这是个多智能体协同问题，相当复杂，如果你一个人能做出这么个系统就是大牛了，至少博士毕业。里面涉及了人工智能的一些高级主题，至少是一个多智能体系统，而且在分布式的编程环境下实现高实时性的识别、规划、推理，这些都是难题。
不知道lz要完成怎么样的层次，如果是本科的话，能完成两个机器人相互传球就只能能毕设得优了。本科以上的话你还是花钱雇人解决问题吧
可以去网上搜索 多智能体 多机器人 这些关键字了解下背景
实现的话可以搜索 分布式系统 ，这个也有比较好的教材
四足机器人一般情况下，基于入门，就做小车，如果光做纯粹的没功能的东西我觉得完全没意思了，根据自己兴趣，可以添加相应的功能。具体需要的材料：
1、做车身：不锈钢等架构材料肯定必不可少
2、做车脚：要想车转动起来，肯定需要电机，相应的电池，还有轮子
这是最最基本的东西了，下面就是功能实现了
单纯的车上电就能运行，但是根本不智能，下面就要程序实现了，所以还要准备：
1、控制板：根据你自己的喜好，可以选择你喜欢的（如单片机、arm等）
2、驱动板：因为从单片机里面输出的点压非常低，最高也只有5V，所以根本不能驱动一般的电机，所以需要驱动板把单片机的输出信号进行放大、隔离等，
此时一个小车就作完成了，但是你发现没有，没有“眼睛”，除非你在程序里面事先设计好怎么走，不然它即使走出来也是乱的，所以，还可以根据不同设计要求，用相应的传感器进行控制，比如你要巡线，买红外传感器就行，你如果要避开障碍物，你可以买蔽障传感器，其他的很多我也不一一说明了，希望能对你有用。
我是狗座。
最近的小米发布会上，除了MIX4和米板5外，雷总还拿出了 one more thing—— 仿生四足机器人CyberDog，机器狗「铁蛋」。
而「小米自研」的光环也引起了网友热议—— 这真是小米自研的机器人吗？
很快，大家就得出了一致的答案—— 这是基于波士顿动力开源的产品。。。
大家有这样的想法并不奇怪—— 毕竟，「铁蛋」和波士顿动力的Spot实在太像了。。。
那么，事实到底是怎样的呢？
对于大家最关心的技术来源，雷总其实已经在发布会上给出了答案—— 这是基于MIT开源社区的产品。
大家可能会对MIT感到陌生，但它还有一个全名—— 麻省理工。
而这次，铁蛋的技术基础， MIT Cheetah Mini，就是麻省理工仿生机器人实验室的作品。
约在1年前，他们就 公开了 最先进的四足机器人 之一的MIT Cheetah Mini的 所有软件, 固件, 除机器人本体外的硬件。
而在 美国空军作为赞助商之一的情况下， 开源属实不易。
他们那句“帮助加速机器人研究”(Help Accelerate Robotics Research)真不是说着玩的 。
那大家也还有疑问： 为什么小米不从头开始自研呢？
雷总也很实诚地表示： 这样能省去大量的前期基础工作。
其实吧，基于开源产品进行改进，并没有什么错。
当别人在跑的时候，我们不能再爬了，只有跟着他们的脚印向前走。等我们能跑了，再超过他们。
而这次「铁蛋」的尝试， 意义重大。
一方面，9999元的售价极低， 不到波士顿动力Spot售价 (50万) 的1/50。 这也是机器狗市场，第一次，来到了真正的消费端。 普通人，也有机会体验到。
这或许，就是对“让每个人享受 科技 带来的乐趣”的最好诠释。
另一方面，这也是小米一次成功的“营销”。小米借机成立了小米机器人实验室， 吸引优秀工程师。
而小米此次也承诺，仿生四足机器人研发成果将向全球开源。一位参与铁蛋研发的小米工程师在知乎表示，「未来会进行项目的一期开源，并且会陆续把从嵌入式（电机，传感器，外设），Linux 内核，定制后的 rootfs，裁过的 ROS 2 的 repos，还有我们写的基于 ROS 2 的代码，以及基于 Mini Cheetah 改过的代码等等都开源出来。」
有网友指出：“国内四足机器人将会掀起一阵腥风血雨，即将面临大面积洗牌。机器狗作为一个还在摸索实际落地应用的产品，就已经开始打起了价格战。”
也有网友说：“机器狗不比手机，不能只是摆出一堆参数来告诉观众自己多牛，软硬件如何结合发挥最大的潜力才是关键，期待小米能放出更多的视频来看看。”
无论如何，这次，小米走对了一步。
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BigDog是四足仿生机器人。
大狗(BigDog)为四足仿生机器人；主要功能是在恶劣环境下运送重型单兵物资与武器。大狗机器人的研制成功和美军的广泛使用加快了军队机械化的速度。
美国BIGDOG大狗机器人是由波士顿动力学工程公司（BostonDynamics）专门为美国军队研究设计。是一种形似机械狗的四足机器人。
BostonDynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用为：士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是，由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。
机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。
而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
Bigdog的功能：
“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。
雷波特说，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。
英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说：“它的确看上去非常引人注目—行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过，从视频中可以看到，有些方面需谨慎对待。”
腾讯实验室公布了在移动机器人研究方面的新进展：四足移动机器人 Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。
会走梅花桩的机器狗 Jamoca
Jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装，重约70公斤，长1米、宽0.5米、站高0.75米。
Jamoca 是一款四足机器人，叫机器狗可能更加贴切。和他的前辈们一样，Jamoca 的出道之路也并不好走。但和前辈们不同的是，Jamoca 要经受的考验是武侠界用来修炼轻功的道具——梅花桩。
Jamoca挑战的是高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和邻桩最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分。
Jamoca 也是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。
它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力，未来将帮助腾讯其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。
自平衡轮式移动机器人
它重约15公斤，长1.15米、高0.52米。在传统轮式移动机器人的基础上，它增加了动量轮及其电机驱动系统，可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。
在行驶过程中，即使受到严重外界干扰，比如莫名飞来的足球砸到后轮，小车也能不动。
Robotics X 实验室致力推进人机协作的下一代机器人研究，打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。
