魔方机器人开源,魔方机器人开源算法

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zblog 2023-03-10 09:30 阅读数 3 #AGV移动机器人
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魔方机器人的魔方机器人的发展

魔方机器人由完整的魔方制作,经过先拆卸,而后打磨,然后再粘和,劲量保持魔方的原有风貌。魔方机器人的制作工艺讲究流程复杂 ,每一个步骤对于制作师傅的技术都相当讲究,只有熟练的师傅才能做出上乘的魔方机器人。魔方机器人的出现也丰富了魔方的多样性和玩法,如今魔方机器人已是魔方DIY的主流趋势。

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关于魔方的比较全面的介绍

魔方,英文名为Rubik'sCube,又叫鲁比克方块,最早是由匈牙利布达佩斯建筑学院厄尔诺·鲁比克教授于1974年发明的。魔方是一项手部极限运动。台湾地区称之为魔术方块,香港地区称之为扭计骰。

魔方(Rubik'sCube)狭义上指三阶魔方。三阶魔方形状通常是正方体,由有弹性的硬塑料制成。竞速玩法是将魔方打乱,然后在最短的时间内复原。截至2018年12月,三阶魔方还原官方世界纪录是由中国的杜宇生于芜湖赛打破的记录,单次3.47秒。

而从广义上看,魔方可以指各类可以通过转动打乱和复原的几何体。

魔方与华容道、独立钻石棋一起被国外智力专家并称为智力游戏界的三大不可思议,而魔方受欢迎的程度更是智力游戏界的奇迹。

扩展资料:

一、魔方结构:

1、中心块(6个):

中心块与中心轴连接在一起,但可以顺着轴的方向自由的转动。

中心块的表面为正方形,结构略呈长方体,但长方体内侧并非平面,另外中心还有一个圆柱体连接至中心轴。

从侧面看,中心块的内侧会有一个圆弧状的凹槽,组合后,中心块和边块上的凹槽可组成一个圆形。旋转时,边块和角块会沿着凹槽滑动。

2、棱块(12个):

棱块的表面是两个正方形,结构类似一个长方体从立方体的一个边凸出来,这样的结构可以让棱块嵌在两个中心块之间。

长方体表面上的弧度与中心块上的弧度相同,可以沿着滑动。立方体的内侧有缺角,组合后,中心块和棱块上的凹槽可组成一个圆形。旋转时,棱块和角块会沿着凹槽滑动。另外,这个缺角还被用来固定角块。

3、角块(8个):

角块的表面是三个正方形,结构类似一个小立方体从立方体的一个边凸出来,这样的结构可以让角块嵌在三个棱块之间。与棱块相同,小立方体的表面一样有弧度,可以让角块沿着凹槽旋转。

4、中心轴(1个):

用来支撑方块与转动方块所需要的支撑轴。

二、解法技巧:

首先你要定魔方的中心,在6种颜色中选出一种你所喜爱的颜色,然后,给那个有此种颜色的中心方块的平面上4个边缘方块定位和定向,即顶面边缘。

目的是要给属于顶平面的4个边缘位置的方块定位和定向。这4个顶面边缘方块都是逐一被安放和定向的。

给选出的顶平面上的4个边角方块定位和定向,即顶面边角。

这一步的目的是,在保持已经安放好的顶面边缘方块的同时,给4个应属于顶面上边角位置的方块定位和定向。在这一系列转动中,顶面边缘方块将被暂时移动,但都会适当还原的。

给顶平面下面的一层的4个边缘方块定位和定向,即中层边缘。这一步的目的是要给顶平面下面的4个边缘方块定位和定向。这一步可以被看作是对“中层平面”的开解。旦完成这一步骤,魔方的三分这二就完成了。

给底平面上的4个边角方块定位和定向,即底面边角。这一步是要给第平面上的4个边角方块定位和定向.这是通过先定位后定向来完成的,这次的4个方块不是分别安放,而是作为一组一次同时完成。

给底平面上的4个边缘方块定位和定向,即底面边缘。看底面边缘的位置:如果没有一个边缘方块方位正确:做如下一组转动,这次只要保持顶面和底面不变就行了转完后看看底面的情况再缺定下一步的转法。

如果只有一个边缘方块方位正确:正确持握魔方使那个位置或方位已经正确的边缘方块处于底前的位置,.转完后看看底面的情况再缺定下一步的转法。

有两个正确的边缘方块方位正确:正确方块位置相对:使正确方块位于底前与底后的位置;正确方块位置相邻:使正确方块处于底前与底右的位置。

2016年1月,据外媒报道,德国工业工程师、经济学家艾伯特·贝尔发明了一部机器,只需一秒钟不到便可还原魔方。

这款机器人叫做“Sub1”,相机记录到该机器人解开魔方仅需0.887秒,然而这是非正式地“打败”其它机器人,这项纪录尚未获得吉尼斯世界纪录的审核。

据悉,贝尔花费了数百个小时用于设计、制造、编程和调节这款机器人。本月初,美国密苏里州软件工程师杰伊·弗莱特兰和保罗·罗斯在YouTube网站上传一段视频,显示一款超级机器人成功解开魔方仅1.047秒。

参考资料:

百度百科-魔方

魔方打乱程度很大后,世界上有没有人没有经过学习第一次就能复原魔方(在半小时内)

到目前为止世界纪录是5.66S 当然是经过学习 最慢的是26年 这个没有学公式 自己研究的

据我所知 魔方发明者厄尔诺*鲁比克教授当初花了三周时间 全凭大脑 没用纸笔解开魔方

我想 半小时的人还没出世吧 我同学的大哥花了一个月才解开 没学公式

如果如下面说的是机器人 现在十几秒就能搞定了

31313EV3魔方机器人程序(*ev3)要能使!!!!!

下面是一些心得体会魔方机器人开源

1、编程软件里要加载mindcuber里提供的优化过的颜色传感器RGB模块,否者加载程序到主模块的时候会报错。

2、固件升级到魔方机器人开源了1.05

3、用EV3 Home版 31313搭建的时候,好像有几个转轴连接件不够,于是用了几个9397上的零件。

4、整个机械部分基本问题不大,7岁的儿子按图都搭下来了,个别不对的地方,很容易就能调过来。

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