目前来说没有做爬树机器人，主要是苹果长在树上没规则性做爬树机器人，错落不一做爬树机器人，但凡要研发一种机器。首先得有一定做爬树机器人的规则做爬树机器人，比如稻谷，花生，草莓这些食品长在田里错落有致，研发起来方便。
我想发明的机器人—环保机器人1
在我的印象里，机器人是由许多零件组装而成的人形结构，利用电子计算机技术，模仿人进行一些不适合人直接操作的工作，如高温作业、接触放射性物质强的工作场所。
二零零九年五月十二日下午二点二十八分，四川发生了7.8级至8级的大地震，这次大地震导致灾区发生重大损失，数百万房屋倒塌，数万人死亡，更有无数人受伤，家园被毁，亲人离散，许多孩子成为孤儿，全国震惊。我知道这件事后也非常难过。这促使我非常想发明一种神奇的地震预报机器人。以减轻自然灾害对人类的伤害。
我发明的这种机器人，它的左手拿显示仪，右手拿自动探测仪，左脚和右脚可以像火箭一样的发射。它身上装有无线电，你会问，那不是很费电吗？别担心，它头部装有迷你型太阳能，把这种机器人放置在最高峰，晴天它能吸收阳光，并能把阳光转化为电，供自身使用。雨天它能用无线电遥控。这种机器人能24小时工作，只要探测到地面有地震异常波，它的显示仪上就会出现地震预告信息，再将这信息通过电脑传送到气象站，提示人类在地震发生之前做好准备工作，及早撤离地震区，防止人类伤亡。
我现在要努力学习知识，天天向上，在不久的将来，创造出这种我想象中的机器人，造福人类。
我想发明的机器人—环保机器人2
现在，根据社会的需要，人们已经发明了很多很多机器人，已经进入了人们的生活中，帮助人们，比如有：果园机器人、深海机器人、除病机器人、险情机器人、扫地机器人、……而我想发明的机器人就是理发机器人。
理发师每天都要给人们理发，都不休息，除非假期。可是理发师很辛苦呢！每天都要给人们理发，所以我决定要发明一个理发机器人。
理发机器人的样子整体来看像一只小熊,他的头是圆形的,身子是椭圆形的,头上还有两只像熊一样的耳朵。它的每个部位都有一个用来理发的东西,就是它的两只“熊耳朵”也各有一个理发的工具。它会根据人们的需要，给人们理发。比如说我要…它就会说：“好的，请等待一下，我马上就会为您…”机器人的声音像人的声音，很清晰。而且机器人还会唱歌，唱出的歌像人的歌声，很动听，令人心旷神怡。而且机器人也像理发师一样细心地为人们理发，看来还真是理发师的好帮手呢！
如果机器人没电了，那它自己就会充电，它会靠在自己的插头那儿，并说：“正在充电中，请别碰我。”那他就会自己充电，所以理发师根本不用担心麻烦烦烦的老是要帮机器人充电。
假如有这种机器人，那该多好！可以帮助理发师。理发师就不用这么麻烦了！
我想发明的机器人—环保机器人3
我想发明的机器人是治病机器人。
治病机器人有三大优点：第一，与人相比操作时手不会颤抖，精确度高、稳定性好；第二，不会因为手术时间长而失去动力，动力持久；第三，可以将细菌转化成药或者电，能变废为宝。治病机器人的结构如下：最核心的部件是一个正方形的铁盒，盒内有三个精密、特殊的发动机；作用是把细菌转变成药品，或者转化成电能。其余部件同人体一样，有自动扫描眼睛、手、脚和特殊设备等，有许多特殊功能。治病机器人会说全国各地的语言，能顺利的与人类交流。
现在，让我们了解下治病机器人是如何工作的呢？当有病人需要急诊的时候，它可以变成床，让病人舒服地躺在床上接受治疗。特别是在野外的时候，治病机器人就可以变成一个急诊室，里面东西一应俱全，方便病人就地治疗。考虑到医院的工作人员都比较忙，治病机器人还设置了四种模式：第一，医生机器人；第二，护士机器人；第三，手术机器人；第四，医药机器人。在机器人的背后有密码设置，是用指纹来解锁的。当你需要某种特殊功能的机器人模式时，用手指按一下就可以转换自如了。
治病机器人还有一个最大特点是陪伴老年人。当子女，亲戚因为工作或者其他原因无法看望生病老年人时，它可以陪老年人散步、聊天、还会讲故事呢！
这就是我要发明的治病机器人，它将为人类服务，将来肯定会成为我们的好朋友！
我想发明的机器人—环保机器人4
我想发明一种机器人——“保姆机器人”。妈妈说我总是爱异想天开，我可不这么认为，我们生活在高科技的时代，社会越来越先进了。机器人正从科技的探索中一步一步的走向我们的日常生活。这款机器人和人类基本一样——长长的黑发，大大的眼睛，白白的皮肤，可漂亮了！
为什么叫保姆机器人呢？那是因为这种机器人和保姆一样可以做家务：作为家用机器人，你不在家的时候，它就会把整间屋子打扫得干干净净，把所有的垃圾清理干净。早晨，保姆机器人煮好营养丰富的早餐后叫孩子起床，然后送孩子去上兴趣班；到了中午，它会烧好美味的午餐等着你，还会督促孩子们午睡，到了做作业的时候，它又会催促孩子把作业完成；到了晚上，它会铺好被子，让孩子们上床，还会给孩子做眼部和头部的按摩，让他们甜甜地进入梦乡。如果是星期六，妈妈不在家，保姆机器人就会开着妈妈的红色轿车带孩子去玩。一旦将它与移动电话连接之后，它可以在主人不在家时担当大任。如果有盗贼入室行窃或者家中有人病倒，它都可以通过移动电话将信息迅速传递给主人。
怎么样，我的想象力够丰富吧！设计的保姆机器人也很不错吧！你是不是也喜欢这样的机器人啊？不用着急，我现在正在研究中，相信在不久的将来你就会拥有的！
我想发明的机器人—环保机器人5
我可心疼大人们了，他们要上班，总是像陀螺一样转，非常劳累。如果家务没时间做，怎么办？放学了，孩子一个人在家，没人煮饭给他们吃，怎么办？还是让我发明的贴心机器人来帮你吧！
贴心机器人身高1.4米，体重56公斤，喜欢吃带有夹心的巧克力和爱开玩笑，依靠轮子行走，两只小手灵活自由。他的脑子里装了智能收音器，大大的肚子里装满了日常生活中人体所需要的水果蔬米，而且更重要的是可以按照季节来变化人体所需要的营养元素来分配一天中所要吃的粮食。
只要放学一回家，站在门边大声喊机器人的名字，然后说:“我饿了，快去给我弄点吃的来。”贴心机器人只要一听到主人的命令，就会立刻热情的走过来，肚皮马上张开，递上一些孩子们平时最爱吃的食物。有些爱撒娇的孩子，贴心机器人就会把手敞开，让孩子做上去，然后就带他们一起到街边溜达溜达。
贴心机器人非常聪明能干，忙碌了一整天的大人只要一回来，贴心机器人就会第一时间让主人先坐下来，帮主人换上拖鞋，给主人递上一杯热茶，娴熟的帮助人按摩。
不过，功能最神奇的要数
贴心机器人能够认时间的本领了，比如说你叫贴心机器人7点煮开水，8点收拾房间……贴心机器人就会一分不差的帮忙做主人所给的所有任务。
怎样？我的机器人不错吧！心动不如行动，赶快来订购吧！
我想发明的机器人—环保机器人6
我想发明的机器人—环保机器人重庆市渝北区渝开学校三.三班廖悦然“真臭呀!这么多垃圾!”“怎么这么多烟雾，没法走过去啦!”“啊—嚏。”“哎!孩子都快生病了……”
行人们议论纷纷，看来，又脏又臭的环境对人们害处可真不小。哈哈!没问题，包在环保机器人身上。它的头上有红色和蓝色的按扭，背上有红色和蓝色的小背包，按一下红色的按扭，就会把离机器人十米之内的垃圾放入红色的背包，按一下蓝色的按扭，就可以把离机器人十米之内的空中烟雾收尽蓝色的背包里，你一定会想，背包装满了怎么办?不用担心，机器人的头的中央有一根又细又长的针，可别小看这根针，清除废品全靠它呢!它能把所有的废物变成一棵棵茂密的大树，一朵朵飘香的花，或者是清澈的小河、嫩绿的小草。那双小巧玲珑的眼睛—说出来吓你一跳，能发出一种特殊的光，把离机器人十万公里以内的细菌一下子化为乌有。它的肚子上有许多刺，可以不时地喷出香味，让空气清新。哦!忘记介绍的是：它的两只手心上都有一种名叫吸灰筒的东西，能把汽车尾部排出废气“吞了”，然后把它“吃”了，就可以把这种气体变成电。还有它的脚，踏过的地方都会干干净净，没有一点污渍。
怎么样，给人们的生活带来舒畅的环保机器人还不错吧?
我想发明的机器人—环保机器人7
我想发明一种机器人保姆机器人。
我们的爸爸妈妈每天工作，操劳家务，还要为我们准备三餐，非常辛苦。我发明的这款机器人会做饭，还会做家务。让我来为你介绍一下吧！
保姆机器人长着圆圆的脑袋，脑袋上面长着一根大约14厘米长的天线，大大的眼睛下面长着可以说话的小嘴巴。他的身体是椭圆形的烤箱，四肢长的跟人类一样。唯一一点不同，他的脚变成了白色的圆盘，可以用来清洁地面。
他虽然长像很普通，但是他功能独特。每天早上他会按时醒来，根据家人的不同口味制作早餐。当大人不在家时，他便是一位尽职尽责的保姆，他即可以辅导孩子学习，又可以为孩子做午餐。他的大烤箱总能烤出孩子们喜欢吃的食物。晚上爸爸妈妈下班回来，可口的饭菜早已准备好，就等家人们去品尝了。除此之外，他还有许多其它功能。比如说，他头上的天线可以为主人连接网络；他的眼睛可以为主人照亮；他可以洗衣服、收拾家务，他可以去超市帮我们挑选食物
这样一台多功能保姆机器人，你是不是也想拥有？我相信21世纪一定会有这样的保姆机器人诞生！
我想发明的机器人—环保机器人8
我发明的机器人啊，它有很多作用，如：可以再天空中翱翔，还不怕子弹打，可是它也有弱点。
可他也会做家务，特别是做衣服，他做的衣服真是漂亮不已，还可以防弹，这件衣服还可以调节温度，如果你觉的热，就往蓝色那边转一点，当然里面的气温也会冷一点，如果嫌冷，就往红色的那边转一点，就会到你想要的温度，这个衣服还可以带着你变大变小，还可以带你瞬间移动，如果你想要去未来，就在左手的的袖子上输入年月日就可以去那个时间了，不过地点在你的脑海里想就行了。
这个机器人还可以做鞋子，这个鞋子可代替多种样板的鞋子，如：运动鞋、凉鞋、皮鞋、球鞋、军鞋，这个鞋子可以让你跑步快，让你能飞起来，想飞多高就飞多高，这鞋子还可以更换颜色，这个鞋子可以爬树、溜汗冰，这个鞋子还可以发射导弹，别看那鞋子小，其实上面有900个小型炮孔。
这个机器人还可以制造食物，根本不用人亲自去买，而且还是免费的哦!这个机器人还可以制造用不完电的电池。
我想发明的机器人—环保机器人9
我的家乡伊犁是个水果之乡，苹果、桃子、梨等水果以其香甜味美而享誉疆内外。每年从春到秋，果农们在果园里辛勤劳动，抛洒了许多汗水，才换来了这丰硕的成果。现在，我——肖添睿发明的机器人果农诞生了，它要把果农们从繁重的'的劳动中解脱出来。
我的机器人果农采用最先进的材料制成，它肢体灵活轻巧，可以像猴子一样在果树上攀爬。在它的头部装有电脑控制装置，可以根据果实的颜色、大小和气味辨别果实是否成熟。到了水果成熟季节，果农再也不用为采摘水果发愁了。只见我的机器人果农身上背着一个采果篓，在树上轻巧地爬来跳去，不一会儿，就会把树上成熟的果实采摘完毕。
治虫除害对于果树茁壮成长十分重要，所以果农们给果树喷洒农药在所难免。怎样让农药不危及果农的身体健康呢？有了我的机器人果农，果农们就可以高枕无忧了。它不怕脏，更不怕毒，你只要给它的电脑键盘上输入相关的指令，它就可以按你的指示喷洒农药了。
我的机器人果农还会进行科学的修剪果枝、施肥等劳动，而且它可以一天二十四小时连续工作。它可是利用太阳能获取能量，不需要使用电力或汽油，所以很经济哟！
有了我的无所不能的机器人果农，果农们就等着大丰收吧！
我想发明的机器人—环保机器人10
我想发明一个这样的机器人，它的外表和人差不多，有着一头乌黑靓丽的头发，但是肚子特别大，我管它叫＂万能机器人＂。现在机器人的功能有当家教、唱歌、陪你玩……机器人虽然有它的好处，但是也有它的不便之处，比如机器人需要电池或者是充电才能使用，它还不能帮助人们做事……
我想把它改成万能机器人。它的功能很多，早晨，万能机器人会播放音乐叫我们起床，然后会打开大肚子的门，将面粉和鸡蛋放进去，不一会儿就做好了美味的早餐。如果你上学快要迟到了，万能机器人就会造出一个黑洞，你就可以从黑洞里直接穿梭到学校。晚上，我们做完作业后，它会将食指放在作业本上自动扫描，遇到做错的题目时他它就会发出＂嘟嘟＂的声音，提醒我们改正错题。如果遇到不会做的题目时，万能机器人会耐心的为我们讲解，直到我们听懂为止。平时，万能机器人还可以做很多家务，它的两只手臂可以分别变成吸尘器和抹布，将屋子打扫得一尘不染呢！
听完了我的介绍，相信你们一定很期待未来的机器人吧！
我想发明的机器人—环保机器人11
现在的社会很多小偷，警察太忙了，他们要去追小偷，并找到小偷。可是，小偷很狡猾，时常打“游击战”，搞得警察实在忙不过来。不过现在可好啦，科学家们发明了机器人“小火龙”，就像周星驰《百变星君》电影里的超人一样，他既能帮助警察抓小偷，还能平时安在家当保姆煮饭炒菜。
可是，机器人“小火龙”也有不满意的地方，那就是机器人要电才能运转。若使用电池，那就得要每天给电池充电或更换电池，过于烦琐而不便工作。后来，科学家们把他设计成电冰箱型，早上可以吸收太阳能，变成热量，再转化成电。晚上机器人也可以吸收月光提取能量。这样便解决了“小火龙”机器人的电能问题，更有利于大量投入使用。
这种机器放在家里，小偷还以为是一个电冰箱，然后他他等小偷不注意的时候变成各种各样的武器，如：电棒、绳子、枪、小刀，……，偷偷地跑到小偷后面，用绳了绑住小偷，用电棒把小偷给电晕。凡事都有正反两面，若那“小火龙”机器人，认错人这叫怎么办？这不自找麻烦吗？于是，科学家们给机器人头上的安装两条天线，并安装瞳孔扫描系统与警察部门联网，先让主人和机器人认识，再让家人认识，这样“小火龙”机器人就能辨别出谁是小偷。小偷如果偷了你的东西，他就会开始GPS定位，并变身各种武器协助抓住小偷。
因此，有了这种“小火龙”机器人，警察们就可以如期休息，人们的生活就会过得更安全、更舒适了。
我想发明的机器人—环保机器人12
我想发明的机器人是“万能”机器人。下面让我来介绍一下吧！
它的身体呈椭圆形，比较矮小。四肢可以自由的伸长和缩短。它的眼睛可以把看到的东西做一个具体了解。
“万能”机器人它的本领可多了。它能帮助警察叔叔管理交通，让警察叔叔不在那么疲劳，它能帮助警察叔叔抓住坏蛋，并把他带去警察局，它能去世界树木稀少的地方，把那里种满树木，地球上就不会有沙尘暴和龙卷风了，它能按时叫主人起床，给主人准备好早饭，主人上班去了，它也会呆在家里帮主人干家务，把家里扫得一尘不染干干净净，它能帮人们治病，不管是什么病它都能治好，它能当小老师，如果主人的孩子有什么题目不懂，“万能”机器人就能把解题方法教给孩子。
在茫茫宇宙，“万能”机器人会继续帮人类探索宇宙，在宇宙中游戈翱翔，大显身手。去解开人类从未解开的谜团。
在浩瀚的海洋，“万能”机器人寻宝藏，成为人类开发海洋的生力军。
在工厂，“万能”机器人有着极为广阔的用武之地。电焊、油漆、电视装配、飞机钻孔、采煤、搬运，到处都是它勤劳的身影。
在农村，“万能”机器人种植庄稼、灌溉田地、植树造林、采摘水果、挤牛奶、剪羊毛、喂牲畜……它披星戴月、耕耘播雨，成为第一代“铁农民。”
这就是“万能”机器人，你喜欢它吗？你设计的机器人是什么样的呢？赶快告诉我吧！
我想发明的机器人—环保机器人13
现在世界上有很多麻烦的事情，比如：科学上遇到难题，家庭遇到的琐碎事情，工作上遇到的困难等等。想到这些我就想发明一个万能机器人。
我发明的万能机器人头是正方形的，它的眼睛是圆圆的，不停的转动，眼睛的作用是把眼前一切全录下来。鼻子高高的，随时都能闻到几百公里内的空气是否新鲜。嘴巴大大的，可以吸收二氧化碳，呼出氧气。耳朵能听到几百公里内的声音。
机器人可以飞到宇宙的任何一个地方，可以探明月球上有哪些能源，飞到太阳中心去探明太阳的温度。还能探明整个宇宙还有哪些星球适合我们居住。
家庭上遇到要做的家务，只要输一下做饭、清洁等等，机器人都会在几秒钟之内解决。如果家庭有小宝宝不方便带出去，机器人会很圆满地完成这个任务，它会教小宝宝玩玩具，唱歌跳舞，喂他吃东西等。
当晚上来临时，机器人就会变成冰箱大小的形状，如果有坏人侵入，机器人会变回原形，伸出很多只手把坏人抓住送到警察局。
如果你生病了，机器人会变成像医生一样，拿着听诊器，帮你开药、打针……
未来的机器人不只这些功能，还有无穷无尽的功能。
我想发明的机器人—环保机器人14
在21世纪，科学越来越发达，人类已经踏上了科技之路，对各个领域都有了很大的了解，可是，人类要探测海底怎么办呢？
你会说："可以用机器人呀！”可是，在海底巨大的压力可以直接把一块钢铁压烂，更何况是机器人，再说了，机器人也会没电，又不防水，根本不可能探测。
现在，不一样了，我要发明一种机器人，它可以探测人们去不了的地方，比如海沟等等，它还有着很耐压的钢板，即便在水压一千万牛顿的海域也能轻松自如。在一般的机器人里，只要一会儿就会没电的，现在它有一个海底吸能器，能把吸进去的阳光转为能量，另外还有三个备用的“核能站”，即使在水里探测几年也不会用完。
电力、防水的问题解决了，只是万一在海里碰到大白鲨怎么办？不用担心，在这个时候机器人启动隐形模式，这样大鲨鱼再也找不到它了。
还有一点，机器人遇到大海浪会冲坏吗？机器可是最怕坏的呀？哈哈！这个就不用担心了，因为，在在机器人的表面有一层保护膜，就是大风暴来了也不用弄坏的！
哈！希望以后科学更发达，就等着我们来发明这种机器人呀！
我想发明的机器人—环保机器人15
每次看到妈妈忙于家务累得满头大汗、筋疲力尽时，我想发明个家务机器人。
家务机器人是优秀的清洁员。它长着长方形的身体、圆圆的头。它能分得清可回收的垃圾和不可回收的垃圾。两手有两个吸尘器，可以把房子里的灰尘吸走。
家务机器人是一名优秀的厨师。如果你想吃早餐，你说：＂我要吃早餐。＂家务机器人就会帮你煮又丰富又营养的早餐。如果你想吃午餐，你说：＂我要吃午餐。＂家务机器人就会帮你煮又香又营养的午餐。如果你想吃晚餐，你说：＂我要吃晚餐。＂家务机器人就会帮你煮又香又好吃的晚餐。家务机器人会给你安排好一日三餐。家务机器人不仅能做饭，洗衣服还有一手呢!它有一双细菌扫描眼，它一看，就能计算出衣服上的细菌有多少，然后判断该不该洗，这样妈妈再也不用在冬天里用冷水洗衣服了。
我要认真学习，不久将来，我成为了科学家，一定要为人们服务，发明这个聪明能干的家务机器人。你想要这个聪明能干的家务机器人就马上来订购吧!
爬树机器人分为四种爬升方式,分别是环抱式、爪式、抓握式、表面附着式,其中环抱式爬升方式最为稳定,所以本文选用环抱式爬升方式,通过8个麦克纳姆轮驱动带动爬树机器人爬升,每个麦克纳姆轮都有单独电机进行驱动,机构通过拉簧拉紧上下驱动轮架进行对树木的夹紧,树木修枝通过电机带动修枝剪刀进行修枝。
MHOL本体素质还不错做爬树机器人，打做爬树机器人了高清补丁画面是挺好做爬树机器人，难度适中，多打几次熟悉怪物动作后就会了，除了个别本对反应速度要求不也高，玩法嘛单一，没PVP，就是刷本刷材料，拿材料做装备，卖材料做日常买护石升级武器。
种类：机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。
在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。
服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手 功能： ■去年圆形自动真空吸尘器在市场上大出风头
有谁会想到，在21世纪初，飞碟形状的吸尘器的技术水平竟然代表了当前家用机器人技术的最高水平。去年，iRobot公司生产的圆形自动真空吸尘器“鲁姆巴(Roomba)”在市场上大出风头，一年内超过20万的消费者购买了“鲁姆巴”，销售额达数百万美元。其他像伊莱克斯等公司也在销售同类产品，只不过它们的价格高一点儿而已。现在看来，机器人真空吸尘器正在受到消费者的广泛欢迎。
■“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人市场的冰山一角
但是，这些产品只是别人的玩物，还是一种新潮流的开始?以销售工业机器人和军用机器人为主要业务的iRobot公司的两位创建者之一海伦·格林纳表示，“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人市场的冰山一角。咨询服务公司“机器人技术潮流”的丹·卡拉对格林纳的话表示赞同，但他又同时指出：“‘鲁姆巴’的技术可能在目前的家用机器人领域处于顶尖水平。”
■家用机器人的发展
即使这是事实，但考虑到机器人市场整体发展状况，家用机器人的发展还是相当令人失望的，上个世纪的大部分时间里，家用机器人一直在困境中挣扎。1939年，西屋电气公司在纽约举行的世界博览会上展示了该公司生产的机器人“Electro”，从此，机器人迷开始幻想有一天世界到处是无线的机器人帮手，它们可以洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，而且永不疲累。
然而时至今日，这种机器人仍然只存在于科幻小说中，在现实世界中，它们的发展前景还难以捉摸。不过乐观者现在也有理由高兴，因为他们认为“鲁姆巴”和像索尼公司的机器狗Aibo等机器人玩具的成功，再加上电脑成本的下降，这一切可能意味着人们长期翘首以盼的机器人大市场会在不久的将来触手可及。联合国欧洲经济委员会(UNECE)最近公布的一份报告称，家用机器人市场开始起飞。
■工农机器人
尽管人们都渴望家用机器人的出现，但毫无疑问，机器人对制造业的冲击是最大的。工业机器人的历史可追溯到40多年前，当时汽车制造商率先在汽车生产中使用机器人。1961年，大众汽车公司使用了第一个工业机器人———通用机械臂。
即使当时计算机的成本十分昂贵，但机器人仍充分展现了它们的价值，证明电脑控制的机器人在一些工作领域中的表现要比人出色得多。此外，机器人还可以毫不疲倦地工作，永远不会罢工。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)统计，目前世界上大约共有80万个工业机器人，2003年上半年工业机器人的需求量不断上升，与2002年同期相比，需求量增长了创纪录的26%。工业机器人需求的增长主要是因为价格下降，2002年机器人的售价还不到1990年机器人售价的五分之一。今天，在日本、德国和意大利的一些汽车生产厂家，每十个制造工人当中至少有一个机器人。
同样，农业机器人的用途也越来越广泛，农业机器人每年收获的农作物达数十亿吨。有的机器人(6条腿)可以上山伐木，有的可以爬树摘果，有的可以挤牛奶，有的则可以擦玻璃、洗汽车和洗飞机。
■家用机器人
工业机器人的市场前景看好，它有着56亿美元的巨大市场，而且还以每年7%的速度增长。但据联合国欧洲经济委员会(UNECE)的报告预测，未来3年内需求增长速度最快的将会是家用机器人，而不是工业机器人。UNECE的报告预测，机器人玩具、机器人剪草机及机器人真空吸尘器等家用机器人的销售量将在2002年至2006年间增长10倍，从而一举赶上工业机器人的市场份额。
■智能机器人可能是最近几年进入家庭的又一个“大件”
研制机器人所需要的零部件的价格不断下降，研制性能不断提高，机器人视觉的研究不断深入，同时，机器人的控制系统和通信系统也相继取得重大突破，使许多国家级科研机构更加充分地认识到机器人的广阔前景，在这方面的投资力度空前加大。据悉，美国军方和宇航局已经在诸如机器人视觉等机器人研究和相关领域投入了数十亿美元，而且已经得到了可观的回报。最近，机遇号和勇气号火星探测器不仅成功登陆火星，还在火星表面“横冲直撞”，向地球发回了大量珍贵数据，找到了火星上曾经有大片海水的证据，轰动了世界，引起了世界性的火星热。这两个登陆器的性能相当先进，地面控制人员不需要给它们发确定行驶路线，因为早就给它们安装了识别并避开障碍物的电脑程序。
美国一家咨询机器的分析师纳维·拉德乔表示：“第一代机器人的出现促进了全球经济的发展。第二代更灵活、更智能的机器人会做更多的、难度更大的工作。”UNECE的一份报道指出，智能机器人可能是最近几年继个人电脑、移动电话或互联网之后，又一项迅速进入家庭的“大件”，开始为千家万户提供优质服务，而且它的增长呈发散之势，前景十分喜人。
■首先大量进入家庭的可能会是机器人玩具
然而，如果机器人真的走入寻常百姓家，它们会是什么样子呢?它们又能为我们做些什么呢?首先大量进入家庭的机器人可能会是机器人玩具。在过去两年里，机器人玩具一直是世界上最畅销的玩具。
当然了，一旦把它们与网络连起来，它们就不仅仅是玩具了。如果把单个的机器人、无线系统、物美价廉的摄像机都通过一台电脑整合在一起，那么，当你外出度假时，机器人就完全可以承担起替你浇花的工作，你还可能通过这位机器保姆的眼睛和耳朵，随时了解家中的情况，再也不用担心家里失窃或发生火灾了。索尼公司生产的机器狗就可以与一台电脑无线连接，这样你就可以在它在房间里走来走去的时候，通过它的眼睛，实时监控家中的一切。
■照顾老年人应该是机器人工业重点追求的目标
机器人在家庭中另一个重要用处可能是照顾、帮助老弱病残者。日本的本田、三菱和韩国的科学技术院都在设计可以帮助老弱病残者从一个房间进入另一个房间的机器，这样的机器还能帮着喂食、喂水、开关电视，甚至在必要时还可以帮着打电话叫医生。当然，研制这类机器人的难度相当大，但通用机械臂的发明者乔·恩吉尔伯格觉得，照顾老年人应该是机器人工业重点追求的目标。他说：“每一个工业化国家现在都面临着同样的问题，这就是老龄化问题，老年人的数量增长迅速，他们需要人手照顾，但在年轻人成为稀缺资源的情况下，机器人无疑是个不错的选择。”
■机器人要成功进入家庭首先要提高可靠性
由于人类的居室是根据人的特点设计的，所以，家庭机器人最好设计成人的样子。日本的本田、三菱和丰田等公司都在研制这种类型的机器人，而且已经取得了技术上的优势。但恩吉尔伯格指出，机器人要成功进入家庭首先要提高可靠性，另外就是突破价格瓶颈。他说：“你必须向人们展示，这种东西是如何进行自我判断的。”
一个不争的现实是，虽然电脑技术的迅猛发展促进了机器人的研制，但机器人技术的发展已经大大落后于电脑技术的发展。关于研制照顾老年人的机器人的问题已经谈论了好多年了，但真正令老年人满意的机器人仍未问世。当然，也有人把机器人“鲁姆巴”的成功视为新机器人时代的黎明。
为了能够尽快地扑灭火灾，防止火灾的进一步蔓延，寻找火灾根源，采取近距离作战的灭火方法是提高灭火效能的最佳途径，但是，凶猛的火灾往往使勇敢的消防队员无法靠近。
在化学灾害的处置过程中，由于事故现场的情况十分复杂，泄漏物的毒性、腐蚀性、易燃易爆特性或放射性等物质会使消防队员处于更加危险的境地。
谁能够帮助我们可爱的消防队员把灭火、救人和消灭化学灾害事故的处置工作做得更好？谁能够代替他们去承受死亡的威胁？答案是：消防机器人。
消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察，化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业，因此，作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能：
a.登爬坡、登梯及障碍物跨越功能； b.耐高温和抗热辐射功能； c.防雨淋功能；d.防爆(隔爆)功能； e.防化学腐蚀功能； f.防电磁干扰功能； g.遥控功能等。
我在中国已安家
自20世纪80年代末开始，我国消防部队装备归口研究单位公安部上海消防科学研究所，在公安部的支持下曾多次对作为灭火消防机器人重要组成部分的远控消防炮系统及相应的研究试验技术进行了立项研究，重点解决远控消防炮系统在油码头等场合的工程应用问题，目前该成果已成功地应用于我国众多的油码头、油罐区和飞机维修库等场合，相关产品在国内占据了80%以上的市场份额，产品和工程应用技术已经比较成熟，为我国消防机器人的研究奠定了良好的基础。
1998年8月，由安部上海消防科学研究所承担，在上海市科委立项的“自行式消防炮”(六轮消防灭火机器人)通过了专家鉴定。次年，由该所研制的“履带式消防灭火机器人”也顺利完成。2000年6月24日，由公安部上海消防科学研究所、上海交通大学和上海市消防局三家单位共同承担的国家“863”项目“履带轮式消防灭火侦察机器人”研制成功并顺利通过国家验收。
六轮消防灭火机器人六轮消防灭火机器人是由悬挂式六轮行走机构、远控消防炮、环境与车体内部温度探测系统、水喷雾冷却自卫系统、水和泡沫灭火剂供给系统、有线电力供应及控制系统等构成。可在后方操作员的指挥下深入火灾的关键部位，利用后方供给系统输送的灭火剂和洗消剂，进行喷射灭火和化学洗消。通过更换消防炮的喷嘴，可以实现直流喷射和喷雾的转换。具有爬坡与跨越障碍物能力强、喷射流量大、喷雾冷却自卫效果好的特点。
六轮消防灭火机器人正在进行新的一轮改进工作，将有线电力供应改为由自带发动机提供动力，将有线控制改为无线控制，将驱动方式由电动改为液压驱动。改进后的六轮消防机器人将在保持原有优点的基础上进一步提高其操作和行走的灵活性以及火场作战的实用性。
我有潜力等你挖
我国大约有30家左右的高等院校和研究院所在从事各类机器人的研究工作，自1971年以来，已在机器人的感觉识别、操作、移动技术、人机接口技术、智能化技术等方面取得了可喜的成就，部分科研成果，如工业装配、焊接、喷涂、搬运、探伤、水下作业、过程测量机器人等已进入实用阶段，某些控制、传动元器件的产品技术已接近国际先进水平，为我国消防机器人全面发展创造了良好的环境条件。
近年来，我国消防机器人的研制工作得到了政府有关部门的支持。本文介绍的由我国自行开发的三种机器人都是在有关政府部门的支持下完成的。我们相信“十五”期间有关部门将会继续大力支持我国消防机器人的研制开发工作。同时我们高兴地看到，在全国各地的消防部队中已经有越来越多的消防指战员认识到使用消防机器人的重要性，消防机器人的市场需求正在逐步形成。
我们以为，我国消防机器人的研究应先易后难，边研制边推广，循序渐进，不断提高。可在目前已完成的灭火机器人，火场侦察机器人的基础上逐步开展破拆、救人以及多种功能组合的消防机器人开发工作；控制方式可先从有线、无线的远距离程序控制开始，逐步向自适应型消防机器人发展。发达国家在消防机器人发展方面的成功经验可为我们提供良好的借鉴，我们应在结合我国现有工业和技术基础，充分利用有关研究所、学校、企业及使用部门的技术力量的同时，加强国际间的技术交流与商务合作，迅速缩短与发达国家在该领域的差距；消防机器人的开发应尽可能多采用成熟技术，注意配套技术，如运载底盘、监控等技术的发展，确保消防机器人使用的可靠性与实用性。今后的5至10年是我国消防机器人发展的大好时机，我们应该通过全社会的共同努力，使我国消防机器人的系列、规格、技术质量以及战术应用水平达到工业发达国家目前的水平。
我们相信在不久的将来，一个由政府支持，研究所、企业和广大用户积极参与，以国际大市场需求为龙头，以高新技术为先导；以保护消防指战员生命，提高消防部队的作战能力，减少火灾损失为目标的消防机器人产业一定会在我国蓬勃兴起。
我的兄弟遍天下
国际上较早开展消防机器人研究的是美国和原苏联，稍后，英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。
日本投入应用的消防机器人最多。80年代，日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人，分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门，这类机器人以内燃机或电动机作为动力，配置驱动轮或履带式行驶机构，能爬坡、越障碍；装有较大喷射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视设备；通过电缆或无线控制；控制距离最大为100m或150m。另一类机器人为侦察、抢险机器人，除装有气体检测仪器和电视监视器设备外，还装有机械手，能通过遥控处理危险物品。
目前，美国已研制出能依靠感觉信息控制的智能化救灾机器人，如1994年用于探测阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2号”，抓获杀人犯的 RM1-9型遥控消防机器人等。亚利桑诺州消防部门研制的消防机器人，装有破拆工具和消防水枪，能一边破拆，一边喷射灭火。
英国智能化保安公司生产的 RO-VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门，配置为履带式或轮式行驶机构，能爬楼梯，通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪，采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和 F irma SAS公司联合研制的机器人消防车，用 H unterⅢ汽车改装而成，装有双臂，水枪，探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。
原苏联彼得拉拖拉机厂与内务部消防科研所共同研制的消防机器人具有视觉功能，装有消防水枪、光电探头和工业电视摄像机等。
国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防机器人，第二代是具有感觉功能的消防机器人，第三代是智能化消防机器人。目前，工业发达国家正在加快开发具有不同功能的实用型的第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人，着手研究第三代高级智能机器人。一些工业发达国家把研究开发消防机器人列入国家技术发展规划，将它作为经济发展的一个重要保证手段。
消防机器人显身手
世界上一些国家研制的消防机器人已形成一个大家族。在这大家族中有各种各样的消防机器人，其中主要有灭火机器人，火场侦察机器人，危险物品泄漏探测机器人，破拆抢险机器人，救人机器人等。这些消防机器人可用来代替消防队员在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、启闭阀门等作业。
近年来，在国家科学技术部的组织下，我国公安科研人员通过国家“863”计划项目，已研制出具有国际先进水平的消防机器人。该消防机器人由履带(轮子)行走机构、远控消防泡沫(水)炮灭火系统、可燃和有毒气体探测系统、温度和辐射热探测系统、远程图像监测传输系统、计算机远程控制系统、专家辅助决策系统、正压防爆系统、水喷雾冷却自卫系统、照明警报系统等组成。
它担负的主要任务是：1、可在消防部队和其他救灾人员的遥控下，爬坡涉水或翻越障碍物，自行进入化学救援和火灾扑救现场的关键区域，用自身携带的化学侦检设备对区域内的有毒和可燃气体进行探测，并将探测结果反馈给后方的救灾人员，或用自身携带的彩色摄像机将火灾现场的图像信号传给后方，以便救灾人员对救援工作的展开、装备的配备、人员的防护等作出科学、及时的决策；2、可用自身携带的大流量远控消防炮，对火灾部位进行泡沫喷射灭火或进行喷水冷却保护；3、在进行化学有害物质泄漏事故的处置过程中，消防机器人可对大面积流淌或空气进行喷射水雾洗消和稀释。在执行这些任务的同时，它具有水喷雾冷却自卫功能，可在高温和强辅射热的环境中长时间地工作；它还具有相应的隔爆功能，能在充满有毒气体和易爆气体的环境中安全可靠地工作。
先从机器人的脚开始做做爬树机器人，放置4个方块做爬树机器人，
在上面放置4格高的粘液块，这就是机器人的腿了~
接着我们做两个活塞虫，也就是我们做的这个小机器人的动力源，
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后来放置的是粘性活塞，需要注意摆放的位置噢！
粘液块只是为了方便放置输入端朝上的观察者，放好观察者后可以去掉：
其实这个时候在活塞上放置红石块的话腿就可以动了，但是是各自行动，而且也没有机器人的感觉。所以我们接着做机器人的手：
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想做边走边发射火焰弹的，所以用上观察者：
配上发射器，在发射器里放置火焰弹：
接着做连接左右部分的地方。在粘性活塞的一头放置两个粘液块，如下图：
END
方法/步骤2
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在粘液块中间放置一个观察者，输入端对着我们的右手边，如下图：
在对面也放置分别两边粘液块，如下图：
一样放置观察者，也是输入端对着我们的右手边：
这个时候如果在两边的活塞上放置红石块，机器人就能动起来啦！但是两边放置红石块的时间不能太久，不然机器人就分体啦！
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怕掌握不好速度？4399熊猫这里还做了一个支架，方便两个红石块同时放置。在活塞旁用其做爬树机器人他方块搭建一个空心的平台：
放置活塞，便于推动红石块：
用中继器和红石粉连接线路，并添加开关：
END
注意事项
注意活塞后的中继器的方向不要弄错了
