高压输送线路可避障式巡线机器人特高压机器人的作用是用于定期检测和监控高压输送线路。根据查询相关公开信息显示特高压机器人，可以定期检查线路上的紧固件特高压机器人，可以检查线路是否存在漏电和其它安全隐患特高压机器人，及时发现问题并采取预防措施。可以监控线路上的温度和湿度特高压机器人，以确保线路的安全运行。
特种功能的机器人
机器警察 排爆用机器人
所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。 英国的“手推车”机器人 在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。 “土拨鼠”和“野牛”排爆机器人 除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。 排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。 德国的排爆机器人 在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。 美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都 极限作业机器人
装备有一台Andros VI。 我国研制的排爆机器人 排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处 对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。 1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。
三、民用机器人
机器人指挥 其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android），它由4部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。 但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。 卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“机器人三原则”： 1，机器人不应伤害人类； 2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。 在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人： 1，具有脑、手、脚等三要素的个体； 2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； 3，具有平衡觉和固有觉的传感器。 礼仪机器人 该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。 机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。 1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。 1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。” 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或 徐扬生院士研制的独轮机器人
生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。 中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。 北京理工大学研制的BHR-2机器人
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。
根据百度百科的介绍，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等，具有高效性、持久性、高效率和准确性。
工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。中国制造业想要实现智能制造，不仅需要开发、应用多种多样的工业机器人，更要加快发展以全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人为代表的六大标志性工业机器人，推进工业机器人向中高端迈进。
1.全自主编程智能工业机器人
根据《机器人产业发展规划》的相关规定，满足智能制造及先进制造业发展的全自主编程工业机器人，自由度要在6以上，适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上。该类工业机器人需要具备智能工艺专家系统，自动获取信息，生成作业程序（全过程非示教，自动编程时间小于1秒），以满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。
2.弧焊机器人
弧焊机器人即用于自动弧焊的工业机器人，其组成原理与点焊机器人基本相同，主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。弧焊机器人通常由机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施等多个部分组成。
在向中高端升级的过程中，弧焊机器人要广泛应用焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等多种关键技术，集中研发6自由度多关节机器人，达到中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg等技术指标。
3.人机协作机器人
人机协作机器人是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，是当下工业机器人领域的发展重点。以往大部分的工业机器人是自动作业或是在有限的导引下作业，不需要考虑和人类近距离互动。而随着工业4.0越来越近，人与机器携手合作、发挥各自的专长，也就越来越必要，越来越迫切了。
面向未来智造趋势的人机协作机器人，应是6自由度以上的多关节机器人，自重负载比小于4，重复定位精度±0.05mm，力控精度5N，碰撞安全监测响应时间0.3s，选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离1cm，防护等级IP54。应适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业（如电子、医药、精密仪器等），同时满足更多工业生产中的操作需要。
4.重载AGV
AGV即无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。通过装备自动化导引装置，AGV可以沿规定路径行驶，并完成物料搬运与安全保护，可代替叉车及拖车等传统搬运设备，实现少人化乃至无人化操作。
AGV机器人具有极高的工作效率，不仅大大降低了人工成本，也极大地减少了工作中的意外事故，因此在工业领域异常火热，也是未来智能制造领域必不可少的搬运装备。
在促进工业机器人迈向中高端领域的过程中，重载机器人是一大标志性产品。根据《机器人发展规划》，重载AGV的指标有以下几项——
驱动方式：全轮驱动；最大负载能力40000Kg；最大速度：直线20m/min；转弯半径：2m；辅助磁导航精度：±10mm；防碰装置：激光防碰；举升装置：车体自举升；举升行程：最大100mm。
5.双臂机器人
随着现代制造业不断向智能制造方向迈进，单臂机器人的局限性越来越明显，不能完成的工作任务、不能适应工作场景越来越多。在此情况下，双臂机器人应运而生。双臂双动力器人模仿了人体双臂的协作原理、具备双臂分别操作功能。双臂甚至多臂协作机器人，完美适应并有效促进了智能制造，实现了机器与人的完美协同、共存共享。
根据《机器人产业发展规划》，双臂机器人的核心指标包括以下几个方面——
每个单臂6自由度以上，关节转动速度≥±180°/s，双臂平均功耗500W，拥有双臂碰撞检测的路径规划功能，集成双目视觉定位误差1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重复定位精度±0.05mm，适用于3C电子等行业的零件组装产线。
6.真空（洁净）机器人
真空（洁净）机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。研发真空机器人的关键技术包括真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等。
真空机械手通用性强、用量大、受限制、难进口，是制约半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件，当下已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。
根据相关政策标准，符合我国智能制造现实的真空机器人，应满足真空最大负载15kg，洁净最大负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm等核心指标。
在特高压及智能电网建设的推动下特高压机器人，到2023年特高压机器人，预计国内电力巡检机器人市场规模或将突破50亿元。
智能制造网讯 “新基建”的正式落定与加快落地特高压机器人，将会为前沿技术创新与前沿产业发展带来更大利好。以巡检机器人来说特高压机器人，随着人工智能、5G网络等技术不断普及应用特高压机器人，并走向成熟，原来的一些弊病如通信延迟、算力欠缺、自主能力有限等都将得到更好地解决。为此，业内人士对于巡检机器人的未来颇为看好。
电力巡检机器人价值凸显
在巡检机器人阵营中，电力场景的应用备受瞩目。传统的电力巡检方式不仅形式单一，而且工作效率较低、巡检质量得不到切实保障，同时在检测数据精准度、气象与地理条件限制等方面遭遇很大挑战。受限于此，人工巡检已经无法完全满足不断变化、日益增长的电力巡检作业需求，亟需通过 科技 手段来促进变革。
近年来，电力巡检机器人开始愈发受到欢迎，出现在越来越多的国家和地区。电力巡检机器人能够代替人工完成大部分自动化巡检工作，既具备了人工巡检的便捷性，同时也克服了很多人工巡检作业中的不足，可以24小时不间断地监测电力设备状态，从而保障变电站等重要电力设备、设施的安全稳定运行。
专家表示，在变电站、管道设施、桥梁隧道等潜在危险场景中，无人化、智能化转型是主流趋势，巡检机器人、巡检无人机、管道机器人等智能装备的应用将会越来越普遍。总体来看，用电力巡检机器人代替人工巡检作业有着明显价值，市场潜力值得期待。
市场潜力巨大备受瞩目
目前，我国电站数量持续增长，特高压、智能电网建设继续推进，电力巡检机器人发展空间广阔。数据显示，我国变电站数量超2万座，全国各地大概有配电站30万座。据此进行估算，国内变电站巡检机器人市场规模将突破400亿元，配电站巡检机器人市场规模有望达到200亿元。
另外有报告显示，截至2019年，我国电力巡检机器人市场规模已经达到12亿元。在特高压及智能电网建设的推动下，到2023年，预计国内电力巡检机器人市场规模或将突破50亿元。在市场、政策等多方面积极因素影响下，电力巡检机器人已然进入了发展提速期，普及速度将进一步加快。
据悉，国内电力巨头之一的国网公司正快速推动电力巡检机器人的推广应用，应用区域已经覆盖了广西、浙江、江西、山东、北京、天津、广东、山西等全国十几个省、自治区和直辖市。在主要市场用户的支持下，国内电力巡检机器人市场的快速增长也就有了保障。
部分挑战有待解决
分析人士认为，电力巡检机器人深受电网行业青睐，不仅能够全面提高电网安全水平，而且还能够降低人力成本，市场渗透率或将持续提升。不过，需要指出的是，虽然国内电力巡检机器人市场态势较好，应用愈发成熟，但是仍然存在一些需要解决的技术问题和标准问题。
一方面，国内电力巡检机器人在技术稳定性、拓展性等方面存在一定不足，自主移动、自主决策能力尚显欠缺，要想实现真正的24小时无人值守依然困难重重。同时，电力巡检机器人与5G、物联网等技术的融合应用还有待进一步挖掘。
另一方面，国内电力巡检机器人行业发展较快，不免存在部分泡沫化问题，业内企业在核心技术水平上参差不齐，产品的实际质量不够稳定，存在局部的“低端化”、“同质化”倾向。因而，电力巡检机器人行业需要加快标准化进程，切实规范行业整体发展。
因为他们身上穿着金属导线，输电线带电，所以导线会产生静电感应，又由于导线接地，所以导线形成了一个稀疏的屏蔽网（导体内部静电平衡）屏蔽外部电场，从而保护了人体3376.94公里长的高压线。
因为和万伏高压电亲密接触而又完好无损，全靠一身特殊的衣服。叫屏蔽服，是金属丝制作成的，包括手套和劳保鞋都是专用的，耐高压的。能保护人体在高压电电场中不受伤害。”在距离万伏高压电小于1.8米时，就会发生隔空放电的现象，超强的电流会将人击飞，没有防护设备那是自寻死路。虽然穿了屏蔽服能确保自身不会遭到电击，但整个人还是被高压电场包围着，全身的汗毛和头发都会直直的竖起，所以检修班的技术员都只能将头发剃得一短再短。
巡线工是经过专业培训合格的人员来操作的，作业时是穿屏蔽服的，屏蔽服的作用是使处于高压电场中的人体表面各部位形成一个等电位屏蔽面，从而防护人体免受高压电场和电磁波的危害。除了穿屏蔽服以外作业人员还要具备较高的心理素质、过硬的技术、以及按照作业的安全规程标准来操作。根据资料记载，现在已经有机器人巡线了，将来有可能会完全替代人工操作。
低压电都会造成触电伤亡，高压电怎么没事呢？其原因是作业的人与高压线路在同一电位上，就不会有电流通过人体，也就不会伤着人。为了保证人与线同电位，专门给工作人员配备了绝缘性能极好的绝缘平台，绝缘服和绝缘手套。只要人不同时接触不同电位的两个物体就不会发生触电事故。
根据人体所处位置，带电作业可分为等电位作业、低电位作业和中间电位作业。等电位作业时，人体直接接触高压带电部分。处在高压电场中的人体，会有危险电流流过，危及人身安全，因而所有进入高电场的工作人员,都应穿全套屏蔽服。
带电作业屏蔽服又叫等电位均压服，是采用均匀的导体材料和纤维材料制成的服装。其作用是在穿用后，使处于高压电场中的人体外表面各部位形成一个等电位屏蔽面，从而防护人体免受高压电场及电磁波的危害。 成套的屏蔽服装应包括上衣、裤子、帽子、袜子、手套、鞋及其相应的连接线和连接头。
电力部门每年招收巡线工，首先都必须经过严格的专业岗前培训及考试。由于高压线跨越江河，还有的翻山越岭，离地距离最高的达到800米，下面不是深山峡谷就是滔滔江河，因此心理素质和体能要绝对过硬，其次为保障企业居民用电有些障碍，电路检修机器人目前无法精确处理只能需要人工服务，最后一般高压输电线路应该是5根，分别为A相、B相、C相、N（零线）、PE（地线）虽然高压巡线工穿着特殊护理工作服主要还是依靠自身掌握的电力知识，才能确保安全！
人们看到，特高压的检修人员在导线上行走，真的是好吓人！看的人们头皮发麻，这么高的电压，真的就不电人吗？
人们看到的这种情况，在好多纪录片和照片上出现过，这种在特高压线路上行走一般有3种情况，下面就给大家具体介绍一下。
介绍之前先给大家普及一下特高压线路的一个知识。
这种可以在上面行走的导线，我们把它叫做“分列式”导线，就是说，每相使用一根导线输送不了这么强大的电流，需要2根以上的导线，来增加每相导线的截面积。分列式导线常见的一般有2根上下排列，叫做“2分裂导线“；4根组成的我们叫做“4分裂导线“；6根导线组成的，就叫“6分裂导线“。
1，施工过程中的导线上行走
上面说过，分列式导线因为是多跟导线组合而成，因此，除了2分裂导线中间没有金具固定以外，其它的分裂导线，每隔一段距离，就会使用金具来把这些导线卡住。
这些工作，都是在导线架设好了以后，工人们过去安装的。这时候，我们就会看到工人们在导线上行走。因为这是在施工过程中，导线是不带电的。
2，停电检修时在导线上行走
特高压线路在运行中，也会因为各种原因发生问题，如导线在强大的张力下，可能会有断股现象；导线上缠绕了风筝；或者是中间固定导线的金具出现问题等，都需要工人们前去处理。
当遇到线路停电检修，就会派人顺着导线走过去，把发现的问题处理好。这时候，我们也会看到工人们在导线上面行走，不过，这时候，线路也是不带电的。
3，等电位作业
特高压线路，往往牵涉到一个地区的主网供电使命，一般不会轻易的停电。在遇到线路发生故障必须要检修，如果不及时检修，会影响线路的安全运行，而线路确实不能停电，这时候，就要进行带电作业。
带电作业，有一个项目就是等电位作业。
什么叫做等电位？
举个常见的例子，我们在家里，站在干燥的木板或者橡皮垫上，用一只手握住家里的220伏电线，我们不会感电。虽然这时候，我们的全身都带有220伏的电压，因为我们是站在绝缘物上面，我们身体上的220伏电压没有和其它物体接触，不能形成回路。此时，220伏的电压不能对我们造成伤害。
其实，这就是一个简单的“等电位”状态。
特高压线路的等电位作业，也正是应用了上面所举的例子的原理。工人们在作业前，要穿好“等电位服”，等电位服，就是衣服、裤子、帽子、手套等护具，是采用金属丝编制的，穿上它们以后，就相当于把人罩在一个金属笼子里。
当穿上等电位服的工人接触特高压线路，工人的全身每一个部位都和线路电压完全一致。
由于特高压线路的安全距离很大，比如，220千伏的安全距离一般不小于6米，500千伏线路的安全距离，更是大于8、9米以上。工人们在导线上面工作，距离其它导线或者金属构件都有足够远的距离，再加上严格的监护制度，这样，就就可以确保等电位作业人员的安全。
当然，我说的这些，就是简单介绍一下等电位作业的基本原理，实际情况，远远的比上面介绍的复杂很多。并且还需要强大的安全保障体系，才可以完成超高压等电位作业。
另外，再纠正一下，巡线工，是不会进行这方面的工作的，巡线，就是再线路下方定期巡视线路，及时发现线路出现的问题。发现问题后，会有专业人员进行检修，那就与巡线工无关了。
很高兴回答你的问题：是因为和万伏高压电亲密接触而又完好无损，全靠一身特殊的衣服。叫屏蔽服，是金属丝制作成的，包括手套和劳保鞋都是专用的，耐高压的。能保护人体在高压电电场中不受伤害。”在距离万伏高压电小于1.8米时，就会发生隔空放电的现象，超强的电流会将人击飞，没有防护设备那是自寻死路。虽然穿了屏蔽服能确保自身不会遭到电击，但整个人还是被高压电场包围着，全身的汗毛和头发都会直直的竖起，所以检修班的技术员都只能将头发剃得一短再短。r
带电抢修工作不仅仅是危险，而且难度系数很高，上塔过程中是没有什么防护的，一不留神摔下来就会没命，检修中途不能犯迷糊，操作中犯错会造成重大事故，带电作业的工人状态必须很好才能上塔。
希望我的回答能帮助到你
完全可以啊！分两种情况：一种是在电力线路停电的情况下，电力工人做好安全防护后，可以在高压线路上进行检修、安装等工作作业。另一种情况是，在电力线路不停电（也称带电作业）的情况下，也可以在电力线路上工作，奥妙看如下：高压电工在高空带电作业时都必须穿特制的绝缘服。根据人体所处位置，处在高压电场中的人体，会有危险电流流过，危及人身安全，因而所有进入高电场的工作人员,都应穿全套屏蔽服。 带电作业屏蔽服又叫等电位均压服，是采用均匀的导体材料和纤维材料制成的服装。其作用是在穿用后，使处于高压电场中的人体外表面各部位形成一个等电位屏蔽面，从而防护人体免受高压电场及电磁波的危害。 就是这个道理。
高压线上工作称之为“高压带电作业”，带电作业是为了减少停电所造成的损失，这种作业适合超高压线路。
低压电都会造成触电伤亡，高压电怎么没事呢？其原因是作业的人与高压线路在同一电位上，就不会有电流通过人体，也就不会伤着人。为了保证人与线同电位，专门给工作人员配备了绝缘性能极好的绝缘平台，绝缘服和绝缘手套。只要人不同时接触不同电位的两个物体就不会发生触电事故。
高压巡线工堪比阿迪力，他们的任务是为线路通道清除树障。巡线员登上高压线后，脚下的电缆离地面最近距离为12米，最高则达800米。为了巡检工作，他们实施分段高空巡检。沿线记录下高压线上和线下所有的安全隐患。电力部门每年招收巡线工，首先都必须经过严格的专业岗前培训及考试。由于高压线跨越江河，还有的翻山越岭，离地距离最高的达到800米，下面不是深山峡谷就是滔滔江河，因此心理素质和体能要绝对过硬，其次为保障企业居民用电有些障碍，电路检修机器人目前无法精确处理只能需要人工服务，最后一般高压输电线路应该是5根，分别为A相、B相、C相、N（零线）、PE（地线）虽然高压巡线工穿着特殊护理工作服主要还是依靠自身掌握的电力知识，才能确保安全！
你好 很高兴回答你的问题，首先电业工作人员是属于一种高空作业工作者，也是高危职业，是受过专业培训的而且需要佩戴专业设备才能作业，比方绝缘服，作业期间和地面隔开，不会形成电流，因为人和线是属于同电位。由于人是会传电，地也会传电 要是人接触到电传入到地形成回路，人就会被电到，要是人穿了绝缘服或者离开地面不能形成回路就不会被电到。
一般人触电后最有效的处理方法是：
方法1、找到触电源头，迅速关闭电源。
方法2、木头是绝缘的 可以用木头挑开电线，方法3、如果将要维修电路前，做好一切准备工作，戴好绝缘设备。如在家的话应停电作业。
希望这些回答能对你有帮助。
电之所以电人是因为电流流过身体，对人做功造成人体组织被烧伤灼伤，然后流过心脏致使心脏不能正常工作，从而对人造成伤害。
电流的形成需要两个关键因素：电压和回路。有电压作用在人体上，然后人体跟其他导体接触形成回路，才会产生电流，一般人体最大安全可承受电流30mA。比如日常生活中我们穿了绝缘不好的鞋子站到地上接触到火线后，电压作用于人体，自接触点到大地（变压器的零线在变压器处跟大地相连），然后到变压器处形成回路，产生电流，这样才完成了触电过程。
高压电工在进行带电作业时，必须身穿带电作业专用屏蔽服，屏蔽服跟人体紧密相连，做到跟导体等电位，没有电位差形成不了电压，又没有回路流通，所以形成电流的条件了没有，就不会电到人了。
巡线工是经过专业培训合格的人员来操作的，作业时是穿屏蔽服的，屏蔽服的作用是使处于高压电场中的人体表面各部位形成一个等电位屏蔽面，从而防护人体免受高压电场和电磁波的危害。除了穿屏蔽服以外作业人员还要具备较高的心里素质、过硬的技术、以及按照作业的安全规程标准来操作。根据资料记载，现在已经有机器人巡线了，将来有可能会完全替代人工操作。
楼主很高兴回答你的问题，以下是我的答案。希望可以帮到你!
