机器人在工作范围内机器人额定负载，任何位姿上所能承受机器人额定负载的最大质量。机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关。
承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端操作器的质量。
最大有效载荷能力（kg）机器人额定负载：机器人和规格的工业应用通常是相辅相成的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，而且还应该将臂端装置的重量加在方程式中。
据所知目前工业机器人的负载能力最大能到达4吨左右。
额定负载
是机器人的安全负载
超额可能会损坏或者发生故障
机器人的动力
骨架及各部关节都是机器人的额定负载的相关承载取值
是综合性数据
负载为400斤。因为200千克等于400斤，常见的工业机器人负载200千克左右，也就是说机器人可以抓着200千克的工件，以4米每秒的直线速度运行。
工业机器人ma SS1Kg是什么意思？
这个就是机器人的参数，判断机械人是否适用于工程需要的依据，主要有以下参数：
1.自由度，轴数，这个可以直接理解为机器人执行机构运动所需要的独立坐标数，关节数量或电机轴数量。
2.这个就是额定负载，额定负载是指工业机械人在工作范围内的任何位置上机械部分，所以承受的最大质量一般以公斤为单位表示机械人的承载能力。
3.动作范围也叫做工作空间，指机械人的手腕参考点或末端执行器安装点。所能达到的所有空间区域。
4.定位的精度与重复精度定位的精度，指机械人到达定点的精确程度，重复精度是指在相同的位置指令下机器人连续重复若干次动作，其位置的偏差，分散情况的最大值。
5.最大速度最大速度指的是各轴联动的情况下，机械人手腕中心所能达到的最大线速度最大的关节速度，并不是一个独立的值，对于更长距离的运动最大速度往往被是属于电动机的总线电压，或者最大允许转速所限制以上这些技术参数，自由度是按照行业设备工艺不同来确定不同企业机器人额定负载动作范围。重复精度是确定具体接人型号的必要选型要素。
大族的移动机器人额定负载可选200kg/1200kg，可以自主运输物料自动导航，减轻工人负担，提高企业效率。还拥有安全激光雷达，可以安全的不间断地工作， 同时具有调度控制系统，可以实现多台车同时工作，使生产任务始终运行并保持操控的灵活性。
