1、在KUKAC2工控机的示教器里关。
2、登录KUKAC2的专家账户，再到菜单键点关机，进去拉到下面就可以看到关闭控制系统pc，点一下就关机了。
库卡机器人全局变量断电后为什么会消失？在分析零点失效原因之前库卡机器人关机，我们先澄清一个问题。长时间以来库卡机器人关机，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确库卡机器人关机的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关
1、先在库卡机器人库卡机器人关机的页面中同时按下shift和s键进行保存。
2、在库卡机器人页面中点击右上角库卡机器人关机的关闭按钮。
3、在弹出库卡机器人关机的页面中点击确认即可退出Windows界面。
