首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！
所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；
因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：1.控制器的计算能力高，2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；
以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，而在软件，比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。
伺服系统（伺服系统）是物体的位置，方向，状态输出，收取跟随输入目标（或价值）的自动化控制系统的任何变化。的控制命令的功率放大，转换和调节处理的要求，其主要任务是根据这样的驱动装置的输出转矩，速度和位置的控制是非常灵活和方便。
机器人伺服机器人的控制分为机械本体控制和伺服机构控制两大类伺服机器人，伺服控制系统则是实现机器人机械本体控制和伺服机构控制的重要部分。因而要伺服机器人了解机器人的运作过程，必然绕不过伺服系统。
伺服系统的特点和功用
伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置。伺服系统是数控装置和机床的联系环节，是数控系统的重要组成，具有以下特点：
必须具备高精度的传感器，能准确地给出输出量的电信号。
功率放大器以及控制系统都必须是可逆的。
足够大的调速范围及足够强的低速带载性能。
快速的响应能力和较强的抗干扰能力。
接通电源。埃斯顿机器人是南京埃斯顿机器人工程有限公司旗下的产品，该产品处于伺服关状态可以通过接通电源打开，非常智能。南京埃斯顿机器人工程有限公司，成立于2011年9月5日，注册地位于南京市江宁经济技术开发区燕湖路。
1、驱动因素伺服机器人： 资料显示伺服机器人，特斯拉机器人Optimus身高1.72m，重量57kg，负载20kg，57kg伺服机器人的重量与成人相差无几，意味着内里的零部件 轻量化程度高，精密度高 ，而 稀土钕铁硼电机 作为目前在体积、重量、能耗等方面具都备综合优势的电机，未来 可能在机器人上广泛应用 。
2、伺服电机伺服机器人：机器人的核心零件 ，机器人的关节运作离不开伺服系统的精准定位，所以机器人的关节越多需要用到的伺服电机就会越多。 稀土永磁材料是永磁同步伺服电机的基础材料 。5月份随着复产复工的逐步恢复，伺服电机下游各装备生产端均出现 边际修复 迹象。
3、需求端：
（1）近年来高性能稀土永磁材料下游应用由风电和消费电子为主调整为 风电、新能源 汽车 、节能电梯及节能变频空调 四者均衡结构。2022Q1稀土永磁材料产量同比增长 29.77% ，较2021年提升13.15个百分点，呈现加速增长态势，对应 钕铁硼产量同比增速由16%提升至30% 。
（2）2022-2025年新能源 汽车 、工业电机等领域对中高端钕铁硼的需求量将从9万吨左右提升至18万吨， 年复合增长率约为20% ，需求增量超9万吨。
4、行业基本面：
2021年磁材板块分别实现营收及扣非净利润394.68亿元和30.38亿元，同比增速分别为57.13%和63.66%伺服机器人；2022Q1业绩仍维持高增长，营收及扣非净利润增速分别为 66.42%和59.17% 。
5、相关标的：
中科三环 ：公司现有钕铁硼毛坯产能总计 2.15万吨/年 ，计划今年 扩产1万吨 烧结钕铁硼毛坯产能。
横店东磁 ：公司有年产6GWh高性能锂电、2.5GW高效组件、51亿只电感、 2.2万吨永磁铁氧体、1.5万吨软磁铁氧体 等项目在建。
（部分资料来自湘财证券、国泰君安、银河证券、公告互动等）
