库卡机器人控制柜的以太网口在控制柜门上。分为多个插槽,可以用来做扩展的接口是1~6号插槽位置。网线一端连接至控制柜门上的KLI端口,另一端连接到交换机,PLC也连接到交换机(交换机无型号要求),交换机再连接到电脑。
库卡机器人示教器线插入到控制柜上
控制柜(标准型)接口图示如下:
以上为控制柜和机器人的示例接口,控制柜型号和机器人型号不一样,对应接口会略有差别,但标签会是一样的,请留意。
对应接口的接线及说明如下:
1,X1接头:控制柜供电接口。
(1) KR C4 stand KR C4 Midsize KR C4 Extend:三相四线制,380V AC交流电;
① KR C4 stand KR C4 Midsize额定功率: 13.5kVA
②KR C4 Extend额定功率:根据配置不同,功率不同,如有需要请联系我。
(2) KR C4 Compact KR C4 Smallsize:欧洲标准插头,220V AC交流电,额定功率2kVA;
其中,220V AC供电插头已接好,直接接入即可;
380V AC供电插头需用户接入,如下:
库卡机器人控制柜风扇线这么接橙线和红灰线分别接调速开关,红线接高档位,橙线接中档位,灰线接低档位。库卡机器人库卡机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。