SPS程序出错或没启动的原因。
根据铸造机器人你提供的信息铸造机器人，就是SPS程序出错或没启动，SPS程序运行时S I R中的S是会亮起的，如果没亮，在配置菜单的解释里选择启动，如果报出的是模块错误一般会报出在哪行出的错，这种情况一般来说是有人改铸造机器人了程序，使程序错误了，改回来即可。
从精细的轻金属部件到大型钢零件铸造机器人：在铸造和锻造工业的自动化流程中，KUKA 铸造机器人在从砂型铸造、压铸、冷铸到搬运重型模具和成品件的各个方面都能一手包办。
具有高效、耐用和节能的特点：不管是 KUKA 机器人系列中的小型还是大型机器人。无论是标准机器人、架装式机器人还是重载型机器人，由于可安装在地面或天花板上而使用方式灵活多样，因此针对各项任务和各种生产类型，均能找到合适的 KUKA 铸造机器人。同样适合安装在地面和支架上的龙门单元和线性滑轨完善了产品系列。它们通过长行程和高扭矩扩展了机器人的外围，因此更大地提升了其作用范围和工作效率。专用的盖板确保在恶劣的工业环境中为铸造机器人提供必要的保护。
压铸机器人，目前主要分为二类，一类是以ABB，KUKA，FANUC，MOTOMAN为主的国际通用型机器人，编程后应用在压铸行业的机器人。
另外一类是FREEMAN压铸专家型机器人，富瑞曼机器人有限公司，他们是全球惟一一家，立足于压铸行业的机器人，他们的压铸机器人，是针对压铸机进行了优化。针对每个压铸机品牌，不同厂家进行了优化设计。
一台Freeman 机器人，可以给二台压铸机同时给汤，喷雾，取件，三机一体。一机多能。二台压铸机，只要一台保温炉。减少一台熔化炉。光最小的保温炉一年的电费，30KW*1元电费*365天=就要10万元，而他们的FREEMAN机器人价格只有国外品牌的1/2甚至1/3。基本上一年就可以收回投资成本每个公司的采购的压铸机，各个品牌，型号的都有，具体的你可以，发邮件咨询FREEMANROBOT@163.COM,他们可以针对你所在的公司，做一个量身针做的解决方案。可以明显地降低你现有的运行成本，和生产成本。
回答人的补充 2012-4-13 12:57:37
富瑞曼机器人（上海）有限公司，他们不光有推自己FREEMAN压铸专家型 机器人，同时还是ABB，KUKA，FANUC，MOTOMAN为主的国际通用型机器人的中国压铸行业惟一代理。做了很多压铸行业机器人的成功案例。FREEMAN 压铸专家型的机器人，还有FREEMAN给汤机，喷雾机，取件机，他们公司是中国惟一一家，三年质保的公司。同时在2012年为了降低客户一性购买硬件的成本，推出2012年底交货的FREEMAN给汤机，喷雾机，取件机的客户，五年后，原价置换FREEMAN机器人具体地，还是发邮件，针对你公司的现状做一套方案。
其实是要用好夹具。工业机器人其实只不过是一只手，真正可以实现多的功能与前端的夹具密不可分。所以你要根据自己的需要去制定夹具。
