机器人控制系统是机器人国产机器人系统的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。
机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。一般由四个部分组成国产机器人系统：输入、输出、控制元件和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：
1、输入：传感器，包含声呐、红外、摄像头、陀螺仪、加速度计、罗盘等；
2、输出：控制元件，一般是电机；
3、控制算法：控制板，从小到单片机，大到微机来实现；
4、控制目标：比如机器人的路径跟踪。
图灵机器人，这是专门做机器人操作系统的公司，旗下目前有两款主打产品：图灵机器人平台和Turing OS机器人操作系统，可以为包括服务机器人在内的软硬件智能产品提供人工智能技术。让机器人不再只是一个冷冰冰的工具，可以跟人类一样，接收外界传达的信息，让智能机器人走进每个家庭。
今年马上就要过去了，细数今年的有关于工业自动化及工业机器人的展会真的不少，这些展会向我们展示了我国工业的飞速发展。不仅仅是工业机器人，服务机器人、特种机器人、智能物流机器人等等，这些最新的科技创新成果，推动机器人科技创新与产业发展，并实现我国在这些方面的更大的突破。
格力智能装备推出的GR20A系列机器人。这一系列的工业机器人不仅结构很紧凑，工作空间向比之前更大，关节速度也有了提高，动态响应快，重复定位精度高达±0.04mm。在实际的制造过程中可以根据工作范围的大小选用1600mm、1800mm、2000mm的臂展，这一系列的机器人满足了不同场景的需求。
安川首钢机器人推出智能化机器人焊接生产线，
YSR在汽车零部件焊接领域实现柔性全自动化、智能生产线的信息化解决方案。此外这条生产线还有机器人3D视觉分拣系统和机器人智能力控打磨系统。
上海ABB推出了砂芯浸涂解决方案。高度集成的砂芯搬运旋转浸涂夹具，可以做到精准定位，高速取放，均匀浸涂，平稳高效，它的柔性修芯系统，可任意定制修芯路径，方便产品类型快捷调用；强大的MultiMove功能，让多台机器人共同协调运行同一个工作对象，工作效率提升30%。
埃夫特智能装备推出智能焊接系统SmartWeld人机交互版和模型驱动版。人机交互版，工件没有数字模型通过视觉快速初步定位，由激光扫描精确确认焊缝位置，自动生成机器人运行轨迹，匹配工艺参数，一键启动焊接。模型驱动版，工件有数字模型：通过SmartWeld系统匹配焊接工艺专家库，一键驱动机器人进行激光扫描、轨迹生成和自动焊接。
新松协作机器人的SCR系列协作机器人，拥有七自由度，适应狭小的空间，更加灵活；有碰撞检测功能，人机协作作业更安全；拖拽示教式编程，降低使用门槛，易操控；重复定位精度0.02mm，更可靠；能耗低至250W，低碳更经济。
优傲协作机器人通过吸钉方式从螺丝排列机中吸取螺丝。通过机器人的导引进入螺丝拧紧工位，结合力控功能进行螺丝的进给，触发拧紧工序。机器人通过输送带跟踪功能实现移动拧紧装配，在流程中还有螺丝正确吸附和拧紧等检测功能，保证工艺的可靠性。
远大机器人的M6协作机器人标配了视觉传感器和力矩传感器，能灵敏地感知非结构工况下的变化，根据情况做出不同的处置动作。
我知道有一个实力比较强的高端机器人品牌，叫天机机器人，因为前段时间我们厂刚好跟他们家合作购买了两台机子，所以很清楚他们的实力，用的核心零部件伺服电机以及系统都是与日本安川一样的，而且还结合了安川的研发技术和产品的生产管理体系，质量上与国际大牌没有差异，但是价格会比进口的实惠很多，是非常不错的国产机器人品牌选择。
