随着机器人技术的飞速发展球形足式机器人，工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为球形足式机器人了适应岗位的需求球形足式机器人，机器人技术也应该在工程类学生中普及。
目前主流的机器人技术有球形足式机器人：
1、生机电一体化技术
生机电一体化是近年来快速发展的前沿科学技术，该技术应用于机器人上，通过对神经信息的测量与处理与人机信息通道的建立，将神经生物信号传递给机器人，从而使机器人能够执行人的命令。正因为这种原理，假肢也能够“听懂”人的指示从而成为人身体的一部分。
2、安防机器人巡检技术
智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，并且对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热等缺陷，同时也可以通过声音检测，判断变压器运行状况。对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警，有效消除事故隐患。
3、大数据及分析技术
数据越来越多，而人类的解读能力是固定的。计算机可以帮助人类找到自己的盲点，数据化让计算机和人类得以沟通和结合。基于大数据的分析模式最近在全球制造业大量出现，其优势在于能够优化产品质量、节约能源，提高设备服务。
4、机器人自主式技术
机器人在不断地进化，甚至可以在更大的实用程序中使用，它们变得更加自主、灵活、合作。最终，它们将与人类并肩合作，并且人类也要向它们学习。这些机器人将花费更少，并且相比于制造业之前使用的机器人，它们的适用范围更广泛。
5、仿真模拟技术
模拟将利用实时数据，在虚拟模型中反映真实世界，包括机器、产品、人等等，这使得运营商可以在虚拟建模中进行测试和优化。
6、物联网嵌入式技术
随着物联网产业的发展，更多的设备甚至更多的未成品将使用标准技术连接，可以进行现场通信，提供实时响应。
7、云计算机器人
云计算机器人将会彻底改变机器人发展的进程，极大地促进软件系统的完善。当今时代，更需要跨站点和跨企业的数据共享，与此同时，云技术的性能将提高，只在几毫秒内就能进行反应。
8、超限机器人技术
在微纳米制造领域，机器人技术可以帮助人们把原来看不到、摸不着的，变成了能看到、能摸着的，还可以进行装配和生产。这个微纳米机器人可以把纳米环境中物质之间的作用力直接拓展，对微纳米尺度的物质和材料进行操作。
9、脑电波控制技术
远程临场机器人在未来会成为人们生活中的不可或缺的一部分。用户需要佩戴一顶可以读取脑电波数据的帽子，然后通过想象来训练机器人的手脚做出相应的反应，换句话说就是通过意念来控制机器人的运动。它不仅可以通过软件来在识别各种运动控制命令，还能在行径过程中主动避开障碍物，灵活性很高，也更容易使用。
这是个多智能体协同问题球形足式机器人，相当复杂球形足式机器人，如果你一个人能做出这么个系统就是大牛球形足式机器人了，至少博士毕业。里面涉及球形足式机器人了人工智能的一些高级主题，至少是一个多智能体系统，而且在分布式的编程环境下实现高实时性的识别、规划、推理，这些都是难题。
不知道lz要完成怎么样的层次，如果是本科的话，能完成两个机器人相互传球就只能能毕设得优球形足式机器人了。本科以上的话你还是花钱雇人解决问题吧
可以去网上搜索 多智能体 多机器人 这些关键字了解下背景
实现的话可以搜索 分布式系统 ，这个也有比较好的教材
什么机器人是球坐标型机器人的典型代表球形机器人是指一类驱动系统位于球壳（或球体）内部，通过内驱动方式实现球体运动的机器人，研制了三种不同结构形式的、可安装视觉相机的球形移动机器人样机：BHQ-1、BHQ-2、BHQ-3。球形移动机器人简介球形移动机器人是指一类将运动执行机构、传感器、控制器、能源装置安装在一球形壳体内的系统的总称
据了解，目前常见的有两类机器人：轮式或足式。
轮式机器人只有在平坦坚硬的地面上行驶才有理想的运动特性，如果地面凸凹程度和车轮直径相当， 或地面很软， 则它的运动阻力将大增。为了减少阻力问题，部分企业开发出履带式机器人。但不得不说的是，即使如此，这类机器人依然无法满足当前环境的要求：在有障碍的通道上，很难实现行走等动作。
而足式机器人的优越性则被进一步放大。
目前常见的足式机器人结构有两足、三足、四足、六足、八足等形式，而波士顿动力机器人则是两足和四足机器人。而两足机器人则被众多用户所看好——两足步行机器人具有最好的适应性， 也最接近人类， 故也称之为类人双足行走机器人。
扩展资料：
两足步行机器人在行进过程中，涉及四个状态：
静止——抬脚（重心转移）——向前迈步（惯性势能消减）——停止。
在这一系列的动作中，会采用四种操控：实时平衡控制策略、步行模式控制策略、行动预测控制策略、直立姿态控制器。
在不同的操控过程中，机器人的姿态及环境并不相同，对此，机器人必须进行自我计算，从而有效地保证自己的平衡。
而在本次波士顿动力机器人组团跳舞视频中，该机器人处于平坦位置，所需的算法也相对简单。
驱动电机数减少2/3，机身重量减少1/2，足部轻到可以忽略。
从原理上“行者一号”成功模仿了人的步态，行走效率已接近于人，可实现前进、后退、转弯等功能，还可远程控制。续航时间更长，其自带上体可以携带多1倍的电池，进一步优化后，已经突破100km持续行走距离、50小时的续航时间。
行者一号，是足式机器人步行平台，高效步行机器人。由重庆邮电大学教授李清都牵头的“重庆市杰青”研究团队研制。2015年11月1日，行者一号持续行走134.03公里，获得四足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录。成为全世界能效最高的步行平台，亦是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人。
