工业机器人跟电子技术密不可分,机器人的控制系统与传感系统就是电子技术的。
1,机器人控制系统
开放式,模块化控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好,语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化,以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为研究重点,在某些领域的离线编程已实现实用化。
2,机器人传感技术
机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器,并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性,多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法,特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。
1、单片机就是一台微型计算机,它内部集成了处理器,存储区,FLASH等东西,主要应用在工业控制场合。机器人需要大脑啊,通过对单片机编程就可以变成机器人的大脑了,你编写程序让计算机向左或者向右走,所以单片机在机器人中就负责协调及控制机。
总览电子与机器人:
机电一体化和机器人系统涉及机械工程,电子,电气工程,控制工程和计算技术。
火星上的远程操作车辆,无人驾驶汽车和生产装配线上的自动机器人只是机电一体化和机器人系统的一些示例。
这些产品本质上是机械的,但没有电气和计算机控制系统就无法运行。还有许多汽车应用。现代高性能汽车的引擎管理系统,防抱死制动系统,主动悬架控制系统和其他地方都隐藏着100多台计算机。因此,对具有机电一体化和机器人系统经验的工程师有很高的要求。
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最有发展前景的,个人觉得是工业机器人,国家政府扶持的项目.
入门肯定是电子行业入门快.