磁致伸缩机器人,磁致伸缩材料

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zblog 2023-03-10 23:46 阅读数 3 #智能电网终端
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机器人位置或位移传感器有哪些 并说明各自特点

看你要多高的精度磁致伸缩机器人,高精度无止尽的。 一般国内所谓高精度是达到微米级磁致伸缩机器人,进口的激光位移传感器和电涡流传感器都能达到。 例如:ZLDS10X激光位移传感器,几毫米量程线性度就有几微米。电涡流传感器中的KD2306高精度级别的分辨率可达到0.1微米的级别。

磁致伸缩的应用

稀土超磁致伸缩材料在声频和超声技术方面也有广阔的应用前景。例如用该材料可制造超大功率超声换能器。过去的超声换能器主要是用压电陶瓷(PZT)材料来制造。它仅能制造小功率(≤2.0kW)的超声波换能器,国外已用稀土超磁致伸缩材料来制造出超大功率(6—25kW)的超声波换能器。超大功率超声波技术可产生低功率超声技术所不能产生的新物理效应和新的用途,如它可使废旧轮胎脱硫再生,可使农作物大幅度增产,可加速化工过程的化学反应。有重大的经济、社会和环保效益;用该材料制造的电声换能器,可用于波动采油,可提高油井的产油量达20%~100%,可促进石油工业的发展;用该材料制造的薄型(平板型)喇叭,振动力大,音质好,高保真,可使楼板、墙体、桌面、玻璃窗振动和发音,可作水下音乐、水下芭蕾伴舞的喇叭等。

此外,用该材料可制造反噪声与噪声控制,反振动与振动控制系统。将一个咖啡杯人力反噪声控制器安装在与引擎推进器相连接的部件内,使它与噪声传感器联接,可使运载工具的噪声降低到使旅客感到舒服的程度(≤20dB)以下。反振动与减振器应用到运载工具,如汽车等,可使汽车振动减少到令人舒服的程度。

用稀土超磁致伸缩材料制造的微位移驱动器,可用于机器人、自动控制、超精密机械加工、红外线、电子束、激光束扫描控制、照相机快门、线性电机、智能机翼、燃油喷射系统、微型泵、阀门、传感器等等。

有专家认为,稀土超磁致伸缩材料的应用可诱发一系列的新技术,新设备,新工艺。它是可提高一个国家竞争力的材料,是21世纪战略性功能材料。

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机器人传感器分哪些类型?个有什么作用

可以用不同的观点对传感器进行分类:它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应);它们的用途;它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。

根据传感器工作原理,可分为物理传感器和化学传感器二大类:

传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。

化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变化也将转换成电信号。

有些传感器既不能划分到物理类,也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多,例如可靠性问题,规模生产的可能性,价格问题等,解决了这类难题,化学传感器的应用将会有巨大增长。

按照其用途,传感器可分类为:

力敏传感器

位置传感器

液面传感器

能耗传感器

速度传感器

热敏传感器

振动传感器

湿敏传感器

磁敏传感器

气敏传感器

真空度传感器

生物传感器等

加速度传感器

射线辐射传感器

※以其输出信号为标准可将...可以用不同的观点对传感器进行分类:它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应);它们的用途;它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。

根据传感器工作原理,可分为物理传感器和化学传感器二大类:

传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。

化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变化也将转换成电信号。

有些传感器既不能划分到物理类,也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多,例如可靠性问题,规模生产的可能性,价格问题等,解决了这类难题,化学传感器的应用将会有巨大增长。

按照其用途,传感器可分类为:

力敏传感器

?位置传感器

液面传感器

?能耗传感器

速度传感器

?热敏传感器

振动传感器?

湿敏传感器

磁敏传感器?

气敏传感器

真空度传感器?

生物传感器等

加速度传感器

?射线辐射传感器

※以其输出信号为标准可将传感器分为:

模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。?

数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。?

膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。

开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时,传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。

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