六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。 “六足纲” 昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就是典型的三角步态行走法，如图所示。图中机器人的髋关节在水平和垂直方向上运动。此时，B、D、F 脚为摆动脚，A、C、E脚原地不动，只是支撑身体向前。由于身体重心低，不用协调Z向运动，容易稳定，所以这种行走方案能得到广泛运用。
一块arduino淘宝上也就20多块钱。按照一条腿三个舵机，六足大概需要18个舵机，也很便宜。电池要是想买个性能高的可能小贵，但也不是特别贵。剩下的可以完全都使用亚克力来加工（金属加工的就贵了），自己画图找淘宝上的人给你切，也用不了多少钱。总上来说，成本不会超过250块钱。
一维弦科技有一款Hexapod 六足机器人六足机器人源码，产品由Actuatic关节伺服电机和金属构件搭建而成六足机器人源码，可自主运动。
1、需要去应用商城下载安装木星黎明软件六足机器人源码，然后找到对应六足机器人源码的猎户座六足泰。
2、点击进去六足机器人源码，可以看到要把猎户座六足泰坦拼装完成共总需要1165个步骤，并且每个步骤所需六足机器人源码的积木零件都可以点击它来查看大图，然后迅速的找到对应的积木零件。
3、同时，在拼装的过程中，也可以随时通过双指来放大缩水360度的查看搭建的任何一个细节，以保证整个拼装过程不会出现差错，让整个拼装顺利完成。以上则是小米六足泰坦机器人设图纸方式。
