导语：扫地机器人的介绍有哪些?机器人科技现今越趋成熟，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。然而，扫地机器人分类是什么?那么，详细内容下面一起来看看。
扫地机器人的介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如： 双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
扫地机器人分类 清洁系统分类
第一种：单吸口式
单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)
第二种：中刷对夹式
它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差。 (清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾)
第三种：升降V 刷清扫系统
以台湾机型为代表，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的`V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压)
侦测系统分类
红外线传感
红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。
超声波仿生技术
采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。
那么，以上关于扫地机器人的介绍以及扫地机器人分类的内容就介绍到这里来，还有什么不清楚的吗?希望对大家有所帮助哦。
到目前为止地面移动机器人，地面移动机器人地面移动机器人的行驶机构主要分为履带式、腿式和轮式三种。这三种行驶机构各有其特点[2]。
（1）履带
履带最早出现在坦克和装甲车上地面移动机器人，后来出现在某些地面行驶的机器人上地面移动机器人，它具有良好的稳定性能、越障性能和较长的使用寿命，适合在崎岖的地面上行驶，但是当地面环境恶劣时，履带很快会被磨损甚至磨断，沉重的履带和繁多的驱动轮使得整体机构笨重不堪，消耗的功率也相对较大。此外，履带式机构复杂，运动分析及自主控制设计十分困难。
（2）腿式
腿式机构具有出色的越野能力，曾经得到机器人专家的广泛重视，取得了较大的成果。根据腿的数量分类，有三腿、四腿、五腿和六腿等各种行驶结构。这里我们简单介绍一种典型的六腿机构。
一般六腿机构都采用变换支撑腿的方式，将整体的重心从一部分腿上转移到另一部分腿上，从而达到行走的目的。行走原理为:静止时，由六条腿支撑机器人整体。需要移动时，其中三条腿抬起成为自由腿(腿的端点构成三角形)，机器人的重心便以谌条支撑腿上，然后自由腿向前移动，移动的距离和方位由计算机规划，但必须保证着地时自由腿的端点构成三角形。最后支撑腿向前移动，重心逐渐由支撑腿过渡到自由腿，这时自由腿变成支撑腿，支撑腿变成自由腿，从而完成一个行走周期。
腿式机器人特别是六腿机器人，具有较强的越野能力，但结构比较复杂，而且行走速度较慢。
（3）轮式
轮式机器人具有运动速度快的优点，只是越野性能不太强。现在的许多轮式己经不同于传统的轮式结构，随着各种各样的车轮底盘的出现，实现了轮式与腿式结构相结合，具有与腿式结构相媲美的越障能力。如今人们对机器人机构研究的重心也随之转移到轮腿结合式机构上来了。
本文设计的移动机器人不仅要求具有一般轮式机器人移动速度快、控制简单的特点，还要具有较好的越障能力，因此本文选择轮腿式相结合的轮腿机构作为行驶机构。
2.1.2 驱动形式的选择
驱动部分是机器人系统的重要组成部分，机器人常用的驱动形式主要有液压驱动、气压驱动、电气驱动三种基本类型[3]。
（1）液压驱动
液压驱动是以高压油作为介质，体积较气压驱动小，率质量比大，驱动平稳，且系统的固有效率高，快速性好，同时液压驱动调速比较简单，能在很大范围实现无级调速。但由于压力高，总是存在漏油的危险，这不仅影响工作稳定性和定位精度，而且污染环境，所以需要良好的维护，以保证其可靠性。液压驱动比电动机的优越性就是它本身安全性，由于电动机存在着电弧和引爆的可能性，要求在易爆区域中所带电压不超过9V，但液压系统不存在电弧问题。
（2）气压驱动
在所有的驱动方式中，气压驱动是最简单的。使用压力通常在0.4～0.6Mpa，最高可达1Mpa。用气压伺服实现高精度是困的，但在满足精度的场合下，气压驱动在所有的机器人驱动形式中是质量最轻、成本最低的。气压驱动主要优点是气源方便，驱动系统具有缓冲作用，结构简单，成本低，可以在高温、粉尘等恶劣的环境中工作。其缺点是地面移动机器人：功率质量比小，装置体积大，同时由于空气的可压缩性使得机器人任意定位时，位姿精度不高。
（3）电气驱动
电气驱动是利用各种电机产生的力或转矩，直接或经过减速机构去驱动负载，减少了由电能变为压力能的中间环节，直接获得要求的机器人运动。电气驱动是目前机器人是用得最多的一种驱动方式。其特点是易于控制，运动精度高，响应快，使用方便，驱动力较大，信号监测、传递、处理方便，成本低廉，驱动效率高，不污染环境，可以采用多种灵活的控制方案。
随着生活水平的提高，我们可以说是越来越懒了，能交给机器的工作绝不自己亲手上，据调查，人们对于扫地机器人的要求，从仅仅拥有完备的清扫功能，逐渐扩展增多，演变成了现在的要支持手机端控制、语音控制、监控功能、定时预约、吸拖一体等等，尤其是避障能力等智能方面的设计一定要优秀。那么，扫地机器人都有哪些好推荐？下面为大家介绍家用扫地机器人十大排行榜。
1、冰尊扫地机器人
2019年冰尊(BENSHION)被中央电视台CCTV推荐上榜，我们要相信品牌的力量！冰尊扫地机器人优势：技术强、资格老、效果好。21世纪的今天，冰尊扫地机器人、冰尊净水器、冰尊果蔬清洗机、冰尊空气净化器、冰尊吸尘器和冰尊美容仪已全面推向市场，是行业的标杆。
冰尊是至高无上的尊贵身份象征，一直是皇家贵族和高端人士的专属生活必用品，冰尊所推出的每一款产品均代表着行业的权威，是“高端、大气、上档次”的代名词。
2、iRobot扫地机器人
iRobot享有多个研发专利，在扫地机器人领域很出色。iRobot扫地机器人有预约定时、5倍大吸力、远程遥控、双滚胶刷、断点续航等众多优势，可以全局构建地图，轻松搞定大户型，是一个不错的品牌。
3、科沃斯扫地机器人
科沃斯型号众多，在中高低端市场都有良好的成绩。科沃斯扫地机器人的机身纤薄仅7.7cm，36组传感器可以全方位感知地面环境、5大降噪设计可以实现55dB的安静氛围，语音声控可以天猫精灵，每一分的设计都恰到好处，是一个口碑不错的品牌。
4、由利扫地机器人
由利扫地机器人外观精美华丽，造型出众有层次，内有4大核心优势加持：第4代激光导航+APP智能分区、全无覆盖2cm轻松越障、5200mAh电量+300mL水箱双向续航、2700pa吸力+280㎡湿拖，让地面更洁净。
5、飞利浦扫地机器人
飞利浦品牌一直在专业医疗和消费者健康生活领域享誉盛名，飞利浦旗下的扫地机器人造型新颖，配置独特，超广角视觉导航、18个智能传感器能够进一步加强地面清洁效率，让除尘变得简单高效;6缕超长毛刷可以专业处理边角灰尘，再也不用担心灰尘遗留;4种清洁模式随意选择，可以适应复杂房间结构，因而飞利浦扫地机器人也是大众的理想选择。
5月1日，美国人类与机器认知研究所（IHMC）在波士顿动力公司的Atlas机器人身上，测试地面移动机器人了其开发的机器人自动路线规划算法。对于机器人来说，独木桥式的狭窄通道是复杂地形，成功通过率只有50%。
我们先来了解下机器人不同的行走方式地面移动机器人：
1.轮式移动机器人
轮式移动机器人，顾名思义，就是驱动轮子来带动机器人行走，轮式的效率最高，行进速度快，转向灵活，造价较低，故障容易处理，另外，在相对平坦的地面上，轮式移动比足部更具优势，控制也相对简单，轮式移动机构现今应用相当广泛，是目前研究最为透彻的移动方式之一。
2.履带式移动机器人
典型的履带式移动机构由驱动轮、导向轮、拖带轮、履带板和履带架等部分构成。履带式移动机构适合在复杂路面上行驶，它是轮式移动机构的拓展，履带本身起着给车轮连续铺路的作用。
履带式移动结构在地面支撑面积大，接地比压小，滚动摩擦小，通过性能比较好，转弯半径小，牵引附着性能、越野机动性、爬坡、越沟等性能优于轮式移动机构。履带式移动机构广泛用于各种军用地面移动机器人。
它的缺点是由于没有自定位轮和转向机构，只能靠左右两个履带的速度差实现转弯，所以在横向和前进方向上都会产生滑动；转弯阻力大，不能准确地确定回转半径等。
3.跳跃式移动机器人
跳跃式机器人对地形有更强的适应力。但是跳跃运动首先要克服自身重力的影响，由于需要跳跃，自身重力必然要小，重力要小，质量也要小，能源就是最大问题。而且腾空和触地阶段动力学方程复杂，平衡难以控制。跳跃后半段要从高空坠落，机器人本身的抗摔能力又有着较高的要求。
4.腿式移动机器人
腿式行走机器人基于仿生学原理，目前展开广泛研究的有两足、四足、六足等各种腿足式移动机构，该机构几乎可以适应任何路面的行走，且具有良好的机动性，其运动系统具有良好的主动隔振功能，可以比较轻松地通过松软路面和大跨度障碍。在最开始，双足机器人使用的平衡控制策略是「静态步行」（static walking）。这种策略的特点是：机器人步行的过程中，重心（COG，Center of Gravity）的投影始终位于多边形支撑区域（support region）内，这种控制策略的好处在于：机器人可以在行走动作中停止而不摔倒，但代价是行动速度非常迟缓（每一步需要花费10 秒甚至更长，因为需要保持重心的投影始终位于支撑区域，否则将不稳定）。
小型双足机器人运动能力和稳定性之所以很强，主要由于它的重心很低，从某种意义上来讲，并非依靠智能完成复杂环境的适应能力，而是其机械结构提供了一定的优势。而大型双足机器人基本上都要依靠加入伺服电机的智能驱动单元（步行器的关键部分）来控制机器人稳定运动。
缺点是行进速度低缓，效率低下，而且由于腿部与地面接触面积相对较小，遇到非刚性地面状况时会出现下陷的情况。同时，由于结构方面的原因，腿式行走的机器人都无法做到结构紧凑，而且其对腿部关节部位的制造要求较高，成本较高。总体来说，腿式运行速度比较慢，机构形式在上述各种移动机构中最复杂，控制也十分困难，目前尚处于研究和实验阶段。
同时核心算法是比较耗时间的，也是研发重点，电池部分现在主要还是要依靠产业的研发能力和供应能力，机器人研发团队很少会为了电池配备相关研发人员。现在整体机器人还处在研发阶段，仍然要靠电缆连接交流电来作为电源，因此商用蓄电池持续性是最大问题。
传感器则是持续地测量机器人身上部件的方向和移动。也需要实时读出和处理这些传感器所收集的数据，持续调整伺服电机，以保持所需的平衡，不至于倒下。要达到这些要求，需要非常先进的低成本、低功耗半导体芯片，低成本的精密移动传感器，以及先进的算法和具有人工智能的语音识别和视觉识别技术。例如，美国一家公司发明了一种“推不倒”的算法，传送至Atlas人形机器人，机器人可以灵巧地平衡，甚至你如果故意推倒它，它也可以借助协调能力惊人的双足立刻稳定平衡。
一位机器人的老前辈曾说过，机器人是一个机械，机械不能革命只能进化。人类的大部分行为能力是需要借助于逻辑分析，例如思考问题需要非常明确的逻辑推理分析能力，而相对平常化的走路，说话之类看似不需要多想的事，其实也是种简单逻辑，因为走路需要的是平衡性，大脑在根据路状不断地分析判断该怎么走才不至于摔倒，而机器人走路则是要通过复杂的计算来进行。
“教”一个机器人走路远比教一个1岁的小朋友走路更辛苦，因为机器人的“大脑”一片空白，它的举手抬足应该以何种角度，到怎样的高度，都需要工程师凭逻辑和经验一一设定。而机器人要想像人一样优雅地走路，不仅要配置激光雷达、摄像头，还需要额外的算法和配套传感器。波士顿机器人经过十年变迁，本次波士顿动力机器人完成最难行走实验，其表现出的极强协调性，无疑在双足机器人的路上已经越走越远。
足式机器人无疑是最像人类，以及最能够满足替代人类进行某些 探索 活动的最佳选择，虽然波士顿机器人的军工性质很难转为民用以及其融资状况一直被人诟病，但不可否认的是其研究依旧走在机器人认知前沿。
对此您有什么意见和看法呢地面移动机器人？欢迎留言讨论！
扫地机器人的特点和功能如下：
1、扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘。
2、通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更彻底，更干净，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。
同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否悬崖，并自动绕开。
扫地机器人的特点是扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率：整个清洁过程不需要人控制，减轻人的操作负担，人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。
扫地机器人的结构
扫地机器人系统通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。
移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式机构。
感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。
对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人，要进一步提高其自动化程度，主要依靠模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当人工智能方法，还需要进一步开发全局模型，从而为机器人获取全局信息。
扫地机器人十大品牌排行榜分别是科沃斯ECOVACS、浦桑尼克Proscenic、亨纳斯.Dyson戴森、三星SAMSUNG、iRobot、Wulian物联传感、米家、ilife、igrav艾卡威。
1、科沃斯ECOVACS：其成立于1998年，是家庭服务机器人专业智造者，创造了地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、机器人管家亲宝，专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。
2、浦桑尼克Proscenic：其隶属于台湾浦桑尼克科技股份有限公司，是知名扫地机器人品牌专注于智能清洁领域的研发和生产，智能扫地机行业知名品牌，以发明技术领先市场。
3、亨纳斯：其是由扬州爱美电器有限公司提供的机器、器械、电子设备服务品牌。亨纳斯品牌包含酸奶机、洗碟机、千洗机、洗衣甩干机、真空吸尘器、旋转式脱水机等机器、器械设备。
4、Dyson戴森：其创于1993年英国，是世界著名的吸尘器、电风扇、吹风机等家用电器品牌，全球顶尖的吸尘器制造商，国际性家电设计制造公司，世界上较早生产无袋真空吸尘器的企业。
5、这款三星SR8846 NaviBot智能巡航扫地机器人，是三星公司最新研发的机器人，它不仅可以主动识别物体灵活的绕过还可以主动记录家里的房间布局和物品摆设。值得一提的是，它使用HEPA11精密过滤网，能把家里打扫的非常干净。
6、irobot推出带集尘的I7+，后面推出D型的S9，包括M6，iRobot对于国产机器人的优势，不论是定位能力，吸力，都是碾压的，双胶刷的方案，再清洁能力和不缠头发上，应该仍然是最好的方案。如果iRobot的扫拖套装是90分，那国产扫拖一体的机器人，当时可能也只有60分。
7、Wulian物联传感扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
8、米家扫地机器人是小米公司于2016年8月31日在小米生态链2016秋季沟通会上发布的扫地机器人。米家扫地机器人产品尺寸为345毫米x345毫米x96毫米，外形尺寸为230毫米x109毫米x129毫米，产品重量约3.8千克。配有白色一种颜色。
9、完全不用担心。闺蜜上次买了一台ILIFE扫地机，她每次回家家里都被扫地机器人扫的干干净净。还会自己去回充。在高处边缘都不会掉下来，遇到障碍物还会转弯，好可爱，好聪明的。
10、艾卡威 BEL-801清洁扫地机器人，采用超薄机身，超长待机时间！机器带拖布，可以当拖把使用！适用于90平米以下的家居，噪音65分贝。
扫地机器人
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。
