优傲机器人TCP（工具中心点）速度最快可以设置为3000毫米/秒，我们建议在现场运行时在满足节拍的条件下使用大约1000毫米/秒，相对应的加速度适当匹配，加速度太小，在有限的运行距离内速度达不到设定值，加速度太大，会触发机器人“保护性停止”报警。
由于优傲机器人是协作型机器人，一般不需要安装围栏，所以需要在风险评估的基础上设置安全参数，当然也包括最大TCP速度；优傲机器人自重较轻，在高速运动并需要快速停止时，对机械臂稳定性有一定影响，所以需要在程序中对机器人运动做优化，如增加stopj()或stopl()这样的脚本指令；因为优傲机器人始终对关节的力和功率进行监控，如速度和加速度设置不是正常范围，机器人将报“保护性停止”错误信息并停机，避免关节电机和减速机出现硬件损伤。
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AccSet 60,50 表示机器人的加速度60%和加加速度(包括减速度和减减速度)设置为50%
AccSet：是一种（工业机器人应用比较广泛）运动控制指令。在执行新的AccSet指令前，机器人和外轴执行的下一道运动指令仍将采用原设定的加速度。即默认值被自动设定为（AccSet 100, 100）。
指令的基本概念：告诉计算机从事某一特殊运算的代码。计算机程序发给计算机处理器的命令就是“指令（instruction）”。最低级的指令是一串0和1，表示一项实体作业操作要运行（如“Add”）。根据指令类型，某个具体的存储领域被称作“寄存器（register）”，里面包含了可用于调出指令的数据或数据存储位置。
你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。
机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力
1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。
2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。
3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。
4）速度：速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。
5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。
