首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！
所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器精度和制式，实际应用中，endat编码器比较多；
因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：1.控制器的计算能力高，2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；
以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，而在软件，比如cnc和沟通cnc系统与外部指令间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中d系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25
2.8n.m),r系列适用于机器人(最
先说伺服跟步进电机的区别吧机器人精减电机，伺服电机有编码器，对运动的角度有回馈，较为精准，设计程序时以编码器回馈为最高优先级，不会对位置出错，缺点是价格昂贵，需要专门的设备驱动。
步进电机没有编码器回馈，但每个信号都有运动一个固定的角度。设计程序的时候要算好每个动作实现的脉冲数，而且可靠性差，如果负载很低的话，每什么大问题，如果有非设计外的大负载会丢步，但系统便宜。
所以看你要设计的东西机器人精减电机了，如果对可靠性、精准性要求高就用伺服，每那么高要求就用步进.....
