1、查看保险丝盒：查看主刷边刷的保险丝是否出现烧毁的情况，如果保险丝出现烧毁的情况，及时的进行更换就可以了。日常使用的时候要尽量避免出现频繁的急停情况。2、检查主刷边刷线路：查看线路是否出现烧焦烧断的情况，使用万用表检查线路是否畅通，线路出现问题时要及时的进行排查，避免影响到正常的使用，当线路出现烧焦烧断的情况时要及时的进行更换。3、判断电机插头是否出现接触不良：检查主刷边刷电机插头，可通过肉眼观察设备是否出现进水、进灰，或者是出现变形的情况，遇到这类情况时要及时的进行检修。4、边刷保险丝是否烧毁：日常使用的时候避免在高温曝晒情况下使用，当保险丝出现烧毁的情况时及时的进行更换，避免影响到设备的正常使用。5、边刷电机是否烧毁：可适用万用表进行测量，出现电机烧毁的情况时，要及时的联系厂家进行更换，另外电机要和设备型号相匹配，不要随意使用不匹配的电机型号哦！
1、翻转机器，使用十字螺丝刀拧下边刷固定螺丝后取下并清理，清理完毕后请重新装回并拧紧螺丝
2、用手指向中间按压主刷罩上的卡扣后，向上取下主刷罩，然后再取出主刷
3、使用机器附送的主刷清理工具，如图所示方式进行清理。
4、主刷一端有可拆卸轴承，用手指捏住拆下清理轴承内部后装回;
5、装回时图中红圈标注位置的主刷两端接口不同，颠倒方向将无法装回主刷，请按照正确方向装回主刷
6、主刷罩装回需按照图中所示方法，先装卡扣反方向端，再装卡扣端，最后请确认主刷罩安装到位。
在电路板上。
法兰克机器人sdi的保险丝有很多但是它的位置大多是在电路板的左下角位置。在保险丝熔断之后要首先跟换保险丝，然后检查其他的电子器件是否功能正常。
FANUC是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
