（1）必须穿戴安全鞋、安全帽等安全防护用品。严禁戴大号耳饰、挂饰等。示教时不允许戴手套。
（2）未经许可接线机器人，非操作人员不能擅自进入机器人工作区域。
（3）禁止强制扳动、悬吊、骑坐机器人接线机器人，以免造成人员伤害或者设备损坏。
（4）禁止倚靠在机器人或控制器上，禁止随意按动开关或者按钮，以免造成人员伤害或者设备损坏。
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（5）操作人员进入机器人工作区域时，需随身携带示教器，以防接线机器人他人误操作。
（6）示教前，需仔细确认示教器接线机器人的安全保护装置是否能够正常工作，如【急停键】、【安全开关】
带电。在工业机器人的实训接线时不允许带电操作或强行拔线的。工业机器人机身是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。它是由臂部运动(升降、平移、回转和俯仰)机构及有关的导向装置、支撑件等组成。
埃夫特机器人连接系统方法：
1、打开IOA软件。
2、添加埃夫特机器人到场景中。
3、点击控制器，添加Robox_R6控制。
4、选择埃夫特机器人，点击右侧箭头，点击接线给机器人R6伺服接口配置接线即可。
fanuc工业机器人外部急停接线：
找到急停板，然后找到一排橘黄色或者一排白色的插线端子，然后找到急停板附近有个白色标签纸，纸上是每个端口的信号，其中ESTOP的端口就是用来接急停的
你好，OTC机器人接线一般在出厂的时候都是接好的吧，再不然也可以直接和厂家要接线图，每个品牌都不一样，接线方法也都不同。
