首先要明确机器人小车的用途，通过用途决定小车的外形和控制方法。外形的话可以cad设计并交付加工，当然很简单的话也可以用五金工具自己做一个。控制的话就需要一个控制器了，一个单片机或嵌入式，51，AVR，ARM，PLC，FPGA之类的，对应需要相应的编程基础，一般c或c++就可以了，最后就是组装调试，根据问题加以改进。(纯手打，望采纳)
51是单片机的一种。基于不同内核（CPU）的单片机，其指令系统不同，所以编译器不同。 C51将C编译成51汇编，而单片机C语言应该通指，不过国内常把51与单片机等同起来。
我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。
嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程视频监控，用的是树莓派。
有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。
机器人小车代码你这说的也太简单了机器人小车代码，能不能具体点。机器人小车两侧的轮子用两个PWM控制机器人小车代码，就得做两个电机的驱动电路，然后输出PWM信号就可以调整两个电机各自的速度了
agv是一种智能小车机器人小车代码，有一条固定轨道机器人小车代码，然后可以把货架装上货物挂在小车上顺着小车走，这个车拉力贼大，
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class WalkDistance {
public static void main(String[] args) {
Scanner in = new Scanner(System.in);
int n = in.nextInt();
for (int i = 0; i n; i++) {
String order = in.next();
System.out.println(new DecimalFormat("0.00").format(calDistance(order)));
}
in.close();
}
private static float calDistance(String order) {
char[] orderChar = order.toCharArray();
ListString orderList = new ArrayListString();
int num = 0;
for (int i = 0, len = orderChar.length; i len; i++) {
if (orderChar[i] = '0' orderChar[i] = '9') {
num++;
} else {
if (num == 0) {
orderList.add(String.valueOf(orderChar[i]));
} else {
StringBuffer sb = new StringBuffer();
for (int j = num; j 0; j--) {
sb.append(String.valueOf(orderChar[i - j]));
}
orderList.add(sb.toString());
orderList.add(String.valueOf(orderChar[i]));
num = 0;
}
}
if (i == len - 1 num != 0) {
StringBuffer sb = new StringBuffer();
for (int j = num - 1; j = 0; j--) {
sb.append(String.valueOf(orderChar[i - j]));
}
orderList.add(sb.toString());
}
}
Point curPoint = new Point(0, 0, 90);
for (int i = 0, len = orderList.size(); i len; i++) {
if ("R".equals(orderList.get(i))) {
curPoint.angle = (curPoint.angle - 90 + 360) % 360;
} else if ("L".equals(orderList.get(i))) {
curPoint.angle = (curPoint.angle + 90) % 360;
} else {
curPoint.setLocation(curPoint, orderList.get(i));
}
}
return curPoint.getDis();
}
static class Point {
private int x;
private int y;
private int angle;
private float dis;
public Point(int x, int y, int angle) {
this.x = x;
this.y = y;
this.angle = angle;
this.dis = (float) 0;
}
public void setLocation(Point point, String distance) {
if (point.angle == 0) {
point.x += Integer.valueOf(distance);
} else if (point.angle == 90) {
point.y += Integer.valueOf(distance);
} else if (point.angle == 180) {
point.x -= Integer.valueOf(distance);
} else {
point.y -= Integer.valueOf(distance);
}
}
public float getDis() {
return (float) Math.sqrt(this.x * this.x + this.y * this.y);
}
}
}
