机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业 本田公司ASIMO机器人
、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”
你好，你想问如何自制电动发电的机器人可以自己走路吗？自制电动发电的机器人可以自己走路的方法：
1、截取两根长约5cm的1mm铜线，使用螺丝将铜线固定在马达变速箱的轴上。具体做法是先将螺丝钉旋入轴中，再用钳子把铜线夹在轴上，让铜线绕螺丝钉一周，在用螺丝刀将螺丝旋紧，另外一边方法相同（两边的铜线程180度）将还是笔直的铜线弯折90度，弯折点到螺丝中心的距离大约为1cm（注意两边弯折得要相同，不然机器人容易颠簸）。
2、取出铁丝，取4.5cm弯折90度，再取6.8cm弯折90度，之后弯折方法如图所示，最后，取2.5cm距离，将铁丝向上弯折90度。按照相同；方法做出两个机械脚。
3、截取1cm左右塑料棒，共截两根，它们将套在铜线上，取下塑料棒，用细铜丝粗略固定在机械脚上，将机械脚和变速箱连接，铜线一上一下，确定好两根塑料棒的位置，在使用热熔胶枪将其牢牢固定。
4、下一步，在变速箱是哪个加装定位杆，截取9cm的笔芯，用热熔胶固定在马达上方，注意不要将马达黏住了。
5、再取10.5cm左右距离，将铁丝尾端弯成U型，使U型可将笔芯套住，剪下四个边长为2cm的正方形片，并在中央打上直径与笔芯略大的孔，之后将两根导线焊在马达两个电极上。
6、最后，组装，将四个贴片套在笔芯上固定好机械脚，用热熔胶固定，通上3v直流电，机器人就可以迈腿行走了。
直立双足行走，是人类与其他动物的重大区别之一，在手臂和腰身的配合下，人类在不同的环境会采取适当的姿势，灵活地移动双脚行进，或者完成某种工作。因为双足步行属于非连续式接触地面性质，所以对超越障碍、转弯、保护地面都具有优越性。再者，人类步行速度可以灵活控制，如一般慢走速度为2～3千米／小时，快走速度为5千米／小时左右，而快跑(如百米赛跑)最高速度可达36千米／小时左右。
目前，一些国家所成功研制的类人型机器人，已经具有双足步行功能，也可以上、下台阶或转弯。主要问题是步速过低(最快速度1～2千米／小时)，灵活性差，还远远不及人类。双足行走技术的关键，主要是机器人的平衡技术、机械与电子优化结构等问题。只有这些问题解决了，才可能使机器人类似人类的步态、步速和灵活性，才会使人类对它更加喜爱。
9岁的小欣是早产双胞胎的姐姐，出生时才1000公克，由于重度脑性麻痹，失去四肢的主控权，从小受制于轮椅，只能看着双胞胎妹妹自由跑跳，看在父母眼里满是心疼。现在，她透过台北医学大学附设医院Lokomat机器人步态训练系统，一步步跟着机器人学走路，从原本需要他人完全协助才能站立，如今已能自行站立。现在，她最大的心愿，是在升上小三时能够靠自己的力量跨出第一步。
全台约有16%儿童因肿瘤、精神疾患或神经系统疾患，需要透过复健协助他们健全发展。北医引进了全台唯一的儿童步行机器人，让有复原潜力的孩子再次站起来。
小欣的收案医师，北医附医复健医学部医师曾颂惠指出，神经具有可塑性，借由高强度、高重复性且正确的练习，不断改变与适应，使损伤的神经恢复功能，「原则上，所有步态不良的病患都适合接受机器人步态训练，而以脑中风、脊髓损伤、脑外伤、脑性麻痹、多发性硬化症与其他骨骼肌肉神经系统疾病病患最常见。」
她的一小步，比别人都要不容易
小欣是早产儿，更因为早产的关系，伤及了脑部，无法自己行走。曾颂惠回忆，第一次看到小欣时她才3岁，必须定期打肉毒杆菌，让下肢的张力不要那么大，「但是肉毒杆菌只是暂时的消除张力，因此在104年，我们决定为小欣动手术，永久改变下肢张力过大的问题。」
手术后，小欣开始使用北医附医的机器人步态训练系统，3年来逾百次的训练，「小欣永远都是笑嘻嘻的，失败了就再一次，」小欣的坚持与努力感动了所有的大人们。现在，她从无法站立且完全需要他人协助转位与站立，到如今能够自行站立且仅需一人在旁陪同。
曾颂惠表示，现在小欣希望在小学三年级时能靠著自己的力量跨步前行，小欣也在现场开心的用力点头附和。曾颂惠指出，按照目前的进步，小欣的愿望是很有可能实现的。
机器人训练，「站起来」不只是梦想
曾颂惠介绍，机器人步态训练系统是运用神经可塑性的原理，由外骨骼式机械脚、体重支持系统、跑步机与即时视觉回馈系统及扩增实境组成，「因此病患在上面走路时，每走一步系统都会反映要调整的部份，让下一步走得更正确。」而且，因为系统前面设置了萤幕，对于小孩子来说，有萤幕互动，练习的动机就更大了。
对大多数病患来说，神经与骨骼肌肉损伤期的黄金恢复期为一年，透过机器人步态训练积极介入治疗，可缩短行走训练时间约一至一个半月。不过，对于不曾会正常走路的脑性麻痹儿童而言，训练的时间可能要更持久；而且，并非所有家庭都有能力负担连续的疗程，期望未来这中系统得以更加普及，造福更多孩童。
其实双足机器人就是可以直立行走机器人机械脚，而且它是有着一个很好机器人机械脚的自由度，很灵活的特点，是一种仿生类的机器人，它可以实现机器人双足行走和相关的行动。但是对于双足机器人来讲，要保持平衡并且旋转，这是比较有难度的。
机器人本质就是由机械控制的一个动态的系统，它虽然是可以有趣一些动作很灵活，但是它里面是包含机器人机械脚了很多动力学的特性。在这样的使用过程当中，会有一些磨损或者是衔接不够流畅，会造成一些问题，比如是没有办法去保持平衡。其实双足机器人的结构就相当于人类的脚，它可以像人类一样去行走，模仿步伐的大小快慢还有幅度。
如果是可以旋转并且是直立行走的步行机器人，机器人机械脚他跟典型的两足机器人相比，他更像是一个无人机，因为他手臂上适用无人机螺旋长来代替的会比典型的两个机器人更加的灵活，而且是可以更好的保持平衡，做到更多的动作。
如果这样的双足机器人研究成功，而且是可以大量的投放，使用的话，这对于人类社会的经济和文化是有一个很大的推动作用的。话说机器人机械脚你们有什么鄙视的，而且双足机器人是比较接近人类正常行走的步态，而且它也是根据重新来进行不大的控制的，是非常方便的。这样的话不仅仅能够提高生产效率，而且在一些比较危险的杨烨也可以去使用双足机器人来实现一些比较困难的任务。
