保护机器人的设计理念是,在设计机器人时,要考虑到机器人的安全性、可靠性和可操作性,以确保机器人在使用过程中不会受到任何损害,也不会对人类造成任何危害。
第一步:使用乐高RCX微型电脑设计机器人
RCX微型电脑是由MIT开发的,是乐高机器人系统的核心部分。使用ROBOLAB软件及RCX,学生们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做动作、甚至自己去“想”。
为RCX编写程序,通过各种输入(传感器)与输出(马达与灯等)对周围环境做出响应。有多种传感器可供选择,如触动传感器、光电传感器、温度传感器、角度传感器等。
第二步:在PC机上为机器人编写程序
为RCX编写控制程序的ROBOLAB软件是一个简单、直观、易学的编程环境,是以美国国家仪器公司的LabVIEW,流行于测量和自动化领域的图形化编程软件为基础开发的。ROBOLAB软件具有所有通用编程环境,如C/C++或VisualBasic等软件的功能。
第三步:下载程序到RCX
RCX通过IR红外发射仪与计算机通信。使用ROBOLAB编程软件在计算机上编写好编程,然后,通过与计算机串口机相连的IR发射仪下载到RCX。IR与RCX通过无线红外方式通信。
第四步:运行程序,测试机器人是否按要求工作
学生可以通过运行程序,马上知道机器人是否按设计的行动。如果机器人没有按要求的做,那么,可通过检查机器人搭建及程序编写是否正确来修正错误。这一过程不仅锻炼学生分析问题、解决问题的能力;而且培养学生逻辑分析能力、团队合作精神与交流能力。
那要看是实现什么功能.
一般材料都需要有电机,齿轮,连杆,导线,电路板之类的.
简单的机器人一般只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步:
1
明确机器人的功能
就是确定机器人要实现什么功能
2
设计机器人的动作
设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能
3
准备相应的材料
按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思
4
实现机器人
用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线
5
调试
对机器人进行调试,修改,完善
机械人的设计主要是模拟人的动作,运用的是类比法中的(拟人类比)。
拟人类比法又被称为“亲身类比”或“角色扮演”,是指在解决某些问题时,让我们设想自己变成了问题中的某些事物,从而去设身处地、身临其境地感受体验问题的本质。
类比法,是一种最古老的认知思维与推测的方法,是对未知或不确定的对象与已知的对象进行归类比较,进而对未知或不确定对象提出猜测。如果未知的对象确实与某种已知的对方有较多的相似之处,则类比法有一定的认知价值,分类学就是由类比法演化而来。
机械人的设计步骤有哪些
1、机器人设计与大多数机械设计过程相似。首先,我们必须了解机器人设计的目的,机器人能发挥什么作用,它的活动空间有多大,即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后,下一步的工作就很容易了。
2、按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。确定机器人设计的任务。 明确设计的内容和步骤 。