353故障码为电池电量低故障。
史陶比尔将其在机械运动控制方面工业机器人rx的经验和优势应用在工业机器人上。
先成功开发并生产工业机器人rx了以坚固、可靠和修正尺寸而著称的TX、RX系列机器人手臂后工业机器人rx，又拥有了高速、精确、安全的新一代SCARARS系列工业机器人。史陶比尔现在的工业机器人与过去相比工业机器人rx，具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境。
工业机器人工具坐标系创建完成后，生成的x. y. z. Rx. Ry. Rz 代表机器人工具的位置与姿态（位姿）。
机器人的位姿描述与坐标变换是进行工业机器人运动学和动力学分析的基础。
位姿代表位置和姿态。任何一个刚体在空间坐标系(OXYZ)中可以用位置和姿态来精确、唯一表示其位置状态。
位置：x、y、z坐标
姿态：刚体与OX轴的夹角rx、与OY轴的夹角ry、与OZ轴的夹角rz
fanuc机器人模糊定位精度
，选用什么样的工业机器人，首先要了解机器人的主要技术参数，然后根据生产和工艺的实际要求，通过机器人的技术参数来选择机器人的机械结构、坐标形式和传动装置等。机器人的技术参数反映了机器人的适用范围和工作性能，主要包括：自由度、额定负载、工作空间、工作精度。其他参数还有：工作速度、控制方式、驱动方式、安装方式、动力源容量、本体质量、环境参数等。本期小编将带各位读者了解学习“工业机器人的主要技术参数”。
1.自由度
自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。空间直角坐标系又称笛卡尔直角坐标系，它是以空间一点O 为原点，建立三条两两相互垂直的数轴，即x 轴、y 轴和z 轴，且三个轴的正方向符合右手规则，如图1.1 所示，即右手大拇指指向z 轴正方向，食指指向x 轴正方向，中指指向y 轴正方向。
在三维空间中描述一个物体的位姿（即位置和姿态）需要6 个自由度，如图1.2 所示。沿空间直角坐标系 O-xyz 的x、y、z 三个轴的平移运动Tx、Ty、Tz；绕空间直角坐标系 O-xyz 的x、y、z 三个轴的旋转运动Rx、Ry、Rz。
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机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，不包括末端执行器的动作，如图1.3 所示。
机器人的自由度反映机器人动作的灵活性，自由度越多，机器人就越能接近人手的动作机能，通用性越好；但是自由度越多，结构就越复杂，对机器人的整体要求就越高。因此，工业机器人的自由度是根据其用途设计的。
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采用空间开链连杆机构的机器人，因每个关节运动副仅有一个自由度，所以机器人的自由度数就等于它的关节数。
2.额定负载
额定负载也称有效负荷，是指正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷。目前使用的工业机器人负载范围较大，一般为0.5～2 300 kg，见表1.1。
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额定负载通常用载荷图表示，如图 1.4 所示。
在图 1.4 中：“纵轴Z（cm）”表示负载重心与连接法兰端面的距离。“横轴X、Y（cm）”表示负载重心在连接法兰所处平面上的投影与连接法兰中心的距离。图中负载重心落在2 kg 载荷线上，表示此时负载质量不能超过2 kg。
目前主流是用史陶比尔，因其精度更高相对KUKA，其他主流机器人也有。主要还是看需求，你要求的产品切割的精度达到多少，在满足需求的前提下，追求性价比。KUKA用的也多，安川等等。都有从事激光切割的。主要还是好多都是代理或是合作的集成商，大多都是建议用他们自己的品牌。
