工业机器人在高温环境下作业时,经常会遇到高温烘烤、焊渣飞溅、粉尘废料等损伤,因此想要保护高温环境下的机器人,所使用的机器人防护服就要具备多种防护功能,可以将机器人与外界环境隔离开,从而避免机器人被损伤,所以工业机器人在高温环境下想要保护好,可以选择使用昂拓耐高温机器人防护服,多种防护功能,可以全面有效的起到专业的防护作用。
常规情况下工业机器人温度,由于受到温度的影响工业机器人温度,一般的工业机器人在0度以下工作的概率不较低,而且其灵敏性、灵活度也会受到影响,这个具体还是咨询下 您想采购的生产厂家,可操作性比较低,可以尝试下
1. 机器人本体工具清灰,焊接机器人由于焊渣多。容易溅到机器人焊枪和本体上,烧坏气管或者电线而产生信号不稳定,所以必须定期清理清洁,6轴清灰,可以保护机器人减少氧化,时工作环境清洁。查看机器人6轴是否有漏油情况,防止漏油损坏电机。
2 机器人控制柜的保养,主要有电池是否良好,不好更换电池。工作中突然断电,电池没电会导致机器人数据丢失。零点信号失去,无法工作。增加维修时间,影响生产。
柜箱内,后面以及风扇的清灰。保持柜箱环境好。当时灰尘落入电气设备上,产生导电信号不稳定等。风扇清灰防止灰尘过大造成风扇负载过大,烧坏风扇。导致柜箱温度高。机器人kcp报警,无法继续工作。
3 机器人软件的保养。备份机器人程序,导致信息未更新机器人掉程序导致没有程序无法运行带来的尴尬,机器人通讯质量的检查,防止通讯接头工作中松动影响通讯。导致信号无法传输产生停机,kcp面板定期清理,防止损坏面板,操作不灵。
常规情况下工业机器人温度,由于受到温度工业机器人温度的影响,一般的工业机器人在低温或高温等恶劣环境下工作,其灵敏性、灵活度会受到影响。一般来说,车间内由于机器生产,温度都是很高的,这就需要结合温控系统,以保证工业机器人在低温下可以正常运转;而在一些高纬度地区,也会有工厂内气温过低的情况发生,这就需要工厂配备加热系统,才能使机器人正常运转。
但是KUKA新发售的 KR 4 AGILUS,能在 0℃到55 ℃的温度区间正常运转,超广的温度跨度使得机器人拥有更强的温度适应能力,无需花费额外费用购买加热装置、温控系统,降低了企业在基础设备上的投入,带来更高投入产出比。
1410资料
1410资料
IRB1410 工业机器人
手腕持重: 5 kg
最大臂展半径: 1.44m
轴数: 6 轴
重复定位精度: 0.05mm(多台机器人测试综合平均值)
机器人版本: 标准版
防护等级: IP54
轴运动:
轴 动作范围 最大速度
1 回转 +170 至-170 120 /s
2 立臂 + 70 至 -70 120 /s
3 横臂 + 70 至-65 120 /s
4 腕 +150 至-150 280 /s
5 腕摆 +115 至-115 280 /s
6 腕传 +300 至-300 280 /s
电源: 3 相四线 380V(+15%,-10%), 50Hz
耗电量: 4 KVA
机器人尺寸: 底座:620X450 mm
机器人重量: 225 kg
环境温度: 5 C- 45 C
最大湿度: 95%
最大噪音: 70dB(A)
工业机器人不可以频繁冷启动。机器人在低环境温度下启动,则会导致减速器中的摩擦增大,导致一个轴或多个轴的电动机电流达到最大值使使机器人停止运行,并且机器人控制器会生成错误消息超出调节器极限。为避免这种情况,可以在预热阶段监控电动机电流,如果达到定义值,则机器人控制器会降低运动速度。反过来,这会降低电动机电流。