人会手抖,但机器只要不受到除重力以外其他外力影响,精准度相当高。而且它只需要根据程序进行操作即可,动作协调没太大问题。
虽然目前机器综合能力没有人那么灵活,但现在科技发展很快,机器总能比人更加灵活,再加上它强大的记忆能力,越来越多的事情,机器都将做的比人要更好。
和人一样,决定机器人灵活度的是关节。
机器人柔性关节一直是机器人,尤其是服务机器人研发生产的难点。机器人的所有动作都离不开关节,柔性关节对机器人的重要性不言而喻。业界根据人的肌肉和骨骼模拟出机器人关节的自由度,通常我们所说的多少个自由度就是多少个关节,比如工厂里机四轴机械臂,其中的一轴就是一个关节。然而服务机器人与工业机器人对关节的要求又大为不同。工业机器人要求长久稳定性,对灵活性和自适应性要求不高,它们只需要按照规划好的路径运动就可以,不用有很多的变化。而服务机器人则不同,行走、运动等功能自然对关节的灵活性要求极高。所以工业机器人的关节大多是刚性执行器,而服务机器人则需要智能柔性关节。
增加机器人系统机器人灵活度的灵活性和自由度通过使用提供触觉反馈的精确压力。随着轴数的增加机器人灵活度,机器人的灵活性也随之增长。但是机器人灵活度,在目前的工业应用中机器人灵活度,用得最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人机器人灵活度,轴数的选择通常取决于公司。
关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂机器人灵活度,有很高的灵活度。
关节机器人的特点:
1) 有很高的自由度机器人灵活度,灵活性机器人灵活度,从不同角度不同方位来工作。
2) 速度可达6米/秒机器人灵活度,加速度10米/每秒,工作效率高。
7自由度。根据查询机器人官网得知7自由度机器人是在2、3关节在加一个自由度,因此7自由度机器人相对于其他自由度机器人来说更加灵活。另外机器人灵活度越高就代表成本越高,可维护度越差。