TCP的含义
TCP：传输控制协议
（TCP：Tran *** ission Control Protocol）
传输控制协议 TCP 是 TCP/IP 协议栈中的传输层协议，它通过序列确认以及包重发机制，提供可靠的资料流传送和到应用程式的虚拟连线服务。与 IP 协议相结合， TCP 组成了因特网协议的核心。
由于大多数网路应用程式都在同一台机器上执行，计算机上必须能够确保目的地机器上的软体程式能从源地址机器处获得资料包，以及源计算机能收到正确的回复。这是通过使用 TCP 的“埠号”完成的。网路 IP 地址和埠号结合成为唯一的标识 , 我们称之为“套接字”或“端点”。 TCP 在端点间建立连线或虚拟电路进行可靠通讯。
TCP 服务提供了资料流传输、可靠性、有效流控制、全双工操作和多路复用技术等。
关于流资料传输 ,TCP 交付一个由序列号定义的无结构的位元组流。 这个服务对应用程式有利，因为在送出到 TCP 之前应用程式不需要将资料划分成块， TCP 可以将位元组整合成栏位，然后传给 IP 进行传送。
TCP 通过面向连线的、端到端的可靠资料报传送来保证可靠性。 TCP 在位元组上加上一个递进的确认序列号来告诉接收者传送者期望收到的下一个位元组。如果在规定时间内，没有收到关于这个包的确认响应，重新发送此包。 TCP 的可靠机制允许装置处理丢失、延时、重复及读错的包。超时机制允许装置监测丢失包并请求重发。
TCP 提供了有效流控制。当向传送者返回确认响应时，接收 TCP 程序就会说明它能接收并保证快取不会发生溢位的最高序列号。
全双工操作： TCP 程序能够同时传送和接收包。
TCP 中的多路技术：大量同时发生的上层会话能在单个连线上时进行多路复用。
TCP\CP的含义 是
TCP是电脑网路的一种协议。
而TCCP则是手机通讯介面卡(Master板)和伺服器通讯的一种协议，该协议由国际电力行业标准的IEC104规约，规定采用Server／CLient通讯服务模式，采用Master板作伺服器，同是支援多客户登入。
用手机因为是移动的，所以会搜寻就近可用的伺服器。
搜寻到不同的，自动协议也不一样。
tcp/ip的含义是什么
TCP/IP协议叫做传输控制/网际协议，它是Inter国际网际网路络的基础。TCP/IP是网路中使用的基本的通讯协议。
虽然从名字上看TCP/IP包括两个协议，传输控制协议（TCP）和网际协议（IP），但TCP/IP实际上是一组协议，它包括上百个各种功能的协议，如：远端登入、档案传输和电子邮件等，而TCP协议和IP协议是保证资料完整传输的两个基本的重要协议。通常说TCP/IP是Inter协议族，而不单单是TCP和IP。
TCP/IP协议的基本传输单位是资料包（datagram）,TCP协议负责把资料分成若干个资料包，并给每个资料包加上包头（就像给一封信加上信封），包头上有相应的编号，以保证在资料接收端能将资料还原为原来的格式，IP协议在每个包头上再加上接收端主机地址，这样资料找到自己要去的地方，如果传输过程中出现数据丢失、资料失真等情况，TCP协议会自动要求资料重新传输，并重新组包。总之，IP协议保证资料的传输，TCP协议保证资料传输的质量。TCP/IP协议资料的传输基于TCP/IP协议的四层结构：应用层、传输层、网路层、介面层，资料在传输时每通过一层就要在资料上加个包头，其中的资料供接收端同一层协议使用，而在接收端，每经过一层要把用过的包头去掉，这样来保证传输资料的格式完全一致。
:baike.baidu./view/7729.htm
机器人焊枪TCP的含义？
机器人TCP 是（TOOL CENTER POINT)，是指机器人安装的工具工作点。例如机器人焊枪的电极帽的工作位置等。
如何理解TCP/IP“对等实体”的含义
计算机网路系统是由各种各样的计算机和终端装置通过通讯线路连线起来的复杂系统。在这个系统中，由于计算机型别、通讯线路型别、连线方式、同步方式、通讯方式等的不同，给网路各结点的通讯带来诸多不便。要使不同的装置真正以协同方式进行通讯是十分复杂的。要解决这个问题，势必涉及通讯体系结构设计和各厂家共同遵守约定标准等问题，这也即计算机网路体系结构和协议问题。 1 协议的分层结构 两个系统间的通讯是一个十分复杂的过程，因此其相关协议的设计、实现和除错过程也是极其复杂的。为了减少这一过程的复杂性，通常网路协议都按结构化的层次方式来组织，功能根据相互间的依赖(呼叫)关系分别由各层完成。每一层都建立在它的下层之上。不同的网路，其层的数...
casablanca的含义
casablanca [kæsə'blæŋkə]
卡萨布兰卡[摩洛哥西北部港市]即达尔贝达
可以做英文名阿
“帅”的含义？
照照镜子就知道了
腻的含义
现代汉语词典
腻
nì
①食品中油脂过多，使人不想吃：油～│炖肉有点～│肥肉～人。
②腻烦；厌烦：～得慌│他那些话我都听～了。
③细致：细～。
④黏：油搌布沾手很～◇～友。
⑤污垢：尘～│垢～。
淦的含义
淦[gàn]
简明字义： 1.水入船中。2.河工称起伏很大的激浪。3.姓。
详细字义：
〈动〉
(1) (也作汵)
(2) 水渗入船中 [water leak into ship]
淦,水入船中也。——《说文》。段玉裁注:“水入船中,必由朕(舟缝)而入。淦者,浸淫随理之意。”
(3) 涂泥 [apply mud]
淦,泥也。——《说文》。段玉裁注:“谓涂泥也。”
〈名〉
(1) 河工术语。大溜;激溜 [torrent]。又河流中泓,由于河底坎坷不平,激溜成浪,起伏甚大者,在黄河下游,也称为淦
(2) 淦水,在江西省境 [Gan River]。源出清江县东南离山,北流经紫淦山入赣江
(3) 船舱中的水 [water in ship’s hold]
“渊”的含义
渊
渊
yuān
名
(会意。《说文》古文字形,外边大框象水潭,里面是打漩的水。本义:打漩涡的水)
同本义 [whirling water]
渊,回水也。——《说文》
水出地而不流,命曰渊水。,——《管子·度地》
鲵桓之审为渊,止水之审为渊,流水之审为渊。——《庄子·应帝王》
或跃在渊。——《易·干》
又如:渊环(回旋环绕);渊洑(水流汹涌起伏的样子)
深潭 [deep pool]
如临深渊。——《论语》。孔注:“潭也。”
鱼潜在渊。——《诗·小雅·鹤鸣》
不测不渊。——汉·贾谊《过秦论》
潜龙腾渊。——清·梁启超《饮冰室合集·文集》
又如:渊沦(潭中微波);渊涂(泥潭);渊潭(深潭);渊跃(龙在渊中跃动欲飞)
人或物聚集的处所 [haunt]
略茺裔之地,不如保殖五谷之渊。——《后汉书》
又如:渊府(指财物或文书等集聚的地方)
渊
渊
yuān
形
深;深远;渊博 [deep;profound]
渊,深也。——《小尔雅》
其心塞渊。——《诗·邶风·燕燕》
渊渊其渊。——《礼记·中庸》
又如:渊微(渊博细致、见微知著);渊才(渊博的才能);渊匠(学识,渊博的人);渊衷(内心);渊心(渊深的内心);渊玄(深邃;深奥);渊奥(深奥)
渊博
yuānbó
[be broad and profound;erudite] 精深而广博
学识渊博
渊海
yuānhǎi
[profound] 深渊和大海,比喻幽深而又广阔
渊默
yuānmò
[elegant and upright]∶深沉、不说话
尸居而龙见,渊默而雷声。——《庄子·在宥》
[besilent]∶沉默不言
齐(斋)明盛服,渊默而不言。——《淮南子·秦族训》
渊深
yuānshēn
[profound] 知识、计谋渊博,广泛而又精深
高帝明并日月,谋臣渊深。——《三国演义》
渊薮
yuānsǒu
[gathering place of fish or beasts] 渊:深水,鱼住的地方;薮:水边的草地,兽住的地方。比喻人或事物集中的地方
为天下逋逃主萃渊薮。——《书·武成》
宛为大都,士之渊薮。——《后汉书·梁冀传》
婢子向闻天朝为人文渊薮,人才之广,自古皆然。——《镜花缘》
渊源
yuānyuán
[source;origin] 源流,本原
测其渊源,览其清浊,未有厉俗独行若宁者也。——《三国志·管宁传》
事物渊源
渊
（渊）
yuān
ㄩㄢˉ
深水，潭：～水。～谷。～林。～薮（“渊”，鱼所聚处；“薮”，水边草地，兽所聚处；喻人或事物聚集的地方）。深～。临～羡鱼（喻只作空想，不作实际工作）。
深：～博。～源。～浩。～玄。～邈。～儒。～识（精深的见识）。
双通道4口。根据发那科机器人tcpip的工作要求和工作原理可知发那科机器人tcpip通讯插双通道4网口。FANUC机器人是四大工业机器人品牌（ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa Electric）之一，广泛应用于汽车厂各车间中，用于上下料、点焊、弧焊、涂胶、弧焊、喷涂、视觉等工艺。FANUC机器人支持Ethernet、FL-net、DeviceNet、PROFIBUS、POFINET、CC-Link、CC-Link ie、EtherNet/IP、EtherCAT通讯，PROFINET通讯是其主要通讯方式之一，其PROFINET通讯板卡用于和上游PLC及其下挂IO设备进行通讯。
为了完成各种任务，需要在工业机器人末端安装各种工具，如喷枪、手爪、焊枪等。由于工具的形状和尺寸不同，在更换或调整工具后，机器人实际工作点相对于机器人末端的位置会发生变化。
目前常用的方法是在机器人工具上建立工具坐标系，其原点是工具中心点(TCP)。
机器人是在这个坐标系中编程的。工具调整好后，只需重新校准工作坐标系的姿态，机器人就可以再次投入使用。
传输控制协议类型
1.常规TCP

无论什么牌子的工业机器人，事先都定义了一个工具坐标系。该坐标系的XY平面无一例外地绑定到机器人第六轴的法兰平面，坐标原点与法兰中心重合。
很明显，TCP在法兰的中心。不同的机器人有不同的名字。ABB机器人把这个刀具坐标系叫做tool0，REIS robot _tnull。
2.固定TCP
上述TCP随机器人本体一起运动，但TCP也可以定义为机器人本体外部的静态位置。常用于涂胶，胶槽的喷嘴静止，机器人抓取工件移动。其本质是一个工件坐标系。
3.动态TCP
上述TCP是相对于机器人本体的法兰坐标系或大地坐标系，但对于更复杂的应用，TCP可以扩展到机器人本体轴的外部，应用于TCP需要相对于法兰进行动态变化的情况。这个可以叫动态工具，它的TCP可以叫动态TCP。
TCP的全称是toolcentreposition，从字面意思就可以理解工具中心点。工具是独立于机器人的，由应用来确定。
常规TCP
无论是何种品牌的工业机器人，事先都定义了一个工具坐标系，无一例外地将这个坐标系XY平面绑定在机器人第六轴的法兰盘平面上，坐标原点与法兰盘中心重合。显然，这时TCP就在法兰盘中心。不同品牌的机器人有不同的称呼，ABB机器人把这个工具坐标系称为tool0，REIS机器人称之为_tnull。
固定TCP
前面介绍的TCP是跟随机器人本体一起运动，但是也可以将TCP定义为机器人本体以外静止的某个位置。常应用在涂胶上，胶罐喷嘴静止不动，机器人抓取工件移动。其本质是一个工件坐标系。
库卡机器人的 TCP 校正步骤
1．在主菜单中选择运行＆ gt ；测量＆ gt ；工具＆ gt ;XYZ4乐
2．给出测量工具的编号和名称。继续键确认。
3．使用 TCP 移动到任何参考点。单击“测量”。单击以回
4．使用 TCP 从其他方向移动到参考点。单击“测量”。单
5．重复步骤4两次。
6．输入负载数据。（如果要单独输入负载数据，可以려
7．按 Continue 键确认。
8．如有必要，可通过增量和角度（基于法兰坐标系）显
9．或者：单击“保存”，然后通过关闭图标关闭窗口。
或者：按 ABC 2点法或 ABC 世界坐标法。
机器人tcp比io快。
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
《隋书》里曾记载了一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施机关，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢笑。”
机器人的应用：
医疗行业：在医疗行业中，许多疾病都不能只靠口服外敷药物治疗，只有将药物直接作用于病灶上或是切除病灶才能达到治疗的效果，现代医疗手段最常使用的方法就是手。
军事行业：将机器人最早应用于军事行业始于二战时期的美国，为了减少人员的伤亡，作战任务执行前都会先派出侦查无人机到前方打探敌情。
教育行业：教育机器人是一个新兴的概念，多年来，机器人领域的技术发展研究方向都是如何应用于生活中代替人们完成体力或是危险工作，而教育机器人则是以机器人为媒介，对人进行教育或是对机器人进行编程完成学习目标。
生产生活：工厂制造业的发展历程十分久远，最初的工厂都是以手工业为主，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克，尤其对于工作人员的管理和安全保障是最为难办的问题。
随着技术的成熟，机器人和人们的生活的关系越来越密切，智能家居成为当下非常热门的话题，扫地机器人算是智能家居推广的先行者，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。
