家里面地面的清洁一直是让很多家庭主妇（主夫）头疼的问题之一，尤其是家里面比较大，或者比较容易落灰的情况。但现在有了扫地机器人，可以很智能的自己去到各个地方清理卫生，有的还能自己去充电，特别的方便。那么究竟扫地机器人原地转怎么回事呢？
1、 当扫地机器人原地转圈时，有必要考虑扫地机器人里控制轮的齿轮是否卡住，以致机器无法正常工作，或者是由内部突然的机械故障引起的。建议找到售后或客户服务来查询原因并及时解决。
2、 也可能是内部的视觉传感器被灰尘覆盖了，这主要是由于长时间无法有效清洁和保养而导致的，因此机器无法正常运行。最好根据手册检查机器人的内部零件。清洁和消毒可以延长扫地机器人的使用寿命。
以上就是关于扫地机器人原地转怎么回事的介绍了，通过以上的相信大家都有所了解了，希望对大家有用。
比如机器人齿轮正转：一般是通过摩擦离合器机器人齿轮正转，摩擦离合器机器人齿轮正转的结构一般是有2头机器人齿轮正转，一头是正传，另一头是反转，正反转的结构主要区别是一头有一个过渡轮，一头没有。
如图：
机器人减速器有RV减速器和谐波减速器两种，其工作原理分别如下：
RV减速机工作原理
伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。
曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。
在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）。
如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。
另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。
如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。
该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。
总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积。
谐波减速机工作原理：
谐波减速机由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。
扫地机器人出现这种症状，还有反转的，这种情况很有可能是里面的系统逻辑错误，产生了。
在美国，齿轮玩具有“STEAM鼻祖”之称，几乎每一个小朋友在成长阶段，都或多或少接触过齿轮玩具。
齿轮玩具运行原理相对简单，多变的结构可以让小朋友在亲手操作之后，结合功能需要设计出多种玩法，是小朋友们童年时光里爱不释手的益智玩具。
目前市面上儿童齿轮玩具的玩法，大多局限于齿轮与齿轮之间，孩子们基本上都是通过不同颜色、大小的齿轮，变化齿轮联动方式，设计和搭建自己的小作品。
受限于固定的玩法，孩子们很容易失去创造新鲜事物的兴奋感，对于齿轮的运行原理、结构以及在现实生活中的应用也了解甚少。
为了充分开发孩子们的想象力、动手能力等多方面能力， 在机器人编程课程设计上，贝尔将齿轮零件与机械、建筑等知识相结合，通过开放式的建构方案激发孩子的无限创造力，让孩子们真正享受多元创作的无限乐趣。
对学前儿童来说，在理解齿轮原理结构之后，通过独立设计、建构和编程，完成一个可运行的“风扇”并不是一件容易的事情。但是得益于贝尔独特的5C1E教学模式，孩子们却能轻松完成。
下面就让我们以5岁的机器人编程课程《超级风扇》为例，看看通过 导入-联系-建构-反思-延续-效果评价 的教学闭环，小朋友们如何顺利完成“超级风扇”作品。
炎炎夏日，小朋友们会使用哪些工具降温消暑呢？如果停电了还能采用什么方式进行降温呢？
在“导入”环节，通过观看BeBO动画展开问题讨论，小朋友们会带着问题开始新的主题学习。
老师围绕当前的学习主题，结合小朋友的认知力和兴趣，引导小朋友从生活已知事物和现象入手，过渡到《超级风扇》的课程内容。
明确“超级风扇”建构主题之后，老师将进行知识点拆分讲解，帮助小朋友深入了解风扇的组成部分，以及每个部分在风扇运行时起到的作用。
例如底座、支撑柱、网罩等结构在整体构型设计中将发挥什么功能？电扇叶为什么要设计成流线型的？
孩子们好奇的问题老师都将一一解答，在扫清孩子搭建理解障碍的同时，自然引出齿轮核心知识点，为建构环节做好知识梳理和理论基础。
进入到“建构”环节，小朋友们就要自己动手利用齿轮的二级加速设计风扇了。在此过程中，小朋友们要通过手脑配合克服两个搭建难点：
顺利攻克这两个难点后，“超级风扇”的结构基本上就完成了。
接下来小朋友需要开动脑筋让“超级风扇”自动运转，这个时候就需要借助Mabot套装为风扇提供动力。
小朋友可通过Mabot Star编程软件调节和控制风扇的运行速度，让风扇以一定功率自动运转，满足室内长时间的散热降温需求。
“超级风扇”作品大功告成之后，老师会带领孩子们对建构过程、结果进行小组讨论，引导孩子进行多方面思考。
在共享集体思维成果的基础上，帮助所有小朋友全面而正确地理解学习主题，从而完成对知识的建构。
孩子对于知识的理解不仅仅局限于课堂，锻炼孩子的学习迁移能力，学会举一反三触类旁通，才能实现学习效果的最大化。
因此在孩子们搭建“超级风扇”之后，老师还会带领孩子认识常见的四种风扇及其特点，从而丰富孩子们的知识，拓宽思维和视野。
除此以外，在后续的课程中，孩子们还会接触到齿轮传动与输出力量的关系、齿轮的机构分类等知识。
通过课程学习和动手实践，孩子们将对齿轮系统有完整而深入的理解，并能活学活用，而不是停留于知识表层。
在最后的“效果评价”环节，老师将针对课堂内容进行学习回顾和作品点评。
通过学生自我评价和小组评价，孩子们既能看到自己作品的闪光点和不足，同时通过小组协作和交流能够碰撞出新的想法和创意，在此过程中增强沟通能力和团队合作意识。
齿轮转动的工作原理对成人来说非常简单，但对孩子来说却非常抽象，孩子们只有通过亲手操作才能体会其中的规律和多变玩法。
齿轮 游戏 和机器人编程课程相结合，不仅能充分发挥孩子们的想象力与创造力，同时还能通过引入机械、建筑及物理学知识，提升孩子推理、分组、计算及设计能力，激发孩子无限创作的欲望。
想让孩子解锁更多机械结构的隐藏玩法吗？不如送孩子来贝尔机器人编程中心，在动手实践中 探索 动力科学，尽情享受机器人编程的学习乐趣。
