机器人成本是士兵的10%。机器人成本是士兵的10%，还可降低60%至80%的士兵伤亡率。一些国家军队已开始利用机器人替代士兵完成侦察监视、站岗放哨、排雷除爆等任务。
可以。减速器便独占机器人总成本的35%，是成本占比最高的一个，是远远大于成本价格的，因此是可以的。机器人是一台机器，尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。机器人可以由外部控制设备引导，也可以将控制嵌入其中。
纳米机器人研发成本8000元。根据查询相关公开信息显示，纳米机器人的成本大概在8000元左右。价格里面包括了纳米技术以及制作需要的材料，都是按照单独产品的市场价来计算，实际生产有可能会高一些。
伴随时代的发展，扫地机器人已经成为不少家庭的必需品。
扫地机器人可以清洁床底，清理各种卫生死角，可以与主人互动，甚至可以作为宠物的玩具，总之扫地机器人已经成为了大家都喜欢使用“ 智慧家电”。
扫地机机器人兴起的时间并不长，从2015年开始爆发，到2019年，中国市场扫地机器人销量接近 450万台/年。
扫地机器人属于城市年轻家庭非常欢迎的产品，更主要要的是，这玩意真的可以做好家务。美国扫地机机器人的家庭渗透率最高， 2018年达到16% 。中国扫地机器人的渗透率略低。
中国扫地机器人的普及率仍然 低于5%。 从美国的扫地机器人普及率来说，中国仍然有极大的增长空间。
那么售价动辄高达几千元的扫地机器人，成本到底是多少？
要了解扫地机器人的成本构成，咱们就需要先了解清楚：扫地机器人的工作原理，扫地机器人的硬件构成。
既然是扫地机器人， 我们将这个机器人同人类做对比。
1、扫地机器人眼睛，耳朵，如何知道房间是什么样子？房间里柜子，鞋子，床，座椅，人都在什么地方？他能不能知道这些东西都是什么？
扫地机器人的眼睛：就是激光雷达，激光雷达主要用来测量距离和识别物体。
我们经常能够看到，扫地机器人上面有摄像头。目前 SLAM+视觉的导航方式 ，主要应用在无人驾驶技术上面，例如特斯拉，百度appollo，这些无人驾驶系统上面。这主要原因在于对于CPU的算法和功耗更大。
目前扫地机器人的摄像头的主要作用，并不是用来识别物体，而是用来同“主人”沟通中，可以获取到包括面部识别等信息。识别物体主要还是激光导航传感器。
激光导航传感器，主要是构建反射物的轮廓，通过轮廓来对比这个物体大致的现实产品。
扫地机器人的耳朵 ，其实就是麦克风。这个跟我们常用的SIRI，还有小度，天猫精灵都是一个原理。一个麦克风+CPU芯片中的语音智能算法，扫地机器人就可以跟你对答如流了。
有一些扫地机器人，在距离上面的测距使用的是超声波测距传感器。这个也属于扫地人的耳朵，这个主要用在 避障方面。
跟人的眼睛一样，扫地机器人的激光传感器也是在最高的位置。这个真的是整个扫地机器人最贵的地方。可别不小心损坏了，这玩意换一个也有不少钱。（咱们后面有详细说具体价格）
2、大脑+小脑，也就是扫地机器人的核心处理器：3大核心处理器
市面上面常见的扫地机器人都是使用的ARM架构的处理器芯片。这玩意跟电脑CPU（X86架构）是一个作用。内置的算法以及人机交互的架构都在这里运行。
1、主控制芯片主要用来做上层应用。 包括操作系统及语音，视觉，UI界面交互都是由主控芯片管理，例如小米扫地机器人使用的Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核处理器。
2、微控制器主要用来进行路径规划。 运行SLAM导航算法，建立房间虚拟三维空间地图。
3、数字信号处理器。 这主要是为控制芯片进行路径规划后，下发指令给执行的电机，包括舵轮（扫地机人前进，转向的轮子），扫地刷的电机，吸尘器的电机，让这些电机工作。
扫地机器人的大脑主要用来规划路径，避障，以及人机交互，例如：人类设定打扫范围，以及语音指导扫地机器人进行打扫，都需要处理器进行处理后，将指令下发到执行机构。
小脑属于跟执行层最近的控制区域，例如我们上面说的，后面两个处理器：数字信号处理器和微控制器都是对执行层（电机），进行控制和回馈外部信息的处理器。
小米及TCL等扫地机器人都适用意法半导体的M3微控制芯片作为路径规划的控制芯片。
3、执行机构：电机（无刷电机或者是无刷电机）
扫地机器人执行机构为三种：行走的舵机，扫地的电机，吸尘器电机。扫起来的灰尘被吸入存储区就是扫地机器人的工作过程。
这三个部位的执行机构，行走电机和扫地的电机一般采用有刷电机，速度慢，出力大。吸尘器电机一般都采用无刷直流电机，转速高，体积小，无刷电机在高速转动中可以产生1500pa以上的吸力。
有不少朋友疑惑，扫地机器人的有刷电机和无刷电机的区别？
所以说，买扫地机器人的时候，不用过于纠结有刷电机和无刷电机。
从原理上面来说，扫地机器人的核心在于： 激光导航+路径规划+扫地和吸尘的能力。
所以行业内的扫地机器人厂商，核心技术基本上都聚焦在激光导航和路径规划上面，还有会添加一些人性化的设计，例如语音互动等等。
整个扫地机器人的硬件构成就可以用一张图浓缩一下。
聊完所有的构成后，不少人心中都有各个部件的重要性的排列顺序了吧！
我们先来看看市场上面扫地机器人的售价：
我们来看看帕米尔数据（2019年），给出的一些匿名的各产品的大致的成本。（涉及到行业各品牌，隐藏名称比较合适）
扫地机器人最贵的硬件主要是： 控制板（PCB主板）（70-240元人民币），激光导航传感器（130元-200元）。
一个高端的扫地机器人核算一下大致的成本在600-900元人民币。
当然你也别较真，毕竟整个数据的零部件报价，是按照单独产品的市场价来计算，实际生产有可能会高一些。
对于一个消费品， 硬件成本可能只有30%-50%，软件成本+营销成本，占据另外50%的比重。这也就是为什么一台好一些的扫地机器人，售价可能高达3000元的原因。
扫地机器人目前已经成为家庭广受欢迎的产品。在未来大量的城市家庭智能化程度更高，扫地机器人势必会成为必备品。
小米公司展示的全尺寸仿生机器人CyberOne，这款机器人为小米自主研发的产品，汇聚了小米对于机器人研发的所有技术，包括仿生感知认知技术，生机电融合技术，人工智能技术，大数据云计算技术，视觉导航技术等。该机器人目前只能进行简单的双足运动平衡；具有一定的三维空间识别能力；同时还可以和人类进行简单的交流。
CyberOne的设计。该仿生机器人的设计思路非常的明显，必须符合人体的外观，人体的基本运动能力，需要对周围的空间和物体进行实时的三维建模，并进行感知。同时还需要有强大的计算能力，能够完成机器人和人类的交流。同时还可以帮助人类完成相关的工作。这些都是机器人发展过程中都需要面对的问题。
CyberOne的技术。双足仿生机器人能够完成运动，最重要的是进行机器人的关节设计和算法的研究。这类机器人多采用铝合金材料当作机器人的骨骼结构。小米自主研发的机械控制动态系统，系统中的算法越丰富，机器人可以完成的动作难度会越高。此外该机器人搭载了先进的传感器和AI算法，传感器收集到的信息进行快速的三维重建。并将三维数据传递给大数据中心。大数据会根据实际情况筛选出方案让机器人完成。机器人的内置了语言分析模块，通过语音识别和图像识别，对声音语音和图像语音进行辨别，这就是自然语言处理技术。此外该机器人还内置了GPS定位系统，可以通过云端地图数据进行导航。
CyberOne的未来。该仿生机器人只是小米研究机器人的第一步，而且机器人中的算法，芯片和通信等核心技术都需要面临大幅度的提高。这样机器人才可以被人类完全接受，使用的过程中才可以安全。
三万以上。
养老陪护机器人在杭州、重庆、苏州等城市的一些养老机构里已经出现。一台养老陪护机器人至少三万元，成本高。
智能养老机器人是指用于养老的智能机器人，具备提醒、监测等功能，不仅适用于养老机构，更适用于独居老人
