如今的社会已经是科技时代机器人手指设计了机器人手指设计，越来越多智能化的机器人也出现在人们的生活中，比如扫地机器人，做饭机器人等等。在2022年7月24号的时候，俄罗斯的莫斯科举办机器人手指设计了一场国际象棋比赛，其中有一个7岁的小男孩在跟机器人比赛的时候却发生了意外。当时小男孩是先拿了一个棋子，然后机器人就毫不犹豫的将小男孩的手指给折断了。这次事故的出现，也让人们对于人工智能有了更多的恐惧，因为这种智能是毫无人性可言的，也说明设计师在设计的时候有所缺陷。
从现场的视频中能够看到当时的男孩正试图拿起一枚棋子，而这个时候机器人突然间伸出了自己的机械手臂，直接把男孩的手指给捏住了，男孩一直挣脱不掉。过了几秒钟之后，现场的工作人员再赶紧冲上场，把男孩的手指给拔了出来，但是男孩在经过检查之后却发现手指已经骨折了，在接下来的几天，男孩只能够通过打石膏的方式继续比赛。
这个男孩在莫斯科的9岁以下的孩子中，下棋的技术是远远超过其机器人手指设计他孩子的，所以男孩的父母也向当地的检察院提起了指控。而俄罗斯的象棋联合会的副主席则表示当时男孩在下棋的时候太过于急躁了，才会出现这样的事故。男孩当时在拿相机的时候，机器人还没有下好，下一步就急忙的开始行动了，所以机械人才会去抓住男孩，而且是男孩违反规则在先。
而且当地的相关人员也表示这样的事件非常罕见，机器人在之前从来都没有出现过类似的现象，所以觉得机器人的供货商对于这方面的事情也要重新考虑，要加强安全措施。而且俄罗斯的象棋大师也觉得机器人应该是里面的某个程序出现了事故才会有这样的举动，同时也希望男孩能够快点恢复健康。但是不管怎么说，机器人这样的设计肯定是有一些缺陷的，直接就做出了伤人的行为，所以必须要尽快改进。
话说，小漫这两天看到一则报道：《“大闹”春晚舞台机器人手指设计的机器人，540个机器人大秀舞技已申报吉尼斯纪录》
天了噜！又不是跳广场舞！机器人手指设计你以为数量多就牛B啊？
机器人是高科技啊！能不能有点腔调...
国内外120万人共“舞”太极，申请吉尼斯世界纪录
话说...
小漫今天要给大家说机器人手指设计的，就是...
什么才叫有腔调的机器人
目前，国际上一般将机器人的研究分成3代：
第 1 代：示教再现型机器人。就是编程完成后，按照程序行动的机器人。
比如现在很多工厂中使用的工业机器人
还有，像是中国农民发明家吴玉禄制造的机器人...
虽然看着土了点，但也算是机器人啊...
第2代：有感觉的机器人。简单来说，就是机器人能看、听、闻、有触觉，并根据探测到的信息，及时灵活调整自己的动作。
比如：有视觉传感器的机器人能自己走路，有触觉的机械手可以轻松自如地抓取鸡蛋，具有嗅觉的机器人能分辨出不同饮料和酒类。
第3代，智能机器人。这一代机器人会“思考”，能够根据外部环境，恰到好处地调整自己的动作。
所以，春晚舞台上的机器人会按程序跳舞不稀奇，会在舞台上撕逼才是真牛B...
美国麻省理工大学（MIT），在机器人领域牛B的一塌糊涂。甩国内机器人几天街。如果让MIT的机器人上春晚，其他演员都不用上了...
今天我们就来膜拜一下这两年MIT研发的逆天机器人。
1、猎豹机器人
会跑，会跳，会认路，会避让，是首个能够自主跳跃障碍的四足机器人。
猎豹机器人的身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统，然后通过特定的算法来决定其下一步的行动。算法帮助机器人识别即将撞上的障碍物，并确定其距离和大小，然后确定从哪个点起跳，并落在最佳的安全位置。
最牛逼的是，机器猎豹的跑跳是完全动态的行为，也就是说不论障碍物高低大小位置如何，猎豹都能实时计算应该跳跃的距离和高度，并同时发出具体动作的指令。
2、机器鱼
这种机器鱼由硅橡胶制成，可以轻易弯曲，在水中可以像真鱼一样游动。而且可以在水中旋转100度，拥有灵活快速的“逃跑”能力。
研发人员在机器鱼的头部安装了所谓的“大脑”—— 一块电子控制模板，腹部安装了一个二氧化碳储存罐，作为控制机器鱼游动的动力。体内配置的充气管与喷嘴，用来控制鱼的方向与游行速度。转换方向是在鱼尾进行的，因而看起来就像是一摇一摆的真鱼。
3、蠕虫机器人
仿生学是机器人设计中一个重要的灵感源泉，蚯蚓通过交替推挤和拉伸全身肌肉在地上爬行，波浪状收缩向前移动。这么奇葩的行动方式，MIT的Geek们当然不会放过。
蠕虫机器人靠蠕动移动，通过收缩身体体节，在各种表面上爬行，看起来像一条吃得太肥的蚯蚓...
这种几乎全用软材料制造的机器人有很强的弹力。即使被踩到或用铁锤重击，它也不会受伤，仍会继续向前缓慢移动。
我们人类的胃肠道也有类似运动，通过推挤食道肌肉，把食物推到胃中。
要是有一天，看见一个“胃”在地上爬，你还吃得下吗？
4、“阿凡达”机器人
MIT的工程师开发出了一款同时具备机器力量和人类灵活性的双足机器人，名叫HERMES。
操控者通过外部的遥控装置，可以将自身的一举一动传输给HERMES，并使其完全模仿。
HERMES比人类更有力量、更坚硬，如果再配上虚拟眼镜，操控者可以远程遥控HERMES执行任务。
未来，人类真的会操控阿凡达机器人，入侵潘多拉星球吗？
5、机器手指
戴上MIT研发的“机器二指禅”手套，一秒钟变七指。有了这两根机器手指的帮助，只用一只手就可以快速抢红包了...
机器手指会检测到配带者手指的运动状况和位置，然后根据系统算法做出判断，并移动到相应的位置来帮助用户完成某些动作。机器手指不仅能帮助人们拿住很烫或者很重的东西。还可以帮助老人和手部有运动障碍的残疾人更加独立地完成某些动作。
6、自组装机器人
动画片《超能陆战队》里主角小宏发明的微型机器人，会通过不同的聚合方式而改变形状。这个想像的“黑魔法”，被MIT的Geek们轻松发明出来了。
这种能够自我组装的机器人，是边长为1.5英寸的机械方块，被称为M-Blocks。
M-Block方块的内部有一个可以高速旋转的飞轮，转速可以达到每分钟2万转。这为机械方块的运动提供了能量。在其外部则是配置了磁体，以实现不同方块之间的结合。
同时，在方块的边框上有着柱形的磁体，可以自由转动，调整磁极的位置。当两个方块的结合面需要变换的时候，柱形磁体之间会形成紧密连接，从而使方块顺利地翻转过去，而不会脱离开来。
MIT的geek们设想的是，上百个方块，随意摆放在地板上。它们能够彼此辨识，合并，按照人们的需求自动结合成一张椅子、一个梯子、一张桌子……
他们的脑洞该有多大呀？
最后，送上彩蛋...
大多数人，都以为MIT里的人是这样的...
但实际上，MIT的教授是这样的...
Cynthia Breazeal教授
MIT的学生是这样的...
看到这儿，有没有一股直奔MIT的冲动呢？
平生不入MIT，便称英雄也枉然...
文章来源：微信公众号“漫科普”(ID：mankepu2015)
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据New Atlas报道，我们已经听到很多关于为机器人手设计的合成皮肤的消息，这将使这些设备更像人类。现在， 日本的科学家们又向前迈进了一步，用活的人类细胞制成的自愈皮肤覆盖了一个机器人手指。
在Shoji Takeuchi教授的领导下，东京大学的一个团队首先建立了一个由电机驱动的铰接式机器人手指，能够像人类的手指一样弯曲和伸直。然后，该手指被浸没在一个装满由胶原蛋白和人类真皮成纤维细胞组成的溶液的圆筒中--这些是我们皮肤结缔组织的主要组成部分。
由于其自然属性，该溶液会收缩并符合手指的轮廓，形成一个无缝的水凝胶涂层。接下来，科学家们添加了一层人类表皮角质细胞，它们构成了我们表皮（皮肤的最外层）的90%。这些细胞在凝胶顶部形成了一个保湿/抗水屏障，并使手指具有更自然的质地。
在随后对机器人设备进行测试时，研究人员发现皮肤有足够的强度和弹性，能够随着手指的弯曲和拉伸而不破裂。更重要的是，当皮肤被切开，然后用胶原蛋白绷带覆盖时，该绷带开始逐渐变形为周围的皮肤，从而愈合伤口。
尽管如此，工程皮肤仍然比天然的人类皮肤要弱得多，而且必须不断地提供营养物质才能生存。科学家们计划解决这些缺点，并增加一些特征，如指甲、汗腺、毛囊，甚至提供触摸感的感觉神经元。
人们希望这种皮肤最终可以用来使人形机器人更加栩栩如生，与人类更有亲和力。这项技术也将是执行需要温柔而有弹性的触摸的任务的理想选择，并在不诉诸动物试验的情况下进行皮肤研究。
Takeuchi说：“我们对皮肤组织与机器人表面的贴合程度感到惊讶。但这项工作只是朝着创造覆盖着活体皮肤的机器人迈出的第一步（......）我认为活体皮肤是让机器人拥有生物外观和触感的最终解决方案，因为它与覆盖动物身体的材料完全相同。”
关于这个项目的论文最近发表在《Matter》杂志上。
对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。
大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为：回转型、平移型；夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式；根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。
气压传动的气源获取较为方便，动作速度快，工作介质无污染，同时流动性优于液压系统，压力损失较小，适用于远距离控制。以下为几种气动式机械手装置：
1.回转型连杆杠杆式夹持机构
该种装置的手指（如V型手指、弧形手指）通过螺栓固定在夹持机构上，更换较为方便，因此能够显著扩大夹持机构的应用场合。
2.直杆式双气缸平移夹持机构
这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，会推动活塞逐渐向中间移动，直至将工件夹紧。
一般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后，会推动两个活塞往两边运动，从而带动连杆运动，交叉式指端便会将工件牢牢固定；如果没有空气进入中间腔体，活塞会在弹簧推力的作用下复位，固定的工件会被松开。
通过四连杆机构实现力的传递，其撑紧方向和外夹式相反，主要用于抓取带有内孔的薄壁工件。夹持机构撑紧工件后，为了确保其能够顺利的用内孔定位，通常安装 3 个手指。
固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示，该缸为单作用气缸，反向靠弹簧力作用，由两位三通电磁阀实现换向。
当压缩空气的方向控制阀处于图所示左位工作状态时,气压缸的左腔即无杆腔进入压缩空气,活塞将在空气压力的作用下向右运动，使铰杆压力角α逐渐减小,借助角度效应将空气压力放大，接着将力传到恒增力杠杆机构杠杆上，作用力将被再一次放大，变为夹持工件的作用力 F。当方向控制阀处于右位工作状态时，气压缸的右腔即有杆腔进入压缩空气,推动活塞向左运动,夹持机构松开工件。
气吸式末端夹持机构借助吸盘内的负压所形成的吸力来移动物体。主要用于抓取外形较大、厚度适中、刚性较差的玻璃、纸张、钢材等物体。根据负压产生方法可分为以下几种：
1.挤压式吸盘
吸盘内的空气由向下的挤压力排挤而出，使吸盘内部产生负压，形成吸力将物体吸住。用于抓取形状不大，厚度较薄且质量较轻的工件。
控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴喷入，压缩空气的流动会产生高速射流，从而带走吸盘内中的空气，如此便在吸盘内产生负压，负压所形成的吸力便可吸住工件。
利用电磁控制阀将真空泵与吸盘相联，当抽气时，吸盘腔内空气被抽走时，形成负压而吸住物体。反之，控制阀将吸盘与大气相联时，吸盘失去吸力而松开工件。
1.常闭式夹持机构
借助弹簧强大预紧力固定钻具，液压松开。夹持机构未执行抓取任务时，处于夹紧钻具状态。其基本结构为一组经过预压缩的弹簧作用在斜面或杠杆等增力机构上，使卡瓦座产生轴向移动，带动卡瓦径向移动，夹紧钻具；高压油进入卡瓦座与外壳形成的液压缸，进一步压缩弹簧，使卡瓦座和卡瓦产生反向运动，松开钻具。
2.常开式夹持机构
通常采用弹簧松开、液压夹紧的方式，未执行抓取任务时处于松开状态。夹持机构靠液压缸的推力产生夹持力，油压减低将导致夹持力的减小，通常要在油路上设置性能可靠的液压锁来保持油压。
3.液压松紧型夹持机构
松开、夹紧均通过液压实现，如果两侧液压缸进油口均通通高压油，则卡瓦会随着活塞运动向中心收拢，夹紧钻具，改变高压油入口，卡瓦则背离中心，松开钻具。
4.复合式液压夹持机构
这种装置有主液压缸与副液压缸，副液压缸侧连接一组碟簧，当高压油进入主液压缸，推动主液压缸缸体移动，通过顶柱将力传给副液压缸侧的卡瓦座，碟簧被进一步压缩，卡瓦座移动；同时，主液压缸侧卡瓦座在弹簧力作用下移动，松开钻具。
分为电磁吸盘和永久吸盘两种。电磁吸盘是用接通和切断线圈中的电流，产生和消除磁力的方法来吸住和释放铁磁性物体。永磁吸盘则是利用永久磁钢的磁力来吸住铁磁性物体的它是通过移动隔磁物体来改变吸盘中磁力线回路，从而达到吸住和释放物体的目的。但同样是吸盘，永久吸盘的吸力不如电磁吸盘大。
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未来的机器人，手指不需要指纹的，不要用人类社会思维如推理机器人，机器人比你想的很高级，指纹可以用别的方式来代替，所以不要指纹
