智能小车机器人作为机器人的典型代表，它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。
就功能任务来说，机器人要能感知导引线和障碍物，从而自动识别路线、自动避障、选择正确的行进路线，还可以扩展循迹等。
智能小车的执行部分，通常使用直流电机，主要控制小车的行进方向和速度。
智能小车机器人的转向示意图如下图所示。
转向示意图
当小车处于弯道时，靠近弯道的两个传感器检测到了赛道，那么系统判断小车进入了弯道，此时控制转向的电机动作，小车前轮左转，小车由直行变成向左转弯。
您好，南宁市科技馆中有多种机器人，包括：
1. 小蜜蜂机器人：它是一种多功能的机器人，可以实现自主导航、自动避障、自动抓取物体等功能。
2. 小车机器人：它是一种可以自主行走的机器人，可以实现自动避障、路径规划等功能。
3. 手臂机器人：它是一种可以实现自动抓取物体、自动装配等功能的机器人。
4. 智能机器人：它是一种可以实现自动识别、自动跟踪等功能的机器人。
5. 导航机器人：它是一种可以实现自动导航、自动避障等功能的机器人。
和真实的汽车一样，当处于急转弯道时，为了保证能驶过较急的弯道，除了转向需要更加剧烈外，还需要将车辆的行驶速度降下来。
对于自动循迹车辆，当检测到赛道的传感器变成了更靠下方的两个时，系统判断小车进入了较大弯道，此时控制转向的电机使小车前轮左转角度更大，控制速度的后轮电机则将转速降低，使小车变成减速向左急转，从而驶过弯道。
