谈及AI未来嵌入式机器人学的发展趋势嵌入式机器人学，Anima在演讲中表示，未来的AI将会向着嵌入式智能方向发展。Anima认为，想要进一步发挥AI能量，需要头脑和身体结合起来，目前很多机器人的智能程度不高，未来机器人叠加AI能力会变得更加智能。
Anima介绍嵌入式机器人学了自己目前研究的5大主要领域，包括探索者、守护者、运输者、变形者和陪伴者。“未来机器人能够与人类沟通，能够理解人的感觉，并且根据人类的喜好来工作，这样的守护机器人可以根据不同的人的特点和需求来定制不同的方案。”Anima称。
那么,要如何实现这些目标呢?Anima认为，最重要的是开发新的域适应技术，以便将知识从模拟无缝迁移到现实世界。同时，模拟技术将有助于我们克服数据稀缺性并加快新领域和新问题的学习，内置于复杂模拟器中的知识将以新颖的方式被调用，使AI更具物理意识，并能够推广到新的场景。
南大有一个系专门是嵌入式机器人嵌入式机器人学的，嵌入式机器人学他们一般是和外面的公司一起合作开发机器人，我觉得实力一般般。
姓名：岳知润 学号：19020100124 学院：电子工程学院
【嵌牛导读】 本文将阐述嵌入式与机器人的关系
【 嵌牛鼻子 】嵌入式、机器人
【 嵌牛提问 】嵌入式在机器人系统中如何应用
【 嵌牛正文 】
以嵌入式计算机为核心的嵌入式系统（Embedded System）是继IT网络技术之后，又一个新的技术发展方向，它以其强大而灵活的可应用性得到了计算机、通信和信息等产业的广泛认可，已被广泛应用在工业控制、交通管理、信息家电、家庭智能管理系统、网络及电子商务、环境监测和机器人控制等领域。嵌入式系统的出现与发展将真正实现计算机的“无处不在”。
机器人技术的发展从来就是与嵌入式系统的发展紧密联系在一起的，机器人技术的研究就是嵌入式技术的应用，而嵌入式技术的发展必定促进机器人智能化水平。70年代中期以后，由于智能控制理论的发展和微处理器的出现，机器人逐渐成为研究的热点，并且获得了长足的发展。目前，嵌入式系统在机器人控制系统被广泛采用。
嵌入式系统在机器人中的应用
嵌入式控制器越来越微型化、功能化。微型机器人、特种机器人等也获得更大的发展机遇，无论从控制系统的结构还是机器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼的机器狗为代表的智能机器宠物是最典型的嵌入式机器人控制系统，除了能够实现复杂的运动功能，它还具有图像识别、语音处理等高级人机交互功能，它可以模仿动物的表情和运动行为。火星车也是一个典型例子，这个价值10亿美金的技术高度密集移动机器人，采用的是VxWorks 操作系统，它可以在不与地球联系的情况下自主工作。下面从运动控制系统、远程控制、视频监控系统三个方面分析嵌入式系统在机器人中的应用情况。
机器人的运动控制部分一般采用ARM 7来完成，主要是由于整个系统对实时性要求较高，利用ARM 7来专门控制伺服能更好的满足要求。
嵌入式系统在机器人应用中的发展趋势
随着网络技术的日益成熟，支持网络功能的嵌入式产品将得到越来越广泛的应用，这不仅将成为嵌入式系统发展的一个热点，也将是机器人技术的一个研究热点，基于嵌入式系统的机器人技术的未来的研究有以下几点趋势：
（1） 高集成度、低功耗、小型化。随着嵌入是系统的微型化、智能化，机器人将朝着高智能化、高集成度、小型化方向发展；
（2） 提供方便、快捷的人机界面。嵌入式系统被广泛使用，主要原因是它的多媒体人机界面的方便、快捷，这将使机器人的操作更加方便快捷、人性化；
（3） 远程控制必成为趋势。
总结
嵌入式系统在机器人控制系统中起到了极为重要的作用，特别是在运动控制视频图像采集、传送和显示与监测方面起到了很重要的作用，是整个控制系统的实时性、正确性得到保证的关键。在嵌入式技术的支持以及多媒体网络技术的支持下，对机器人进行远程控制与监测将会成为现实，并且随着嵌入式系统以及多媒体网络技术的进一步发展，机器人技术将会有着更广阔的发展空间。
