单片机是有运算能力的小型计算芯片
个人电脑运算动力远超过单片机
机器人是由多个芯片组成的
需要步进电机。
单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，需要步进电机，需要把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。
机器人控制系统采用单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能。
用机器人来代替人进行操作、实现单机自动化、建立自动化生产线甚至自动化工厂，可节省劳动力、提高生产效率和生产水平、改善劳动条件。自
机器人作为人类的新型生产工具被广泛应用于汽车、电子、核工业、服务业、医疗等领域，从事着焊接、喷漆、搬运、装配等工作，显示出其强大的生命力。目前，国外研制的机器人已进入第三代，不仅具有触觉、听觉、视觉和温度感觉，还能识别图象，能讲简单的语言。我国在机器人的开发和应用方面虽起步较晚，但近年发展很快。为了发展完善原有机器人实验设备，更为今后研制更高级的机器人积累经验，我们研制开发了一种关节型教学机器人。
功能
显示操作单元用来显示状态机器人所处的坐标。
存储器可存储源程序的目标程序以及用户的命令子程机器人的驱动系统，机器人的驱动系统，直流无刷电机驱动器移动机器人用机器人的驱动系统，电子差速，同步运转，CAN\RS232，上位机调试，这样单片机控制器可脱离上位机独立控制机器人的运行。通信接口为了连接上位机和下位机，接收命令子程序。为了便于定位和防止机器人运行失控而损坏机械部件，需要检测电路检测机器人的限位及零位。驱动电路驱动电机的运行，控制电机的正反转。
