工业机器人安装伺服电动机的优势：
1，伺服电机的优点就是速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)。
2，机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话，实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。
3，在机器人实际运行时，往往伺服电机是处于各种加减速、正反转状态，那就对伺服电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应带宽、转速/扭矩响应时间提出了很高的要求。
而交流异步电机和交流伺服电机的区别：
1 .在用途上：交流异步电机用于机械拖动；交流伺服电机在自动控制系统中的作用是将电信号转换为轴上的角度位移或角速度。
2.在结构上：a.交流异步电机的定子绕组为均?眩?涣魉欧?缁?亩ㄗ尤谱槎嘀瞥闪较嗔较嗳谱樵诳占湎嗖?0度电角度（单单项异步电机?80度）
b. 交流伺服电机的转子有笼型和非磁性杯形两种：笼型转子的结构与一般笼型异步电机转子相同。非磁性杯形转子与杯形转子异步测速电机转子相似。
3.工作原理：（详细说太多了，简单点吧）
异步电机：:绕组通电产生磁场，转子受感应磁场旋转。
交流伺服电机：控制绕组加入电信号，电机旋转，改变加在控制绕组上的电压的大小，就破坏了对称状态，电机转速迅速下降，除去信号电压，电机立即停止，从而实现由电信号到轴上的角度位移或角速度的转变。
伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。
机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因而对电动伺服驱动系的要求也很严格，主要有以下几个方面：
1、快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好;
2、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转钜大，转动惯量小;
3、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用1：1000～10000的调速范围;
4、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形;
5、能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行。
1、快速性
电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短机器人vi电机，电伺服系统的灵敏性愈高机器人vi电机，快速响应性能愈好机器人vi电机，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。
2、起动转矩惯量比大
在驱动负载的情况下机器人vi电机，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。
3、控制特性的连续性和直线性
4、随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4、调速范围宽
能使用于1机器人vi电机：1000～10000的调速范围。
5、体积小、质量小、轴向尺寸短
6、能经受得起苛刻的运行条件
可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。
机器人关节模组通常采用驱动旋转电机、伺服电机、一体化直接驱动旋转电机、模块化直接驱动旋转电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机、蜗轮蜗杆齿轮箱电机、步进电机等。
人形机器人关节使用最多的是伺服电机。
