第一种是TMAP军用机器人。这种机器人于80年代后半期由美国格鲁曼公司和马丁·玛丽埃塔公司竞争研制，是美国小型无人多用途车辆研制计划中的一项。从外形上看，TMAP是一种四轮车辆，大小和一辆普通轿车差不多，算得上是小巧玲珑。更有意思的是，它的四个车轮是菱形分布，前后各一个车轮，中间左右各一个车轮。这种结构有利于车辆转向，再加上铰链结合式车体结构，车体可上下扭曲，有利于越野行驶，能克服30厘米高的障碍物。但越野行驶的车速不高，仅为10千米/时左右。车载武器可以是反坦克／防空导弹，也可以是机枪。实际上，TMAP是一种遥控车辆，士兵利用操纵装置通过长达6400米的光导纤维发出指令，操纵车辆运动。车上装有两架摄像机，它是TMAP的“眼睛”，用来搜索战场、侦察敌情，并把图像传输给遥控操纵的士兵。目前，TMAP的样车已经制成，并进行了初步的行驶试验，取得了成功。TMAP的最大问题是机动性差些，侦察能力也有一定限度。
第二种是“突击队员”军用机器人。它也是美国陆军研制的小型多用途机器人，由美国格鲁曼航空公司负责研制。该车于80年代初试制成样车，1984～1985年进行了两次全面试验，取得了满意的结果；这种车也是小型遥控车辆。有趣的是，它的底盘和TMAP是同一系列的，都采用菱形车体四轮底盘，但更小巧。越野行驶时，车速可达16千米／小时。“突击队员”军用机器人的主要任务是反坦克，也可执行侦察和警戒任务。车上装有3枚AT-4反坦克导弹，导弹的上方有一架摄像机，士兵可在9.65之内通过光纤进行遥控。样车试验时，曾用AT-4导弹对3000米外的M60坦克进行射击，准确命中了目标。该车还可以携带68，千克炸药，用来爆破掩体或工事是十分理想的。
第三种是“普洛拉”机器人战车。普洛拉，是PROWLER的音译，意思是“具有对敌逻辑反应能力的可编程机器人观察车”。和上面两种遥控机器人战车不同，它被认为是美国陆军第一辆“真正的”军用机器人车辆。它既可以按遥控方式工作，也可以按预编程序自主工作。由美国机器人防务系统公司于1984年开始研制。这种军用机器人是一种6X6的轮式机器人战车，全车重1816千克，以柴油机为动力，具有较高的行驶速度，最大行程可达250千米。它的“大脑”是一台68000型计算机，并带有多个32位微处理机，能控制多个传感器自主工作，它可以按预编的程序沿着预定的路线自主巡逻。根据任务的不同，可以配装杀伤性武器，如机枪、榴弹发射器、火炮、“陶”式或“狱火”式反坦克导弹、“毒刺”防空导弹等；也可以配装非杀伤性武器，如催泪弹、噪声发生器、发射橡皮子弹的猎枪等。车上有炮塔，装有3台摄像机，其中1台装在炮塔顶部的桅杆上，桅杆可升高至8.5米，具有远方观察能力。
一楼的机器人就是一个圆形的盘子或者是机器人的样子
故事发生在重庆。
小伙家里养了2只白猫，一只叫童童（智商爆表），一只叫铁锤（稍微有点笨）。自从养了猫以后，小伙才觉得，原来猫聪明，并不是一件好事。
这天他下班回来时，大老远就看见楼下有一个扫地机器人正在打扫小区。当时他也没太在意，就觉得这机器人看着有些眼熟，跟自己家的长得很像，就上楼去了。
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当按了27层楼，下了电梯后，发现自己家大门敞开：“坏事了，门怎么开了，不会进贼了吧？”顿时就有一股不太好的预感。
进屋后一看，自己家的扫地机器人不见了，再联想到楼下那个很眼熟的，恍然大悟：原来那是自己家的。
那问题来了，扫地机器人是怎么到了楼下？家里的门又是怎么开的？
查看监控后语塞了
幸好家里安装了监控，可以还原事情的真相。
当小伙调出监控视频后，真是无语了：你也太调皮了。
原来早上的时候，扫地机器人还在勤恳地打扫自己家客厅。但是当它扫到门口的时候，自己家猫竟然“使坏”，它打开了大门，就这样扫地机器人就自己出门去了。
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不过也始终不能解释，究竟是哪位好心人将机器人给送到了1楼，毕竟扫地机器人也不会按电梯呀。害，管不了那么多了。
猫成精了？
当小伙找到扫地机器人时，发现它已经快没电了，好家伙，充的满满的电都用光了，这是给小区做了多大的贡献呐。
有网友看了小伙的视频后，调侃地说道：你们家猫居然会开门。
而小伙也解释到，开门是他教的，自己也没想到，猫咪真的学会了。
更离谱的是，评论区下面竟然有一堆铲屎官评论，说自己家的猫也会开防盗门，是自学成才的，已经偷摸着跑出去两次了。
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哈哈哈哈，兽医小明看着身边的傻猫，顿时也觉得挺满足的了，虽然平时看它也不太聪明的样子，但笨有笨的好处，至少不会开门，危害到家里的财产问题。
寄语：
部分猫咪的智商不容小觑，它们通过平时观察和模仿铲屎官，学会了不少“技能”，比如开抽屉、开大门等，都不算难事。
所以当铲屎官不在家的时候，最好将门窗等再加固锁一下，避免它们偷溜出去发生意外。
总结，有八百个心眼的猫，也不一定是好事儿呀。
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“突击队员”军用机器人是美国陆军研制的小型多用途机器人，由美国格鲁曼航空公司负责研制。该车于80年代初试制成样车，1984～1985年进行了两次全面试验，取得了满意的结果；这种车也是小型遥控车辆。有趣的是，它的底盘和TMAP是同一系列的，都采用菱形车体四轮底盘，但更小巧。越野行驶时，车速可达16千米/小时。“突击队员”军用机器人的主要任务是反坦克，也可执行侦察和警戒任务。车上装有3枚AT-4反坦克导弹，导弹的上方有一架摄像机，士兵可在9.65之内通过光纤进行遥控。样车试验时，曾用AT-4导弹对3000米外的M60坦克进行射击，准确命中了目标。该车还可以携带68，千克炸药，用来爆破掩体或工事是十分理想的。
首先要了解机器人的构造
在进攻方面，应该先后搭建了三种不同形态的进攻机器人，并就速度、冲撞、控球能力和场地适应性等几个方面进行试验，最终定下了机器人的基本外型为大体积、类六面体、四马达驱动、二轮底盘，两个大轮由零件保护在机器人内部，前后均有光感测球。在程序上，进攻机器人的编程的确比较麻烦，简单的程序不容易出错，但进攻能力有限，不能适应多变的比赛情况；复杂的程序可以更好地对比赛情况作出反应，但很难编写且容易出错。我们经过多次尝试，并请教老师和老队员，最终编写出了比较成功的程序。该程序能在准确找到球的基础上判断敌我半场，并设有防守区域，防止进乌龙球，还有通过光感实现触墙判断。由于材料不足，我们并没有用上方向传感器，这稍微削弱了我们的进攻能力。但我们依然尽自己最大的努力，使它成为一部强大的机器人。
在防守方面，遇到的困难相对较少。机器人的结构，：由于防守机器人只是在球门前横向走动进行防守，采用长方形外型、四轮底盘、四马达驱动则无后顾之忧。防守方式上，我们曾想过不让机器人走出球门区，确保守在球门前，于是利用球门后壁颜色比两边浅的特点，三个光感分别对准左前45度、右前45度和正后方。后来发现，若只在球门区前走动，很容易被对方机器人从边路把球挤进球门，而正面来球，只要速度不是非常快就很难进门，即使机器人离开球门区到了边路，也设置了根据时间回防的保险措施。机器人制作完成后，在实战中找问题。和其他队员开始了对抗比赛，由老队员担任裁判。我们应该在比赛中进一步熟悉比赛规则，知道在比赛中合理的摆放机器人的位置很重要，还有机器人RCX上的开关很小，稍不留神就会没按到。通过比赛，我们发现了许多之前没发现的问题。比如进攻机器人的程序错漏百出，经过改进后仍常出问题；球经常会被进攻机器人推至底线卡住，即使守门员不过来，也还是会判死球；守门员很容易被进攻机器人从底线推开，硬把球挤进球门；守门员的“越野性能”太好了，以至把球夹在角落后会“爬”上球上方。
机器人足球比赛是一个要两个队员相互配合才能做好的项目，所以在比赛中，我们认识到了团队精神的重要性，没有良好的团队精神，任凭性能再好的机器人都是无法在比赛中获胜。在比赛中我们充分利用团队精神，队员们在失球时互相鼓励，在赢球时互相讨论如何能赢更多分，两名队员相互之间的默契，使我们战胜了比赛中的困难，取得了不错的成绩
