楼上是倒因果的关系。
一般实际使用的工业机器人是不用舵机的。目前只有个人做的或一些娱乐机器人用舵机。
你不能要求所有做机器人的人机械、电子都精通，还地有足够的加工条件，这是不现实的。舵机正好是把需要的都集成了，它是个一体的可以用电信号控制的机构，用起来方便。
PVC做骨架 5个自由度 全用9壳舵机绝对不可以机器人舵机支架！机器人舵机支架！没有减速齿机器人舵机支架的话机器人舵机支架，估计直接倒下去了机器人舵机支架，
草场坡电子大楼里面有卖的机器人舵机支架，在 三楼就是在一上三楼进门门口位置有卖的。机器人舵机支架你需要的东西全套有卖的。
要让机器人原地旋转左右舵机设置步骤如下。
1、脉冲机器人舵机支架的高电平持续1到2毫秒（ms）机器人舵机支架，也就是1000到2000微秒(μs)。
2、控制脉冲机器人舵机支架的低电平持续20毫秒。
3、每经过20毫秒（50次每秒）机器人舵机支架，就要再次跳变为高电平机器人舵机支架，否则舵机就可能罢工，难以保持稳定。
