如果您要更换ABB机器人机器人换的主板机器人换，首先您需要确保新主板的型号与原主板相同机器人换，然后将新主板安装到机器人上机器人换，最后使用ABB机器人软件进行设置机器人换，将机器人设置为新主板的模式，完成更换主板的设置。
按下机器急停按钮。
1、首先保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。打开电池盒的盖子（在本体后面电缆连接头那块），拿出旧电池。
2、其次换上新电池，尽量使用原装电池；注意不要装错正负极，电池盒的盖子上有标识。
3、最后盖好电池盒的盖子，上好螺丝即可。
机器人换掉零件后还是同一个机器人。机器人和我们日常使用的电器是一样的，只是更加智能，它是没有意识的，只有冷冰冰的数据，换了其中一个零件就跟遥控器换了一个电池一样，不会有任何改变。
不需要重新做。
当机器人安装新夹具后必须重新定义，否则会影响机器人的稳定运行。
协作机器人的“能干”离不开其末端一系列智能工具，尤其是在搬运分拣等应用中，更是离不开夹具。目前国际知名的夹具品牌包括On Robot，ATI，JRT，欧地希、史陶比尔等，国内也有不少先进的夹具品牌，比如宇邦工业、北京软体等。
扫地机器人可以更换电池。
1、将扫地机器人进行关机，即关闭电源。
2、在扫地机器人底部的地方将螺丝拆除。
3、将电池取出，注意不要使用螺丝起子，否则会勾坏电池包装，可将电池稍微撬一下，再将机器反过来轻拍即可将原电池取出，再将塑料插头拔掉。
4、将两颗新电池装入进去，按照卡榫的方向插入，再使用螺丝起子将电池壳拧紧即可完成。
