1 稳定和提高焊接质量，保证焊缝均匀性
机器人在焊接过程中，焊接参数中的焊接电流、焊接电压、送丝速度及干伸长度等参数对焊接结果起决定性作用。焊接质量受人为因素影响较小，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量均一性。
2 .提高劳动生产率，一天可24小时连续工作
一台正常运行的焊接机器人可以替代2到4名焊接工人。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，随着高速高效焊接技术的发展，机器人焊接速度将会再加快，焊接机器人为企业大大提高了生产效率。
3 .改善工人劳动条件，可在有害的环境下工作
焊接过程中产生的强弧光、高温、烟尘、飞溅、及有毒气体对焊接工人的身体造成了极大的伤害，而机器人可在复杂及极限环境下继续高效的工作。
4 .降低对工人操作技术的要求
一名熟练的焊接工人需要经过长时间反复练习才能掌握焊接工艺，满足焊接工艺要求，而焊接机器人对操作人员要求较低，一般经过3天培训左右就可以基本掌握机器人使用及工艺调整。
系统功能介绍
嵌入CWX.PLC平台功能，客户可对简单程序进行梯形图编辑大大降低专用设备的成本。配套EX-PCv2.x操作软件,支持MODBUS通讯协议(RS232或RS485)。最大可管理64K焊点数据进行分析及打印。
操作可选择HMI（台达/HITECH等品牌）或PCv2.0进行操作。可管理最大255台系统。
配备有专家参数功能及操作员教导系统，专利系统操作得心应手。
采用宽电压工作模式AC220-440V，最大工作频率8KHZ。
最大电流逐个脉冲检测、单向磁化保护、分散及总线最大电流保护，取保控制器长寿命。
采用SMD工艺，模块化设计，流线型外观、主件水冷工作。
焊接可选择恒流/恒压/恒功率焊接模式，同具备点焊/系列点、对焊/T焊、缝焊1T、缝焊3T等工作模式。
可编程扩展输出信号给电磁阀，PLC或机器人连接用。
平压力、阶梯压力和马鞍形压力均可输出，
完全数字化编程电极焊接计数功能电极焊接计数自动报警，提示修磨电极或电极的更换。
中频点焊机特点
应用广泛，焊接变压器体积小而输出能量大。应用于汽车工业中之一体式变压器速焊钳更见其优越处。而其优越性能乃因其焊接变压器频率由现时之市电50/60Hz提升至1000Hz，极大地减少多足焊接机器人了铁芯材料的重量，再加上变压器次级回路中的整流二极管把电能转为直流电源供给焊接使用。这样可以大大的改善次级回路感应系数值,这是一个引致能量损失的重要因素,在直流焊接回路中几乎是可以不予考虑的，从而将生产成本降至最低。 与普通交流电阻焊机比较具有以下优点：
节省能量：同使用低频比较可减少电能的消耗，同等重量之变压器可输出更多能量，可方便地与大型自动焊钳配套使用。适用于焊接厚的工件和高传导性的金属。如铝和所有镀锌钢板等。一般说来，体积小、重量轻的系统可加速移动，缩短工作周期，是焊接机器/自动机械最好的配套方案。
在半自动装置中一个中频焊接变压器可以取代许多低频变压器，减少二次回路并联的情况。
如果一体式手动焊钳因需要重量超过80至90公斤，也适合选配此种变压器。例如：小批量的小轿车/客货两用车的生产及小规模试验性的机器设备的制造。
改善功率因数，降低生产成本。
在张开面积很大的二次回路中可减少干扰：焊接电流为直流，当二次绕组中有感应/具磁性的材料时，不会影响焊接。
使供电设备的负载平衡：中频逆变式点凸焊机采用三相电源并可储存能量。
对电网的波动及压降的适应性更强：能量有一部分被逆变器储存再供给负载，取代多足焊接机器人了直接从电网给负载供电的方式。
焊接行业面临着繁重的焊接任务和严格的焊接要求，自动焊接设备帮助焊接行业减轻负担，自动焊接机器人凭借着独有的优势迅速在焊接行业发展起来，在各行业逐渐代替传统焊接，我们一起来了解自动焊接机器人可以应用到哪些行业。
工程机械制造行业。工程机械制造的焊件一般都是较大的，传统焊接在焊接作业中会遇到很多困难，在搬运焊件以及进行翻转焊接时，会耗费大量的人力物力，自动焊接机器人通过搭配焊接变位机可实现对较大焊件进行翻转焊接，把人工从繁重的焊接作业中解放出来。
汽车行业。随着大众对汽车行业的高需求，汽车行业也在朝着多样化方向发展，汽车身上的零部件高达上千件，并且对焊接质量要求较高，自动焊接机器人通过智能系统调整参数，针对不同焊件实现不同的焊接参数，这样可以对焊缝实现精确焊接，提高焊接质量。
煤矿行业。我国的采煤量逐年增加，煤矿采集设备需求量也比较大，高强度的工作和恶劣的工作环境会对工人的心理和生理造成危害，焊接自动焊接机器人可以代替人工在恶劣的环境下进行焊接工作，减少职业病的发生率，减少企业的经济损失，提高焊接的生产速度。
电子设备行业。电子设备行业追求的事精确度和稳定性，焊缝自动跟踪技术可以根据焊缝的规格下放杠杆好的焊接材料进行填充，保证焊缝美观且牢固，这也满足了电子设备行业高精度的要求。
以上就是自动焊接机器人的应用行业，自动焊接机器人帮助企业提高生产效率，减少企业的劳动和材料成本，提高焊接质量。
1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能多足焊接机器人，可分点位型和连续轨迹型。2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
4、焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构多足焊接机器人，包括臂部、腕部和手部多足焊接机器人，有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3~6个运动自由度多足焊接机器人，其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
焊接机器人有生产效率高、稳定、灵活度高等特点，在工业生产领域表现尤为突出。它主要由以下几方面构成:
第一,手腕，这是进行各种焊接工作的主要部位,就像人类的手腕一样，十分灵活，可以完成各项复杂精密的焊接工作;
第二，臂部,它是手腕和机身的重要连接部位,臂部长度可以灵活调整以应对不同的操作空间;
第三，机座,具有支撑作用，并保证机器人工作时的稳定性，在制造工业中，有固定型机器人也有移动型机器人，期别主要在于前者机座固定在地面后者的机座可随意移动。
焊接机器人与人工相比具有工作状态稳定、工作效率高、工作环境要求较低等优点。由于机器人的工作状态较为稳定，焊接质量可以得到有效保障，在运行焊接机器人之前，只要规划好工作的内容和焊缝轨迹,就可以保证其在不断电的状态下能稳定工作。欺,机器人代替工人，可以减少工人在较差工作条件下工作，也可以保证在工人无法正常工作的条件下仍然保持稳定的工作状态。最后,机器人不同于工人天有限度的工作时间，它可以24小时都在运行，使生产率大大提高。
焊接机器人在具有以几个方面优点的同时也有一些缺点和挑战:
第一,焊接机器人在运行之前，若焊接参数选择不当,焊件可能会出现缺陷，造成焊件废品率增加。
第二,投资较大,回收周期较长。
作为全球工业发展最火热多足焊接机器人的领域多足焊接机器人，中国市场集中了全球最顶尖的焊机品牌。经过近百年的发展，焊接电源从早期手工焊，到智能手工焊接电源，全自动焊接电源，智能焊接电源。从焊接碳钢，不锈钢，到中厚板碳钢，镀锌板，铝及铝合金，钛合金，有色金属等。
如今CO2/MAG焊接已经非常成熟，如今一台手工焊机仅仅需要2000-3000元。一台机器人专用智能焊接电源也不过万元左右。普及化的金属焊接加工工艺，是造船，集装箱，桥梁建筑，工程机械，汽车及轨道交通等国民经济产业的基础支柱。
无论如何你离不开焊接，尤其是上天和入地！发动机涡轮
蛟龙号深潜艇
中国市场有焊接多大45家焊接机器人品牌在角逐。
观察员不完全统计（以销量计算）
备注：需要详细数据的朋友请留言交流，此处不便多数。
今天观察员盘点中国市场焊接机器人的十大品牌。
本文将以市场销量，品牌知名度，产品性能做为评判标准。（排名不分先后，作为您了解行业的渠道，不作为您购物的指南）
鉴于在中国市场的，并且当前处于特殊时期，观察员保持着，国外5家，国内5家的品牌推荐。让大家都更为详细的了解到焊接机器人的产品。
1、安川：Yaskawa——卖的多也是一种策略
安川的弧焊机器人经过几代，当前经典款以MA1440款，以及MA2010款2米臂展的机器人为主打款。
安川MA1440
盘点十大顶尖焊接机器人品牌：kuka落榜，松下，OTC，CLOOS凸显
安川的机型主要胜在机身轻巧，结构简单，中空设计的走线。安川的弊端在于一级代理商市场大的价格站，只要能卖出去，可以价格更低。（当然也是有底线的低）作为四大家族中唯一一个早年就开始在弧焊领域本土化耕耘的企业，安川每年在弧焊上面的销量超过3000台，这也有赖于安川首钢以及凯尔达的功劳，这也是先发优势。一台1400臂展的弧焊+350焊机+焊枪，如果以焊机+焊枪1.5万左右算的话，一张套配齐基本上也就13万左右。是不是很刺激多足焊接机器人？一个焊工一年就小十万了吧。
2、Fanuc——短小精悍，利润高
Funac弧焊机器人系列产品经历了好几代的更替，当下M-10ID开始逐步替代之前的M-10IA，以及缓慢停产的0-iD（3公斤负重）系列产品。尽管2019年fanuc整体下滑比较严重在20-30%之间，但架不住fanuc产品毛利高，行业知名的fanuc产品毛利在40%以上。（是不是感觉到可怕，抠细节的Japnese在成本控制上很强横）。
当年推3kg专用弧焊机器人，在一定情况下，由于价格没有明显拉开差距，在中国市场中并没有得到爆发的应用。中国人的逻辑是：多足焊接机器人我希望花钱买到的是参数都很高的，不要告诉多足焊接机器人我是不是适用，我只要钱到位，性能看着到位（数字到位）！
3、松下——机器人只是坐着玩玩
松下电器上世纪带着焊机进入中国，当年基本占据了中国市场50%以上。手工焊时代，找一找看一看多少个集装箱，造船，汽车厂都用的松下的焊机。当然现在不行了，现在是国产品牌的天下了，麦格米特，奥太，佳士，瑞凌等等。（这里就不细说手工焊接领域了）。
松下焊机机器人在91年就开发出来了，不过那时候的机器人，放到现在就是当下的专机。不过松下的新型焊接机器人很早，可以说非常早，2004年推出的TA系列产品，就是当前还在卖的产品的原型机。
2005年，松下便推出了中空设计的弧焊机器人。
13年左右松下推出了一个残暴的焊接电源和机器人控制柜一体的控制柜，这玩意这么说呢？看着鸡肋但这玩意确实技术前卫比较黑科技。
4、OTC——因为焊机，所有有的焊接机器人
机器人产业，不知道是不是在日本人眼中，技术门槛很低。几乎哪个企业都想做，OTC一个做焊接电源的企业，想做机器人，自己做不了，然后呢？找那智不二越代工生产了弧焊机器人。一年卖的机器人数量估计跟那智不二越一年机器人总销量差不多。
5、CLOOS（科鲁斯）——厚板焊接的王者
弧焊机器人在厚板焊接领域拥有机器人的优势。大量的钢构，轨道机车，甚至造船，大型火箭都用弧焊机器人焊接。
cloos在这个领域就是比较强的存在，尽管很小众，但这确实是一个非常强横的技术流品牌。
你们阻挡不了我推荐国产品牌机器人，不为钱，不为利，就为了情怀！
1、埃斯顿——国产机器人隐藏的巨头
埃斯顿弧焊机器人2013年推出弧焊机器人ER6-1600,而后与2018年推出ER6-1450机器人，均采用中空设计。下游市场反馈埃斯顿机器人在多个领域目前处于全球龙头地位。折弯专用机器人领先于四大家族工艺应用。
埃斯顿更为牛的地方在于，强势收购了德国100年弧焊机器人品牌填补自身弧焊机器人的技术及应用短板。这比收购是一直国内机器人品牌并购第二起超强并购。（第一起是美的并购kuka）
2、钱江——进步极快的国产品牌
如果说这几年投钱在宣传上最多品牌是哪个？那应该是钱江，爱仕达在全资收购钱江之后，在很多领域很努力的推动钱江前进。钱江QJRH4-1A在从脉冲切换成总线后，系统在吸取了卡诺普诸多优势后，整体应用算是在国产中中上等的产品。
3、埃夫特——曾经的王者
埃夫特作为曾经的国产机器人的王者，在经历了呼声很高的喧哗之后，在19年迎来了IPO大考，连续三年的亏损，让埃夫特在19年面临很大的压力，需要埃夫特自身变革的时候到了，从产品到渠道，到市场策略，埃夫特需要对自己做一个刮骨疗伤。埃夫特的内容不再细聊，这里说一下埃夫特的弧焊机器人产品。埃夫特弧焊机器人在17,18年在多个焊接大赛中作为合作产品。但埃夫特弧焊最大的弊端是外置走线，外置走线当下的王者ABB的IRB-1410已经被上海东升，厦门思尔特买断了，现在还想在外置弧焊中取得优势的品牌，国产基本没太大优势。除非你价格下降到5万以内。（尽管有人确实这么干了）。能不能用自己悟，我不做评价。
实话实说，观察员感觉埃夫特一直没有将弧焊作为主要发展重点。
4、新松——风光的领头羊
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新松很风光，新松老板很忙。本体市场不了解新松，观察员就了解这么多。想了解新松去找集成商。他们是竞争市场。
5、卡诺普——系统商的跨界横击
是不是很诧异，卡诺普开始做机器人了。并且还卖的不错，先做的就是弧焊。卡诺普算是比较精明的。
弧焊市场有多大？
弧焊的当前国内竞争最激烈，但弧焊是当前是国产确实没有做起来的领域，并且弧焊是以一个有门槛的市场，并且容量很大。有多大？大约占中国机器人销量市场总量的15%—17%。这是什么概念？就单单一个弧焊产品一年的销量在2.5万台左右。你要知道弧焊，基本都集中在两款产品：1400mm臂展，6kg负重，2000mm臂展，8-12kg负重。就这么两款产品卖了这么多，比码垛，喷涂，打磨要好多了。
2019年，机器人产业整体回调，增幅或将地址-4%-5%之间。但国产厂商的增长依然可以期待，因为中国的工业产业阶段要远低于机器人密度高度发到的韩国，日本，德国。
