工业机器人自动装配工作站主要实现上下料的完全自动化，减轻了人力，自动机械都是采用模块化的结构，各种建构模块都实现特定的运动和功能，料仓送料装置是自动机械中最典型的自动送料机构之一，将这种装置与由一只气缸组成的卸料装置组合在一起，就组成了自动化专机上的一种典型自动上下料机构，大量应用于各种自动化装配或加工设备上。
装配机器人缺点是社会问题、应急性低。
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等，控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程。
末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等，传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息，常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 即 PUMA 机器人最早出现于1978年，工业机器人的祖始和平面双关节型机器即SCARA机器人两种类型。
组成不同。
焊接机器人是有机器人和焊接设备组成自动装配机器人，装配机器人由本体和控制柜组成。
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊自动装配机器人的工业机器人。
您好，南宁市科技馆中有多种机器人，包括：
1. 小蜜蜂机器人：它是一种多功能的机器人，可以实现自主导航、自动避障、自动抓取物体等功能。
2. 小车机器人：它是一种可以自主行走的机器人，可以实现自动避障、路径规划等功能。
3. 手臂机器人：它是一种可以实现自动抓取物体、自动装配等功能的机器人。
4. 智能机器人：它是一种可以实现自动识别、自动跟踪等功能的机器人。
5. 导航机器人：它是一种可以实现自动导航、自动避障等功能的机器人。
