按用途分机器人,按应用领域划分机器人可以分为哪些种类

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zblog 2023-03-09 21:58 阅读数 4 #AGV移动机器人
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机器人的用途有哪些

机器人按照类型区别用途:

1、家务型:能帮助人们打理生活按用途分机器人,做简单按用途分机器人的家务活。

2、操作型:能自动控制,可重复编程、多功能、有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

3、程控型:预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

4、数控型:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

5、搜救类:在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。

7、感觉控制型:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

8、适应控制型:能适应环境的变化,控制其自身的行动。

9、学习控制型:能“体会“工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

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机器人的种类有哪些?

智能机器人分类

 一、按功能分类

 1、传感型机器人

 也外部受控机器人。机器人按用途分机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构按用途分机器人,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作按用途分机器人的能力。受控于外部计算机按用途分机器人,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

 2、自主型机器人

在设计制作之后按用途分机器人,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。

 3、交互型机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。

二、按智能程度分类  

 1、工业机器人  

 只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。  

 2、初级智能机器人  

 具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

3、高级智能机器人  

 具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

机器人按用途分为哪几类?

按用途分类,工业机器人可分为6类,分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。

机器人产业

上海机器人产业规模已达60-70亿人民币,在全国名列第一。国际上机器人领域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海设有机构。ABB机器人事业总部已落户上海,机器人的年产量达6000台,KUKA上月在松江的新工厂已开工,预计到2015年产能可达5000台。

上海将拓展机器人系统集成应用,使上海发展成为我国最大的机器人产业基地、机器人核心技术研发中心、高端制造中心、服务中心和应用中心。

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