2022年世界机器人大会将在北京开幕，这场机器人大会受到社会各界人士的广泛关注。与大会一同召开的还有机器人博览会，在这场博览会上会展示许多先进的机器人产品和智能技术，值得一提的是此次展览加入了机器人的应用场景，这样可以让参会者更加直观的认识到机器人的作用。
据了解，这次参加机器人大会的机器人制作企业高达上百家，这些企业总共推出了500多件机器人新产品。根据这些机器人产品的不同作用，总共发生中的4个展区分别是创新技术类、工业机器人类、服务机器人类、特种机器人类。这样分类可以让参观人员更加精准的找到自己想要了解的机器人产品，方便参观人员浏览。2022年的这场机器人展览会与以往最大的不同之处，就在于在展览模式上加入了应用场景，就是说浏览者可以直观的看到机器人产品如何运作。
值得注意的是，在此次博览会中出现了机器人产品绝大多部分都应用了5G技术，5G技术的加入让机器能产品的实操性更为优越，很大程度上解决了在对机器人进行远程操控时的信号问题。应用场景的加入，更是让观众可以直观认识的机器人产品在日常生活中所带来的便捷。在机器人大会上，相关发言人也为我国的机器人行业发展做出了较为明确的规划。
在小编看来，这场机器人展览会中，最大的亮点就是出现了许多仿生机器人和医疗机器人。相信许多网友都在网上对仿生机器人有所了解，更是对仿生机器人很好奇。医疗机器人的出现，更是会给医疗领域注入新活力，这也意味着我国的医疗音乐在不久的将来会有更多医疗机器人加入。
UiBot是一种RPA平台机器人展示台，为机器人展示台了实现RPA，即机器人操作的流程自动化，打造一个前面所说的“软件机器人”，通常需要如下几个步骤：
梳理和分析现有的工作流程，看看什么地方可以用“软件机器人”来改造，实现自动化；
从技术上实现“软件机器人”，让它能够阅读和操作流程中所涉及到的所有软件；
把“软件机器人”部署到实际工作环境中，启动机器人开始工作，监控机器人的运行状况，如果出现问题还要及时处理。
第一步通常由业务专家来做，比如在财务领域，就需要财务专家来进行财务工作流程的梳理和分析；第二步通常由IT专家来做，对于这些编程高手来说，用类似Python这样强大的编程语言来实现一个模拟人类工作的机器人，并非难事；第三步通常由普通工作人员来做，只要按一个按钮，启动机器人，就可以在旁边喝茶刷手机机器人展示台了，一切都很美好，对不对？
可是事实并非如此。第一步，业务专家梳理和分析流程，没问题。第二步，问题来了，术业有专攻，IT专家常常沉浸在数字化的世界里，对业务一窍不通，根本不理解业务专家梳理的流程是怎么回事儿，无从下手！第三步，问题更大了，普通工作人员又不懂IT，让他们去启动机器人还行，出现问题怎么解决？只能呼叫IT专家紧急支援，如果支援不及时，可能就耽误了工作。
比如，笔者自己是IT技术出身，见了财务领域的“台账”、“交易性金融资产”这样的名词就头大；反之，笔者耳熟能详的“句柄”、“线程”等概念，对于大多数财务专家来说，恐怕也是一头雾水，更别提普通工作人员了。
怎么办呢？RPA的理念是：
打造RPA平台，把一些常见的RPA功能做成半成品，就像方便面等方便食品一样；
让业务专家站在RPA平台这个巨人的肩膀上，自己就能做出机器人，难度就像泡一碗方便面一样；
让普通工作人员也能看懂机器人的大致原理，必要的时候还可以修改，难度就像给方便面加一点点调料一样，根本不需要求助IT专家；
从此，“软件机器人”的生产过程不再需要IT专家参与，世界重归美好！
为了实现上述理念，一般的RPA平台至少会包含以下三个组成部分：
开发工具：主要用来制作“软件机器人”，当然也可以运行和调试这些机器人；
运行工具：当开发完成后，普通用户使用RPA平台，来运行搭建好的机器人，也可以查阅运行结果；
控制中心：当需要在多台电脑上运行”软件机器人“的时候，可以对这些”软件机器人“进行集中控制，比如统一分发，统一设定启动条件等。
啰嗦了这么多，终于带出 “RPA平台” 的概念了。所谓RPA平台，就是把“软件机器人”分解成很多零件，让不懂IT的业务专家能以搭积木的方式，把这些零件在自己的工作台上搭起来，而不需要IT人员的参与，让普通工作人员能看到机器人的基本原理和执行的情况，还能进行简单的维护。
所以，RPA平台的关键指标是：
要足够强大，零件数量要多，复杂的场景也能应对；
要足够简单，不需要IT专家的参与，普通人就可以轻松掌握；
要足够快捷，普通人稍微熟练一些以后，可以用最便捷的方式，快速实现自己的机器人。
为了实现这些指标，各种RPA平台作出了很多努力，但效果仍然差强人意。主要是因为这些指标往往是相互矛盾的，按下葫芦浮起瓢，想要强大就很难简单，想要简单又很难快捷。比如有的RPA平台直接让大家用Python编程语言来实现RPA，因为Python本身就足够强大，可是术业有专攻，业务专家和普通用户要精通Python，恐怕不那么容易。所以，这样“剑走偏锋”的RPA平台输掉了简单和快捷这两项指标，结果自然是“走火入魔”。
UiBot也是一种RPA平台，为了在RPA平台的这三个关键指标上取得平衡，UiBot作出了大量的努力。有些努力您能够从软件界面中看到，有些努力您可能看不到，比如针对一些关键的设计理念，UiBot的设计人员曾花费半年的时间深入调研和反复讨论，几易其稿，才终于拿出一个相对完善的方案。所以，我们很自信地说UiBot在国内的RPA平台中处于遥遥领先的地位，是因为产品经过精心打磨，三个关键指标都达到了比较满意的程度。
当然，仅凭努力还不够。实际上，UiBot的核心团队从2001年开始，就在做流程自动化方面的事情了，到今天为止已经过去了二十余年，所以才能积累丰富的经验，在一些关键点的设计和研发上把握得游刃有余。这也是UiBot在产品设计和技术实现上足够领先的资本。
UiBot的组成有哪些？
在UiBot中，这三个组成部分分别被命名为UiBot Creator、UiBot Worker和UiBot Commander。
和一般的RPA平台相比，UiBot中还提供了专门为RPA设计的AI能力，这些AI能力也构成了UiBot的第四个组成部分，称之为UiBot Mage。
UiBot的四个组成部分及其关系如图所示：
UiBot的四个组成部分
如果只需要少量的电脑运行流程，可以由UiBot Creator制作出流程后，直接打包分发给UiBot Worker使用，UiBot Commander不需要参与；如果需要大量的电脑运行流程，比较合适的方式是UiBot Creator把流程先上传到UiBot Commander，再由UiBot Commander统一下发给各个UiBot Worker，并统一指挥它们运行流程。
当然，本文是UiBot的开发者指南，所以，本文的主要内容是介绍如何使用UiBot Creator去创建流程，以及如何使用UiBot Mage提供的AI能力，完成更多更有趣的任务。另外，也会用一章的篇幅介绍如何使用UiBot Worker及UiBot Commander去管理和运行流程。
为庆祝公司成立一百周年机器人展示台，日本工业机器人制造大厂安川电机(YASKAWA Electric Corp.)，将北九州市八幡西区的总公司占地打造成“机器人村”，并设置可供参访教学与设施体验的“安川电机未来馆”，以及让民众自由漫步的绿化地带“安川之森”，在2015年6月2日同步开幕。机器人村占地约7.7公顷。
安川电机机器人村
安川电机机器人村介绍
可抽空点击下方视频了解
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01
造物魅力之所：未来馆
未来馆位于机器人村的中心，主要展示安川主力产品机器人产品和尖端技术，传递造物的魅力以及安川电机的“现在和未来”。未来馆分为3层楼，一楼展示安川最尖端技术的产品，二楼是打造人类与机器人并存的主题体验区。三楼是为了推动产学合作而打造的联合实验空间，还可以作接待访客的会议室。
未来馆
在未来馆的一楼主要展示安川在尖端技术与未来的远景。其中展示的七轴垂直多关节机器人，模拟人的上半身工作，比主流的六轴机器人多了一个“肘关节”，手臂变得更加柔软、灵活，可以轻易从下向上穿过狭窄的区域。
由八台机器人MOTOMAN共同为大家表演了“广告牌舞蹈”，它们可以根据放映内容灵活拼组大屏幕显示墙。
安川MOTOMAN
在一楼还展出了专门用于医疗护理方面的机器人，主要用于血液或心脏方面的检查，它有两个类似于的人类的“手臂”，已经在日本一所医学院中在临床中应用；
医护机器人
安川为帮助残疾人提供辅助行走的装置，通过左手上手表装置控制机器人控制腿上的膝关节部分，协助下肢残疾的人可以重新站起来。
辅助行走机器人
在一楼大厅的视频展示区，当宇宙太空飞船发生故障时，一台七轴机器人和一台六轴机器人在太空中从不同角度扫描飞船，定位故障点，再利用激光熔接技术修复飞船。
七轴垂直多关节机器人
太空熔接机器人
在未来馆的二楼是充满乐趣的人机交互体验馆，是思考人与机器人如何共存的浸没式主题空间。其中由256个伺服电机组成的立方体机械电子之壁，结合立体投影效果，打造梦幻般空间，充分展示了安川电机在运动控制技术方面的成就。
以“高速”、“高精度”、“感动”为主题，由超小型机器人组装迷你 汽车 的生产线为机器人展示台我们展示了机器人组装玩具小车的全过程。
配有机器视觉的双臂协作机器人，“她”可以拿起魔方，并模仿人类仔细观看、轻摇脑袋进行思考，可以在两分钟内完成魔方的复原！
立方体机械电子之壁
迷你 汽车 组装生产线
双臂协作机器人
三楼实验室和接待室是用于培 养生 产、学习和创造的共同交流实验室，同时也是客户接待室，目的是为了面向 社会 积极提供最新的技术和信息。
02
参观安川机器人工厂和工厂
考察团继续参观了安川电机机器人工厂，工厂主要生产广泛应用于生产制造现场的产业机器人MOTOMAN（机器侠），以及在医疗、生物、电子行业的机器人。
第一工厂始建于1990年，是首个机器人制造机器人的工厂，主要生产 汽车 产业的小型机器人，承载量在25公斤以下，月生产能力为1100台。主要是由六轴机器人主导、工人协作的方式组装机器人。在生产机器人的流程中显示，从机器人零部件入库开始，先检查无误后再放入仓库保存，通过每天的生产计划排程、再到本体组装、自动检测、涂装，最后出库。
在工厂中的作业是采用单元工作方式，所有的工序全部是由安川的机器人完成，工厂采用了协作机器人与工人共同协作进行机器人部件的装配，机器和人同时工作，相互配合，实现真正的人机协作；工厂中还采用了多台机器人与助力机械手一起配合，准确进行治具的运动控制，技术很先进。
我们看到在安川的机器人周围是没有围栏的，原来安川机器人的安装了多种传感器，当离人很近或收到压力时就会自动停止，所以安川的协作机器人非常安全。
时下热门的IOT技术在工厂中也有应用。利用IOT技术，安川工厂目前已经不需要人工收集生产线上的数据了，例如拧螺丝角度的数据、工具数据、大型设备的数据都是通过网络被自动实时采集和传输。
第一工厂
第二工厂主要生产无尘环境中使用的机器人，例如：生物制药机器人、搬运液晶面板机器人以及搬运半导体晶圆的机器人。这里的车间全部是无尘作业环境，无尘等级是1000级，在组装车间的无尘等级高达10000级。
在现场我们还看到了安川搬运液晶屏的小型机器人，讲解员告诉我们，这个还不算是大的，大型的机器人臂长最大可达6米。由于液晶屏和晶圆都非常薄，人工是无法操作的，所以现在基本都是由机器人完成搬运工作。
第二工厂
03
安川以服务 社会 为己任
不断进行核心技术创新
在此次参观考察中，我们不仅看到安川电机的现在和未来的产品，展示了安川在机器人技术方面的卓越成就，同时还被其企业的经营理念和创新精神所感动。
在安川电机宣传片中提到，安川电机从1915年生产第一台电机开始，在以独特的技术服务 社会 和公共事业做贡献的创业精神指导下，一直生产电机长达百年之久。
同时，安川电机还提出了对2025的愿景，持续不断地在运动控制、机器人和变频技术三大领域进行核心技术升级，继续为 社会 公共事业，包括机电一体化、清洁能源以及Humatronics中提供重要价值。安川电机这种以服务 社会 为己任，不断追求技术创新的企业精神值得我们好好学习。
小米公司展示的全尺寸仿生机器人CyberOne，这款机器人为小米自主研发的产品，汇聚了小米对于机器人研发的所有技术，包括仿生感知认知技术，生机电融合技术，人工智能技术，大数据云计算技术，视觉导航技术等。该机器人目前只能进行简单的双足运动平衡；具有一定的三维空间识别能力；同时还可以和人类进行简单的交流。
CyberOne的设计。该仿生机器人的设计思路非常的明显，必须符合人体的外观，人体的基本运动能力，需要对周围的空间和物体进行实时的三维建模，并进行感知。同时还需要有强大的计算能力，能够完成机器人和人类的交流。同时还可以帮助人类完成相关的工作。这些都是机器人发展过程中都需要面对的问题。
CyberOne的技术。双足仿生机器人能够完成运动，最重要的是进行机器人的关节设计和算法的研究。这类机器人多采用铝合金材料当作机器人的骨骼结构。小米自主研发的机械控制动态系统，系统中的算法越丰富，机器人可以完成的动作难度会越高。此外该机器人搭载了先进的传感器和AI算法，传感器收集到的信息进行快速的三维重建。并将三维数据传递给大数据中心。大数据会根据实际情况筛选出方案让机器人完成。机器人的内置了语言分析模块，通过语音识别和图像识别，对声音语音和图像语音进行辨别，这就是自然语言处理技术。此外该机器人还内置了GPS定位系统，可以通过云端地图数据进行导航。
CyberOne的未来。该仿生机器人只是小米研究机器人的第一步，而且机器人中的算法，芯片和通信等核心技术都需要面临大幅度的提高。这样机器人才可以被人类完全接受，使用的过程中才可以安全。
