自动寻线机器人简单说就是比如你让机器人到某个地点去执行一项任务，那么在机器人执行任务之前并没有给它输入行走路线的情况下机器人根据自己的视觉感官等自己寻找路线到达执行任务的地点。
现在很多学校里搞的机器人走迷宫然后到对面去灭火或者取东西，这个就是巡线机器人
巡线机器人事先不用输入很明确的路线，可以根据自己行走的路线的环境及时调整情况，自主性要提高很多。
现在一般做的巡线机器人都是在机器人身上安装激光发射装置或者是触碰感知装置，如果机器人在行进过程中碰到障碍物就会转向，从而达到自动巡线的效果
高压输送线路可避障式巡线机器人的作用是用于定期检测和监控高压输送线路。根据查询相关公开信息显示循线机器人，可以定期检查线路上的紧固件循线机器人，可以检查线路是否存在漏电和其它安全隐患循线机器人，及时发现问题并采取预防措施。可以监控线路上的温度和湿度循线机器人，以确保线路的安全运行。
巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
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