这个问题我不知道，谷歌绝对知道。用ev3五秒解开魔方,应该没有可能。光三阶魔方五十四个色块识别应该都不止五秒。
给题主个建议，乐高不在于彻底的复制，而在于创造。
比如一个乐高科技的42009，照着说明拼接出来有成就感。但也别忘了几岁的小朋友照着图纸也可以拼出来。
买来乐高后自己研究模仿一些基本的机械传动结构，自己创造可能乐趣多些。
要是按照别人的图纸，机械的照搬做出个解魔方的机器人。个人以为意义不大。
魔方机器人由完整的魔方制作，经过先拆卸，而后打磨，然后再粘和，劲量保持魔方的原有风貌。魔方机器人的制作工艺讲究流程复杂 ，每一个步骤对于制作师傅的技术都相当讲究，只有熟练的师傅才能做出上乘的魔方机器人。魔方机器人的出现也丰富了魔方的多样性和玩法，如今魔方机器人已是魔方DIY的主流趋势。
简直逆天! 机器人用0.38秒机器人魔方开源，再次刷新还原魔方最快记录。
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硬件黑客Ben Katz和Jared Di Carlo已经粉碎机器人魔方开源了以前以智能机器人方式还原魔方的记录。他们的机器在0.38秒内完美还原，比以前的0.637 纪录提高了40％ 。
Di Carlo在一篇博客文章中写道：“我们注意到所有快速的魔方解算器都使用步进电机，如果我们使用更好的电机，完全可以做得更好。”
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定制的电机控制器允许在10毫秒内完成魔方的单圈。一个典型的魔方解决方案需要19到23个回合，这应该允许一个立方体在大约0.25秒内解决，但是他们认为机器的当前迭代每15毫秒进行一次移动。
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“这台机器绝对可以走得更快，但调整过程是非常耗时的，因为调试需要与高速摄像机完成的，在以前Jared和他们都对做调谐游戏失去了兴趣，但最终又辗转回到它们身上，并且再次削减100毫秒左右。”虽然人类玩家倾向于放松立方体以使其更易于转动，但卡茨表示，他们发现相反的方法更适合机器人解决方案。
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Katz写道：“当立方体松动时（就像人们试图快速解决问题一样），当机器人魔方开源你试图快速转动中心面时，外表面会向外凸起，为了阻止这种行为的发生，它采取了直觉上适当的立方体方式。”为了检测立方体的当前状态，Katz和Di Carlo以每个7美元的价格购买了一对Playstation 3眼睛摄像头。他们将它们放在立方体的相对角落，让每个相机观察三面。照相机在辨别红色和橙色的脸部时遇到了困难，因此他们将橙色脸部涂成黑色，以使它们更加出色。
该软件识别所有颜色，建立立方体的描述，并将其传递给min2phase求解器，然后通过串行电缆将解决方案发送到六个电机，一个用于立方体的每个面。整个过程从捕捉图像到发送指令到电机大约需要45毫秒。
近日，麻省理工两名学生研发了一台机器人，该机器人使用6台高速电机进行驱动，复原三阶魔方仅用0.38秒，打破此前0.637秒机器人复原魔方世界纪录。
仅在一年前，复原三阶魔方机器人魔方开源的吉尼斯世界纪录还停留在0.637秒，由匈牙利建筑学家研发机器人魔方开源的Sub1 Reloaded魔方机器人完成。现在，这一纪录完全被“秒杀”。
研究人员发现，美国软件发烧友研发的该魔方机器人之所以能以惊人速度轻松打破纪录，其中一个原因就是安装的电机与以往不同——该魔方机器人安装了6个科尔摩根U9系列盘式伺服电机以及6个定制的电机驱动器。此外，他们能够打破纪录，还得益于使用了一个反直觉但很常见的技巧——让魔方在机器的高速操作过程中保持不动。
到目前为止，该魔方机器人打破纪录一事还未经吉尼斯世界纪录官方组织审核通过，因此迪卡洛和本茨二人的试验还尚未正式成为吉尼斯世界纪录。
用到了很多技术，整个机器人主要分成上位机和下位机两大部分。上位机主要是颜色识别技术（识别摄像头采集到的图片中的颜色）和设计魔方还原算法的技术。下位机主要是实现机器人闭环自动控制电机转子转动到适宜的位置。
1、用一个模板，把木片切割成小木条，所有边缘都是45度倒角的。
2、只需要不到1秒的时间就能够还原一个三阶魔方。
