自动喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成路灯喷漆机器人，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据车型、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使车身的漆膜厚度均匀路灯喷漆机器人；漆膜桔皮、光泽度和鲜映性等外观质量高，且省时又省力。自动喷涂机器人工作原理
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
可以使用高架路桥自动喷涂机器人喷漆。
这款机器人在设计上采用的是悬挂式设计，使机器人能够在高架路桥的栏杆上自动对底部进行多方位喷涂作业，当遇到桥柱时，还能自动升降，并自由弯折喷头臂，对桥柱进行喷涂，同时进行烘干处理，让粉刷高架路桥这一辛苦、高危工作实现自动化。
在工作原理上，这款机器人以单片机作为控制器，以主动轮为主要动力，可自由转向的导向轮为辅助，让机器人不仅可以在笔直的高架道路上行走，也可以在弯曲的高架道路上行走。三段式的折叠伸展臂在三个舵机的作用下能够自由伸展，上面分别安装有三个喷头，能进行多角度全覆盖的喷涂作业。此外，在行进过程中，如果遇到桥墩，三段式的折叠伸展臂还能自动升降，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离。
这款高架路桥自动喷涂机器人由于采用的是悬挂式设计，运用在时不存在影响地面和高架道路的交通通行状况的问题。同时采用自动程序控制喷漆方式，使喷漆更均匀，而且不会产生油漆滴落现象，提高了工作效率。
但这款机器人也有需要改进的地方：如果碰到高架道路边上的电线杆或路灯，还不能绕过去。所以设计者下一步准备把能够自由旋转的导向轮改进成可以前后翻转的自由旋转导向轮。
据 百度网页 高架路桥自动喷涂机器人
喷漆机器人也叫喷涂机器人的优势：
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
四、设备利用率高。
（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
