早前，上海人智科技在腾讯数码的寒武计划平台发布了全新的智能机器人产品-Mini，这款产品主打跟随和陪伴服务，而人智科技希望Roby-Mini成为用户家中一个人性化的智能机器人产品。
这款Roby-Mini高40厘米，有一个7英寸的显示屏，支持二维的移动。外观设计上，Roby-Mini全身主色调为白色与黑色，大大的脑袋上面嵌入了一块7英寸的屏幕，工程样机屏幕分辨率为1280*800，IPS屏。在顶部还配有一颗500万像素摄像头，可用于视频通话与远程监控。
内部配置上，Mini采用的是MTK6592的芯片，并且配备有4GRAM和8G存储空间，整套系统是基于Android4.4打造。整机拥有1+6个红外传感器以及15个触摸传感器，这些传感器一方面用于机器人运动过程中的壁障功能，另一部分则是用于智能家居方面的监控使用，当然也能在人机交互过程中起到作用，比如打断机器人当前动作。
Roby-Mini内置的科大讯飞语音识别系统可以帮助它实现人机交流，只要Roby-Mini处于联网状态下，它可以实现语音聊天、人脸识别、安全防护、模块联动等功能。
如果家里有孩子的话，它可以唱歌会背诗，能随时陪孩子玩、陪孩子聊天机器人壁障；那对于家里的大人们来说，它的家电控制和一键布防功能可以实现家庭安全方面的防护；再比方说家里有长辈的话，它的家人看护和远程拍照功能呢，可以对家里的长辈进行实时关注，保障了长辈独自在家的活动状态。从普通消费群体的角度考虑，最重要的一点是，它价格亲民，凭借这一点，这让Roby-Mini更加便于进入普通家庭中，让智能更加生活化。
举个家电控制方面的栗子，发出语音命令让“萝卜，帮我打开灯“，吧嗒一下，“萝卜”利用红外控制器将灯泡点亮，并报告主人“已经为你打开灯”，完美~。再命令“萝卜，关灯”，由于网络问题，萝卜发出的关灯指令丢包失效，灯光并未熄灭，但是这货居然也会甜甜的回答一句”主人，已经为你熄灭灯啦~“。真是够够的……
另外，“大白”如果处于唤醒状态下，就会不自觉的插话，即使你没有跟它对话。如果没人搭理它的时候，它可能会一个“人”在角落里絮絮叨叨……
人智科技致力于打造开放式智能服务机器人底层平台，目前产品主要有Roby Com 洛比（商业通用版）， Roby Mini小我（小型家用版）和Roby Eva伊娃（拟人载重版），Roby-Nana(酒店服务版)等，公司前身已在工业机器人领域积淀多年，Roby-Mini是机器人壁障他们首款针对家庭市场的产品，计划销售1万台，目前已登陆京东众筹。
目前colorreco有完整的视觉方案，包含人脸识别、性别识别、年龄识别、表情识别等11种属性。
扫地机器人是家里的清洁工，但是还是有非常多的不够专业的清洁工，在机器人壁障我看来，这些不专业的“清洁工”必须要“下岗”机器人壁障！屋子越收拾越埋汰，下班回来之后发现还没有出门的时候家里干净，更是有甚者回家家中总是感觉有一股怪怪的味道。
我同事家里就发生过这样的事情，他家养了一条大狗，本来想整个机器人收拾一下家里的狗毛，但是一天下班回去之后一进屋就闻到一股怪怪的味道，本来以为是今天家里的狗吃的有点多，结果刚进屋就发现地砖颜色有些不对，仔细一看发现原来有一层臭臭的东西，再看整个屋子，发现狗屎居然铺满了自己家的地，而且居然还挺平均机器人壁障！
随着扫地机器人越来越被广大人民群众们所接受，奇葩的事情更是层出不穷！
网友A：我的袜子中是离奇的失踪，但是我又自己一个人住，我一直怀疑自己是不是被别人诅咒了，直到有次自己收拾屋子才发现自己的袜子都堆到了沙发底下的一角，而且还有昨天刚刚快递到的袜子！
热心水友B：我家的机器人买的有点早，不会自己动充电，每次回家之后都得先寻找它一圈，把它抱去充电，主要是它每次还都不在一个位置，着实让人头疼。
不知名网友C：我家机器人平时还不错，但是有时候经常会卡到沙发或者床下面，本来进去的时候还是挺聪明一孩子，结果出来之后人都傻了！
路人网友D：扫地机器人充电线松了，它就会在地上转圈，不知道的人还以为我买回来之后给它养疯了了呢！
知名网友E：我家机器人有一种魔力，让我想起了“左三圈，右三圈，脖子扭扭，屁股扭扭”因为他扫地的时候总是绕着桌角或者凳子腿转了一圈又一圈，然后我就有一种想要扭几圈的冲动！
韩国网友F：我家的机器人好像不是很会扫地这个技能，它不是为扫地而生，而是为了破坏而生，每次下班回家家里都感觉像是刚刚经历了战火的洗礼，各种书籍都掉地上，还有花瓶破碎的躯体，最主要的是这个花瓶谁能给我赔了机器人壁障？
扫地机器人确实真的很只能，但是也有太多的扫地机器人出厂的时候可能没有带机械头脑出厂，而是忘在了工厂里，所以可能才会有这么多搞笑的画面出现吧！
录入路径即可。先带小白鲸将所有房间熟悉一遍就会生成指令机器人壁障，即可清扫指定房间机器人壁障了。小白鲸扫拖机器人正面集成了红外线传感器，用来壁障，侧面集成了沿墙传感器，底部有悬崖防跌落传感器。
循迹避障小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的黑色预定路径；传感器数据即时传输回控制系统，系统将信号转换成单片机能够识别的数字信号。L298N作为驱动芯片构成双H桥以控制直流电机；软件系统采用C程序。小车运行过程中同时不间断地检测每个模块传感器的输入信号，循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，在小车跑出设定限制范围以外的时候，智能汽车可以独立调整汽车的方向和位置。避障模块在智能汽车运行的可以同时探测前方是否有障碍物以及小车实时距离障碍物的距离，当前方障碍物距离小于20厘米时，小车将避开障碍物，向后折返继续循迹运行。LCD1602液晶显示器能够显示智能汽车和前方障碍物之间的距离，智能小车的驱动部分采用L298驱动芯片。此设计的电路结构简单，可靠性高，易于实现。
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循迹避障小车国内外研究现状简述
文柯天秤座
循迹避障小车国内外研究现状简述
目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。
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以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的
