机器人循线,机器人循线c语言

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zblog 2023-03-09 23:18 阅读数 3 #AGV移动机器人
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哈尔滨工业大学附属中学的办学业绩

哈工大附中人遵循教育教学规律和市场经济规律机器人循线,依法办学,按照张韬校长提出机器人循线的办学理念不懈奋斗,取得了一系列引以为自豪的成果。

1.教学质量稳步提升。

哈工大附中已经成功地送走了两届初中毕业生和三届高中毕业生:首届高中毕业生入学时生均总分470,比省、市重点中学最低分低30—50分,202名毕业生在2004年全国统考中取得了优异的成绩。重点大学录取61人,录取率30.20%;二本院校录取78人,二本院校录取率38.61%,二本及以上院校录取139人,二本及以上院校录取率68.81%;三本院校录取56人,三本院校录取率27.72%,本科及以上院校录取195人,本科及以上院校录取率96.53%。

首届高考在生源素质不高的前提下,不但取得了大面积丰收,而且有一批学生被名牌大学录取,如北京大学录取1人、浙江大学录取1人、中国人民大学录取2人、北京邮电大学录取2人、哈尔滨工业大学录取14人等。

第二届高中毕业生入学时生均总分504.64,与当年哈市市级、省级重点中学最低录取分数比低30~60分,219名毕业生在2005年全国统考中取得了优异的成绩:生均总分、一本进段率、二本进段率均超过哈市南岗区的平均水平(含在全省排名前两位的哈三中、哈师大附中),也超过了哈市所有的市级重点中学,一本录取率25%,二本及以上录取率53.4%;理综合培养了一批尖子,290分及以上4人、280分及以上9人,理科考生卢佳卉理综成绩299,是哈市也是黑龙江省最高分;培养了一大批音体美重点院校的学生,中国地质大学1人、北京体育大学1人、中央美术学院1人、沈阳音乐学院2人等。

第三届高中毕业生201人,一本录取68人,占考生总数的33.80%;二本及以上录取161人,占考生总数的80.10%;本科及以上录取195人,占考生总数的97.00%,取得了建校以来最好的成绩。

首届中考取得了举“市”震惊的成绩。在哈工大附中报考的初中毕业生288人,其中4人报考高师,284人报考普通高中。首届初中毕业生是2001年秋季入学的,入学考试前50名学生无一选择哈工大附中,因为哈工大附中当时刚刚建校,还难以取信于民,是家长们公认的三、四流学校。七月下旬,省、市重点中学录取线陆续发表,哈工大附中进入省重点中学统招分数线142人,占报考人数的50.00%;进入市重点中学统招分数线及以上226人,占报考人数的80.00%。

第二届初中毕业生318人,达哈三中最低录取线205人,占考生总数的64.50%;达省级重点中学最低录取线249人,占考生总数的78.30%;达市级重点中学最低录取线及以上283人,占考生总数的89.00%,在哈尔滨市产生强烈反应。

2.参加国家级竞赛屡获殊荣。

2011年,在第十二届“未来伙伴杯”中 刘圣佳、许艺矾组成的篮球队李默迪与腾冠翔组成的足球队,双双夺得一等奖

2006年,在第21届全国青少年科技创新大赛中,刘峥、杨之光荣获国家级一等奖,张翔宇荣获国家级二等奖。

在第三届“全国中小学信息技术创新与实践”竞赛中,苗壮、魏英达、滑福宁、李迪同学荣获电脑机器人足球赛一等奖;林旭阳同学荣获电脑机器人循线一等奖;傅田园、滑福宁同学荣获电脑机器人循线和发明创造二等奖;黄鹏强同学荣获电脑机器人循线三等奖。

学校毽球代表队代表黑龙江省参加2004年全国中学生毽球锦标赛荣获男团第十名、女团第八名、女双第四名、花毽冠、亚军。

在2005年全国中学生毽球锦标赛中,该校毽球代表队代表黑龙江省再获殊荣,荣获花毽亚军和第六名,混双第八名,女团第七名、男团第九名,同时荣获体育道德风尚奖。

在2005年全国数学竞赛中,洪义、宋晨阳、王旭同学荣获一等奖,颉征、郭跃新、徐卓然、马晔、王云龙同学荣获二等奖。

在2005年全国物理竞赛中,宋晨阳同学荣获一等奖、王旭同学荣获二等奖。

在2005年全国化学竞赛中,陈宇、马晔、郭跃新同学荣获二等奖。

在2004年全国科技创新大赛中,韦柯同学荣获一等奖。

在2004年全国高中物理竞赛中,迟重然同学荣获一等奖,姜立楠、岳茂兴同学荣获二等奖。

在2004年全国高中数学竞赛中,高春明同学荣获二等奖。

在2004年全国高中生物竞赛中,刘寅同学荣获二等奖,迟重然同学荣获三等奖。

在2004年全国高中化学竞赛中,迟重然同学荣获三等奖。

在2004年全国高中英语竞赛中,任轶荣同学荣获三等奖。

在2004年全球华人生物科学家大会上,贺一鸣、刘寅同学的论文荣获优秀奖。

在第二届“争当小实验家”全国少年儿童科学体验活动中,荣获8金6银4铜,为黑龙江省赢得了巨大的荣誉。

3.荣获了一系列荣誉称号

2002年

1.全国教育科学“十五”规划国家重点课题试验学校

2.第二届青少年电脑机器人竞赛中学组创意二等奖

3.全国少儿计算机教育研究会东北分会会员单位

2003年

1.全国少年儿童科学体验活动示范学校

2.第三届“四方杯”全国中小学生书画大赛优秀团体奖

3.中国中学生体育协会排球分会会员校

4.全国少年儿童科学体验活动示范学校

5.国家教育资源库建设研究项目实验校

6.21世纪中国中学生物教育创新百佳学校

7.第二届青少年电脑机器人大赛中学组团体二等奖

8.第三届青少年电脑机器人竞赛中学组团体一等奖

2004年

1.国家“十五”规划重点课题“整体构建学校德育体系深化研究与推广实验”德育科研先进试验学校

2.全国体育竞赛金奖(中学生毽球赛)

3.全国体育竞赛银奖(中学生毽球赛)

4.黑龙江省Ⅰ类初中示范学校

2005年

1.全国中小学信息技术创新与实践活动先进单位

2.全国体育竞赛金奖(中学生毽球赛)

3.中华成功教育研究会示范学校

4.全国中学英语报刊教学试验学校

2006年

1.南岗区2005~2006学年度深化课程改革大面积提高教学质量先进学校

2.哈尔滨市普通高中全面推进素质教育大面积提高教育质量先进学校

3.哈尔滨工业大学先进集体

4.全国十佳办学先进单位

5.全国民办先进学校

6.全国成功教育示范学校

7.全国德育科研先进学校

8.全国中学组最佳校报

9.哈尔滨工业大学优秀生源基地校

机器人循线,机器人循线c语言 AGV移动机器人

Robotex世界机器人大赛在哪里开赛?

6年前,变形金刚追随着”世界末日”的脚步拯救了地球;6年后,来自宁夏各地的选手又举行了一场别样的机器人盛宴。6月23日,由新消息报社与Robotex世界机器人大赛中国组委会联合举办的“Robotex世界机器人大赛宁夏选拔赛”在银川正式开赛,275名从小学到高中的孩子拿着自己亲手制作的机器人现场体验机器人竞赛的乐趣。

6月23日,Robotex世界机器人大赛宁夏选拔赛正式拉开帷幕。

当天,活动现场请来了一位特殊的嘉宾——“机械战警”,作为本次大赛的形象代言人,它身高1.95米,体重50公斤,身着机械战警金属盔甲,与现场参赛选手和嘉宾热情互动。不仅如此,现场还邀请了银川残疾人康复中心启智部的12名特殊儿童参加特设项目特殊儿童头脑风暴友谊赛。孩子们在家长和老师的帮助下,不到一个小时就把一大堆乐高积木变成了“凤凰碑”“沙漠绿洲”等主题为“最美银川”的搭建。

孩子们正在分享自己的机器人创作过程。

据了解,Robotex世界机器人大赛2001年由爱沙尼亚塔尔图大学、塔林理工大学两所世界知名院校联合发起,举办的初衷是为了给所有即将毕业的工科学生提供聚会的机会。但如今已不再只针对大学专业工程人才,而成为了全世界所有小学、初中、高中、大学以及机器人机构俱乐部都在参与的机器人盛会,每年都能吸引来自30多个国家的3000多支队伍同台竞技,争夺冠军宝座。今年的大赛首次设立中国分赛区,分别在上海、武汉、大连、杭州、银川5个城市进行选拔赛,共设立乐高WeDo、城市穿越、乐高相朴、循线、越野拉力、头脑风暴-智慧搭建、火星救援-创客挑战赛等7个项目。银川赛区按参赛团队总数的30%将参加8月底在上海举办的中国赛区选拔赛,最终,中国赛区有7%的优胜者可参加世界大赛。

银川残疾人康复中心启智部的12名特殊儿童用乐高搭建“最美银川”。 

大赛主办方负责人张虹在接受采访时表示,2017年Robotex世界机器人大赛首次对中国开放时,中国有7组队伍参加了乐高循线项目比赛。宁夏队教练冯冬带两名少儿选手获得一等奖的好名次。今年,宁夏的孩子在家门口就能参加大规模、权威性的机器人技术大赛实属幸运,作为主办方和学生家长,她也十分高兴能够参与此次比赛的全过程。

机器人最后采取了自毁程序的电影名字叫什么

一、宝莱坞机器人之恋

剧情概要:这是一部宝莱坞科幻大片,讲述一位天才科学家设计的智能机器人"七弟"他有了人类的感情,爱上了这个科学家的女朋友。正因为如此,导致机器人“七弟”后来被科学家的老师利用,变成了杀人机器。最终科学家取出安放在机器人体内的芯片,使他回到了以前那个善良的“七弟”,在审判席,法官命令科学家摧毁机器人,科学家不忍心下手,“七弟”进行了自我解体。

电影截图:

2、铁巨人(动画电影)

剧情概要:平静的小镇洛克威,近日来总有异象发生,居民的车子、农具、甚至广告招牌像是破啃食过一般。一天晚上,发电厂也遭破坏,全镇大停电,引起居民一阵恐慌。好奇的小男孩欧佳,发现可疑的轨迹,于是循线走到了森林中的发电厂,终于发现了罪魁祸首——一个五十高的铁巨人。

欧佳被吓坏了,但看见这个月铁打造的机器人被高压电缆线缠住,无法脱身,在害怕的同时,他仍伸出正义之手解救他。从此,他每日进入森林中,探望铁巨人,

发现这个高大机器人其实有颗温柔善良的心,于是教了他这个星球的语言及事物,两人成了好朋友,此时小镇中谣言满天飞,大家都以为俄国人派外星怪物要打过来

了。欧佳为了保护好朋友,不敢告诉别人铁巨人确实存在,甚至连他亲爱的妈妈安妮都被蒙在鼓中,而只有他的痞子朋友狄恩知道这个秘密。因为,铁巨人以铁为食,每天要吃掉大量的铁器,当他快要绝粮时,欧佳只好带他去吃狄恩旧车厂中的废弃车辆。

政府派来调查的特务肯特,死命追查铁巨人的下落,并唯恐天下不乱的散播谣言,恐吓居民。欧佳把铁巨人藏在狄恩废弃的车厂中,但终究还是被肯特发现,派出

大量的军队来摧毁他,完全不顾小镇居民的安危。此时这个从天而来的机器人开始反击,欧佳这才发现,原来铁巨人不但能变身、拥有各种奇特的武器,而且还能

飞,比他拥有的所有机器人玩具还要棒。

但军队错误命令,导致原子弹的发射,危及到所有人的生命安全。铁巨人了修复这个人类造成的致

命错误,他选择了牺牲自己。小镇居民亲眼目睹这个机器人伟大的人性,对小欧佳人而言,这绝对是他小小年纪中最珍贵的友谊。虽然铁巨人被牺牲了,但他仍然每日盼望生命中仍有奇迹出现……

电影截图:

求一部外国很早的机器人电影 讲一个机器人和一个孩子,很小的时候看过,现在都忘记了,

是这一部机器人循线:《钢铁巨人》

平静的小镇洛克威,近日来总有异象发生,居民的车子、农具、甚至广告招牌像是破啃食过一般。一天晚上,发电厂也遭破坏,全镇大停电,引起居民一阵恐慌。好奇的小男孩欧佳,发现可疑的轨迹,於是循线走到机器人循线了森林中的发电厂,终于发现了罪魁祸首——一个五十英尺高的铁巨人。

希望能帮到机器人循线你O(∩_∩)O

抄袭复制的自重机器人循线!!!

采纳请注意回答时间,谢谢。

星球大战故事背景

星球大战目前共有8部电影,故事背景分别为:

1.星球大战1:幽灵的威胁(英语:StarWarsEpisodeI:ThePhantomMenace)(1999年上映,2012年2月10日以3D版重新上映)

故事讲述星际间发生贸易纠纷,绝地大师奎刚·金和他的学徒欧比旺被派担任使节,前往受威胁的纳布星(Naboo)交涉。他们协助当地的女王帕德梅·艾米达拉逃离纳布星,试图前往星际首都和平解决冲突。

2.星球大战2:克隆人的进攻(英语:StarWarsEpisodeII:AttackoftheClones)(2002年上映)

时间位在《星球大战1:幽灵的威胁》后十年,银河中窜起一股独立星系力量,由前绝地武士杜库伯爵领导,试图率领一部分星系分裂银河共和国。纳布星参议员帕德梅·艾米达拉前往银河共和国首都,参与反对建立共和军的议案。

3.星球大战3:西斯的复仇(英语:StarWarsEpisodeIII:RevengeoftheSith)(2005年上映)

电影情节设定在克隆战争爆发后的第三年,由绝地武士率领的庞大的克隆人军队和分裂分子建立的独立联邦展开了遍布整个星系的作战。在议长帕尔帕庭被绑架之后,绝地大师欧比旺·克诺比和他的前任学生安纳金·天行者被派遣前往消灭邪恶的格里弗斯将军并营救帕尔帕庭。

4.星球大战4:新希望(英语:StarWarsEpisodeIV:ANewHope)(1977年上映,并于1979年、1981年、1982年、1997年、2000年及2004年重新上映)

银河系中,内战不断,莱娅公主携带着偷取的帝国的终极武器——死星的蓝图,乘坐一艘外交使船前往反抗军基地,但途中被达斯·维达率兵截获。

紧急情况下,莱娅公主将蓝图和求救信息藏在R2-D2中,R2-D2和C-3PO乘坐一艘逃生舱前往塔图因,寻求绝地大师欧比旺·克诺比的帮助。

5.星球大战5:帝国反击战(英语:StarWarsEpisodeV:TheEmpireStrikesBack)(1980年上映)

银河帝国的超级武器“死星”虽被义军摧毁,但势力再兴。义军节节败退,在苟延残喘中期待新的希望。卢克·天行者走上绝地武士的道路并面临着走向光明或是黑暗的抉择。

6.星球大战6:绝地归来(英语:StarWarsEpisodeVI:ReturnoftheJedi)(1983年上映)

故事的时间线设定于前作的一年后。为了救出处于碳冷冻状态的韩·索罗,莱娅·奥加纳、蓝道·卡利森和丘巴卡经过策画,分别以不同方法潜入赫特人贾霸的根据地。

伪装成赏金猎人的莱娅虽然成功解除碳冷冻设定,唤醒了韩,却也同时掉入贾霸设下的陷阱,被贾霸抓去当成自己贴身专用的女奴,韩则被关入牢内。

7.星球大战7:原力觉醒(英语:StarWars:TheForceAwakens)(2015年上映)

银河帝国覆亡三十年后,其余烬中诞生了第一秩序。第一秩序最高领袖、熟悉原力黑暗面的斯诺克指派军队指挥官哈克斯将军以及忍武士团首脑凯洛·伦寻找下落不明的绝地大师卢克·天行者。

第一秩序循线追查一份地图来到了行星贾库(Jakku),抓住新共和国所属的抵抗势力的X翼战机驾驶员波·达默龙,凯洛·伦用原力迫使他说出地图在逃脱的BB-8机器人身上,开始进行追捕。

8.星球大战8:最后的绝地武士(英语:StarWars:TheLastJedi)(2017年上映)

自从新共和国所在的霍斯尼亚星系被第一秩序所属的弑星者基地开炮摧毁后,第一秩序随即控制住各大重点星系,而抵抗势力所驻守的星球也被军团追踪到。

当第一秩序派出无畏舰等多数钛战机队来到抵抗势力星球时,由波·达默龙率领的X翼战机队伍等一系列轰炸机来和无畏舰抗衡,为莱娅·奥加纳将军与其他抵抗势力争取到足够时间撤离至拉杜斯号星舰上。

扩展资料:

《星球大战》(英文:StarWars),中文可简称星战,是美国导演/制作人乔治·卢卡斯所制作拍摄的一系列科幻电影。《星球大战》三部曲,首部星球大战的人物及故事是参照越南战争还有日本导演黑泽明的《战国英豪》所创作而成。

1990年代末开始他拍摄了最初的三部曲之前的故事。同时他把最初的三部曲改为六部系列。

2015年的《星球大战7》开始,迪士尼每年的暑期都将上映一部《星球大战》电影,这其中,新系列的《星战》每隔一年上映一部。而中间的那一年则将上映插曲电影。

每一部《星球大战》电影作品的开篇都会出现相同的一句话:“很久很久以前,在一个遥远的银河系……”(Alongtimeagoinagalaxyfarfaraway……)这句话暗示《星球大战》的故事发生在一个与我们不同的时间和空间。

参考资料:百度百科-星球大战(《星球大战》系列电影)

机器人感知世界要用到哪些传感器?

机器人要用到避障机器人循线的传感器、测距机器人循线的传感器、亮度判断的传感器、检测地面灰度的传感器等等。

用于避障的传感器

避障可以说是各种机器人最基本的功能机器人循线,不然机器人一走动就碰到花花草草就不好机器人循线了。机器人并不一定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物机器人循线,它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此,检测机器人前方是否存在障碍物的传感器,可以分为接触式和非接触式的。

最典型的接触式测障传感器便是碰撞开关(图1)。碰撞开关的工作原理非常简单,完全依靠内部的机械结构来完成电路的导通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞,探测臂受力下压,带动碰撞开关内部的簧片拨动,从而电路的导通状态发生改变(图2)。

图1 碰撞开关

图2 碰撞开关的工作状态图

用于测距的传感器

机器人光知道哪个方向有障碍物并不够,还必须知道障碍物距离自己具体有多远,才好判断下一步的行动。这时我们就需要测距传感器。

测距传感器大多为非接触式的,目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外和超声波测距传感器两种。

提到红外测距传感器,就不能不提夏普的GP2D12红外测距传感器(图3)。GP2D12几乎可以说是机器人爱好者的必备传感器,在我们平时常看到的一些个人机器人作品中,绝大多数都可以看到它的身影。

图3 夏普GP2D12 红外测距传感器

用于亮度判断的传感器

很多朋友制作的机器人都需要判断环境光的亮度,这时就需要亮度传感器。最常用的便是光敏电阻(图4)。光敏电阻是一种随着照射在上面的可见光强度变化而阻值发生相应变化的电阻,可以根据其阻值的变化判断出光强。光敏电阻的使用也非常简单,只要将它当作普通电阻接入电路,根据电流变化便可得出电阻值的变化,进而判断出光强的变化。对于机器人制作,光敏电阻是一种成本低廉、可靠性好、测量准确的元件。

图4 光敏电阻

用于检测地面灰度的传感器

很多人最开始做的机器人的基本功能就是循线,白色的地板上贴着一条黑线,让机器人沿着地面的黑线前进。很多机器人高手都是从制作类似的作品成长起来的。因此,有必要介绍一下检测地面灰度的常用传感器。

可见光地面灰度检测器,就是使用一个发光装置与一个光敏电阻搭配,装在机器人底部离地面较近的一个位置上。发光装置发射可见光,照射到不同颜色上面后,反射光的强度会有一定的差异,根据光敏电阻的返回值便可知道机器人下方的地面颜色(图5)。

图5 一种利用发光二极管作为发光装置的地面灰度检测器

其他

微电子领域的发展日新月异,每天都有各种各样的新传感器问世,很多以前高不可攀的传感器如今也变成了几块钱甚至几毛钱一个,因此经常去电子市场转转,关注一下最新的传感器信息是必要的。

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