你好马达机器人自制,你想问如何自制电动发电马达机器人自制的机器人可以自己走路吗?自制电动发电的机器人可以自己走路的方法:
1、截取两根长约5cm的1mm铜线马达机器人自制,使用螺丝将铜线固定在马达变速箱的轴上。具体做法是先将螺丝钉旋入轴中,再用钳子把铜线夹在轴上,让铜线绕螺丝钉一周,在用螺丝刀将螺丝旋紧,另外一边方法相同(两边的铜线程180度)将还是笔直的铜线弯折90度,弯折点到螺丝中心的距离大约为1cm(注意两边弯折得要相同,不然机器人容易颠簸)。
2、取出铁丝,取4.5cm弯折90度,再取6.8cm弯折90度,之后弯折方法如图所示,最后,取2.5cm距离,将铁丝向上弯折90度。按照相同;方法做出两个机械脚。
3、截取1cm左右塑料棒,共截两根,它们将套在铜线上,取下塑料棒,用细铜丝粗略固定在机械脚上,将机械脚和变速箱连接,铜线一上一下,确定好两根塑料棒的位置,在使用热熔胶枪将其牢牢固定。
4、下一步,在变速箱是哪个加装定位杆,截取9cm的笔芯,用热熔胶固定在马达上方,注意不要将马达黏住马达机器人自制了。
5、再取10.5cm左右距离,将铁丝尾端弯成U型,使U型可将笔芯套住,剪下四个边长为2cm的正方形片,并在中央打上直径与笔芯略大的孔,之后将两根导线焊在马达两个电极上。
6、最后,组装,将四个贴片套在笔芯上固定好机械脚,用热熔胶固定,通上3v直流电,机器人就可以迈腿行走马达机器人自制了。
机器人的制作一共包含了四个步骤:机器人概念设计、零件选用、机器人组装、和程控。
制作机器人的第一步,并不是直接拿起木板到锯床上切割。而是拿出白纸,先将想做的机器人雏型规划出来。这阶段,主要需定义机器人的功能、决定机器人的载具和移动方式,以及确认预定采用的机器人的控制方式。
在完成初步的概念设计以后,接下来就进入挑选所需装置与零件的阶段。需要选用的零件包含:驱动器、动力源、控制板、马达控制器和感知器等等。我们建议刚入门的的玩家,从驱动器开始挑选。例如直流马达、伺服机等。接下来,再选择可以和驱动器搭配的控制板及驱动器控制板,最后是感知器,像是摄影机、超声波测距仪等等装置。
在凑齐了所有需要的零件和装置之后,接下来我们将要把机器人制作出来。这个阶段主要着重在两个部分:机器人的骨架结构设计与制作,以及将所有零件和装置装配起来。
最后一个步骤,也是为机器人开光点眼、注入灵魂的关键步骤,就是将程序烧入机器人的芯片中。在完成这个步骤之前的机器人,我们只可以将它视为一台昂贵的玩具。要能完成这个步骤,有需要具备另一大块的技术能力——对机器人控制的知识,还有计算机程序编写的技能。这部分的知识可以从网站、社群和书籍中获得;市售的控制板一般也会提供人机软件接口,供开发者使用。
制作机器人手工做法如下:
1、使用热缩管将车轮连接到马达上。
2、将开关连接到电池盒的背后。
3、放置金属片。
4、将马达连接到金属翼。
5、制作后轮。
6、焊接机器人。
7、制作机器人的触角。
8、将触角连接到开关。
9、安装上电池后机器人就启动了。
一个PICAXE-28X1单片机
这是机器人的“主脑”,他是非常方便且可编程的微控制器。
一个 PICAXE-28X1单片机的发动机包
在这个包里的28针工程主板就像游戏超级玛莉一样有趣,并且充满的特别而隐藏的特性,它使得你玩了还想玩。
3. 一个L293D芯片马达驱动器
光看名字就很清楚了,下面会有更多关于这个芯片的资料。
4. 一个PICAXE单片机的伺服电机加强包
你可以使用任何的标准伺服电机,最好再有一个300欧姆的电阻器。
5. 一个夏普GP2D120电感式电压调整传感器芯片
5英寸或者其他范围也可以。但是对于这个项目来说,不要买“数字版”的夏普传感器。
6. 两个带有轮子的齿轮马达
扫地机器人制作过程如下:
电池盒上的导线与马达连接在一起并在马达上插一根棉签。
将电池盒和马达用双面胶固定在刷子上。
装上电池将棉签从一半处折弯。
按下开关机器人就自动旋转帮妈妈清扫地面了。
实验原理:
将刷地机器人放在地上,接通电源后离手,由于马达转动力量小,不足以让刷毛产生形变。
但当我们装上折弯的棉签后,马达带动棉签转动,借着棉签的甩动,产生偏心运动,偏心作用造成刷子上下震动,使刷毛产生形变,形变的恢复力作用于地面,地面就会有反作用力施于刷子,可使刷子运动起来。
扫地机器人使用方法:
1、买回来的机器人,充电基座最好放在墙角,这样不会碍事。
2、现在扫地机器人都是充电功能的。但是感觉里面的蓄电池都不是特别的耐用。所以,刚买回来的机器人,一定在头三次把电充满,并且用完再充。红色代表电量未满,绿色代表充电完成。
3、按2下绿色的按钮,机器人就开始打扫了。由于机器人不会记住路线,所以高效的打扫方式是:把门关上,让机器人一个房间一个房间的扫,这样可以少走很多重复路。
4、当然也是有遥控器的。可以定时扫,而且可以定义扫的方式。不过这个功能很少用。扔在那,让他自己扫多省事。