类一样行走。本机器人采取了使用模拟舵机代替人类关节，实现机器人的步态设计控制。使用舵机控制芯片控制各个关节的动作。
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度，其数目常以F表示。
如果一个构件组合体的自由度F0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。
机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。
扩展资料
计算平面机构自由度的注意事项：
1、复合铰链：两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）个。
2、局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。
3、虚约束：对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。
参考资料来源：百度百科-自由度 （机械系统的自由度）
自由度（Degrees of Freedom，简称DOF）是指机器人能够自主运动的自由程度，也是机器人所具有的可动关节数目。
在机器人学中，自由度的数量通常用来描述机器人的可操作能力和控制复杂度。例如，一个具有3个旋转关节和3个平移关节的六轴机器人，其自由度为6，可以在三维空间内任意移动，并执行各种复杂的动作。而一个只有2个自由度的平面上的直线机器人，则只能沿着平面内的直线移动。
在机器人的设计和控制中，自由度的数量是非常重要的因素，因为它直接影响着机器人的灵活性、精度和稳定性。通过合理地设计和控制机器人的自由度，可以实现更高效、更精确和更安全的机器人操作。
